Automatizacion de Procesos Agroindustriales CB F211

UNIVERSIDAD NACIONAL
INTERCULTURAL DE LA AMAZONIA
FACULTAD DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL
AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS AGROINDUSTRIALES
(CB F211)
PROFESORA: ING. MS. C. LILIANA FLORES DE HERNNDEZ
Qu es la Ingeniera Agroindustrial?
2
La Ingeniera Agroindustrial es la rama de la

Ingeniera que basndose en las Ciencias de la
Matemtica, Ciencias Naturales como Fsica, Qumica,
Biologa, ciencias cruzadas como la Bioqumica,
Biotecnologa, Ciencias Econmicas, Administrativas, y
Ciencias de la Ingeniera, las aplica tanto a los procesos
productivos como de gestin en la agroindustria, sean
estas dedicadas a procesos tanto alimentarios como no
alimentarios.
Las diversas ramas de la agroindustria son: pesquera,
agrcola, frutcola, ganadera, forestal, alimenticias en
general.
Qu es la Automatizacin?
3
La Automatizacin es este conocimiento aplicado , que

usa instrumentos y equipos para conseguir los
objetivos de la produccin industrial. A los Ingenieros
Agroindustriales nos corresponde su aplicacin
especfica en la Industria de Procesos Agroindustrial.
Los objetivos de la Automatizacin Industrial son los
de facilitar que las operaciones industriales se realicen
con seguridad, eficiencia, alta calidad y alta
operatividad.
Con mucha frecuencia, la Automatizacin de un
proceso es la nica forma de conseguir un resultado
positivo, y puede representar la diferencia entre una
industria exitosa y competitiva una industria en
problemas.
Porqu Automatizar?
4
Razones Razones Razones Razones

Tcnicas Econmicas Operativas Administ.
Calidad
Procesos homognea Seguridad,
Mayor
que no se , menor mayor
productividad
pueden consumo de facilidad de
, integracin
operar en energa y operacin,
de recursos y
Manual. materias, mejor nivel
de personal.
menores laboral del
tiempos. personal.
Integrando la Administracin y la
Produccin
5
Los objetivos de la
Automatizacin industrial
encajan perfectamente dentro
de los objetivos de la Gestin
Empresarial y esto lo
entenderemos mejor
analizando los conceptos que
vienen a continuacin.
La Cadena de Suministros
6
Vivimos embebidos en la Aldea Global.

La Cadena de Suministros es un concepto de la
Gestin Empresarial: Toda empresa forma parte de
una cadena donde se consumen productos
producidos por otra empresa y, a su vez, nuestros
productos pueden ser insumos de otras empresas.
El xito de nuestros clientes significa el xito de
nosotros como proveedores y, a su vez, nuestro
xito significa el xito de nuestros proveedores: esto
implica que debe haber colaboracin estrecha en
post de los objetivos comunes.
La Cadena de Suministros significa la Integracin
de Recursos y Esfuerzos de Proveedores y Clientes.
Produccin
7
Dentro de nuestra institucin, cada seccin y rea

y cada integrante deben trabajar coordinadamente
en funcin del objetivo global.
Cada rea es proveedor de bienes y servicios de
otras reas y a su vez recibe bienes y servicios de
ellas.
Debe haber integracin de recursos y esfuerzos
entre las diferentes reas de una empresa: debe
haber integracin entre la Administracin y la
Produccin.
Cada persona debe ser experto en su tema y en la
visin global de su grupo! Esta es la Clave de la
Excelencia!
Produccin
8
La Automatizacin Industrial cumple un papel

clave al permitir que todas las reas compartan la
informacin y las herramientas para cumplir la
funcin de cada uno.
La Automatizacin de la Gestin Administrativa
tradicionalmente estuvo separada de la
Automatizacin de la Produccin, sin embargo, bajo
los nuevos conceptos, es cada vez mayor y
obligatoria la integracin de ambas reas y en ello el
uso de Redes Industriales cumple un gran papel.
Un Sistema Integrado, con una interrelacin
correcta entre sus diferentes reas, permite a sus
integrantes una colaboracin eficiente para
beneficio del negocio.
Aportes de un Sistema de
Supervisin y Control
9
Monitoreo Remoto Control de Proceso

RM & D Control Supervisor OpenProcessTM Monitoreo
WebVIEW Visualizacin de Proceso Batch Manager
Alarmas y Reportes Historian
Remoto
PocketVIEW
Conectividad de Equipos
WebGateway
Recoleccin de Datos
Pager
PMCS
Conexin
a ERP HMI for CNC
Data
Alta MES Acquisition
Disponibilidad Tracker Calidad Cell Control
Redundancia Control de SPC Interface de
fxManager Ruta Datos Operador
SCADA System Sentry WIP Tracking Histricos
Six Sigma
Funcin de la Automatizacin y el Control de
Procesos en nuestro Pas
10
La Globalizacin implica enorme interaccin entre

naciones y pases y alta competencia por conseguir
el bienestar para sus ciudadanos.
El uso de la Tecnologa y el Conocimiento ha
diferenciado paises que suministran materias
primas y los que suministran productos
acabados. Estos ltimos obtienen mayores ventajas
y beneficios y condicionan a los dems pases
dependientes.
Los productos intercambiados se clasifican en
comodities cuya fabricacin requiere tecnologas
y conocimientos comunes en todos los pases, y en
specialties cuya fabricacin requiere know how
y tecnologa especial.
Funcin de la Automatizacin y el Control de
Procesos en nuestro Pas
11
La fabricacin de specialties requiere operaciones

exigentes con mrgenes de error estrechos donde las
modernas estrategias de control de procesos toman
papel clave y de primersima importancia.
Es nuestra labor y responsabilidad como Ingenieros
agroindustriales aplicar las nuevas estrategias de
Control Avanzado para conseguir mejores productos,
de menor costo, con procesos ms flexible y seguros.
En el futuro prximo tenemos el reto de desarrollar
nuestra industria en reas claves: biotecnologa,
nuevos materiales, alimentos, farmacologa, etc.
Tenemos los recursos naturales, tomemos la decisin y
vayamos a un futuro ms favorable para nuestro pas.
PROCESOS POR LOTES
13
PROCESOS CONTINUOS
14
LAZO SIMPLE DE REALIMENTACIN
Setpoint
Controlador Proceso
Elemento de Variable
Transmisin medida
Indicador o
Registrador
15
CONCEPTO DE CONTROL REALIMENTADO
Perturbaciones
Variables Variables
Proceso
Manipuladas Controladas
Valores necesarios Valores

de la variable medidos de la
manipulada variable controlada
Valor deseado
16
CLASES DE INSTRUMENTOS
1. En funcin del instrumento.
1.1 Instrumentos ciegos.

Presostatos
Termostatos
Transmisores sin indicacin.
17
1.2 Instrumentos indicadores.
Poseen un ndice y una escala graduada en la que puede
leerse el valor de la variable.
18
1.3 Elementos primarios.
SENSOR DE NIVEL PT100 PTC
HUMEDAD BIMETALICO ULTRASONICO
19
CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO
CAUDAL PRESION DE MEMBRANA

LDR
20
1.4 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
21
22
Sensores y Transmisores
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Sensor
Se llama sensor al instrumento que produce una

seal, usualmente elctrica en la actualidad,
(antiguamente se utilizaban seales hidrulicas), que
refleja el valor de una propiedad, mediante alguna
correlacin definida.
Sensor
La relacin entre la variable del proceso

y el fenmeno fsico en el que se basa el
sensor es dada por la ganancia (KT) del
sensor.
100 %TO
100 %TO
KT [ ]
PV max PV min PV
0 %TO
PVmin PVmax
Sensor
El sensor ideal es un instrumento que no altera la

propiedad medida. Por ejemplo, si se mide
temperatura, el sensor ideal no debera aportar ni
recibir calor, es decir debera tener una masa igual a
cero; o no debera estar en contacto con la masa a la
que le esta midiendo la temperatura.
Transmisores
Los transmisores son instrumentos que convierten

la salida del sensor en una seal suficientemente
fuerte como para transmitirla al controlador o a otro
aparato receptor.
Las seales de salida del transmisor pueden ser
neumticas, elctricas o digitales
CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA
CAMPO DE MEDIDA
Conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
Se expresa estableciendo los dos valores extremos.
48
ALCANCE SPAN.
Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

campo de medida del instrumento.
ERROR.
Es la diferencia algebraica entre el valor medido o transmitido
por el instrumento y el valor real de la variable medida
EXACTITUD.
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud
medida.
49
PRECISIN.
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento.
Intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la
medida.
Define los limites de error cometido cuando el instrumento
se emplea en condiciones normales de servicio durante un
periodo de tiempo determinado.
50
FORMAS DE EXPRESAR LA PRECISION.
Un instrumento para medicin de temperatura tiene un rango
De 100 C a 300C.
1. Tanto por ciento del alcance.
Para una lectura de 100C con una precisin de 0.5%
200
100 0.5* 100 1
100
La medida estar comprendida entre [ 99 , 101 ]
51
2. En unidades de la variable medida.
1 C.
3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.
Precisin de 1 % de 100 C.
1 C
4. Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
Precisin de 5 % de 300 C.
1.5 C
52
ZONA MUERTA.
Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar
la indicacin o la seal de salida del instrumento.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.
SENSIBILIDAD.
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la
variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de
reposo.
53
Ejemplo.
Si en un transmisor electrnico de 0 a 10 bar la presin pasa de
5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA.
La sensibilidad es:
11.9
12.3
20 4 0.5mA
5.5 5 bar
10
54
HISTERESIS.
Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados
por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
55
PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION
1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA.
Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de capacidad.
56
2. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Cambio de la autoinductancia de un devanado nico.
57
3. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

cambio de la carga electrosttica Q, o tensin E,
generadas por ciertos materiales cuando se encuentran
sometidos a un esfuerzo mecnico.
58
4. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA
Convierten un cambio en la magnitud a medir en un

cambio en la resistencia debido a diversos medios.
59
5. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS
EXTENSIOMETRICAS
Convierten un cambio de
la magnitud a medir en un
cambio de resistencia
debida a una deformacin
en dos o cuatro brazos de
un puente Wheatstone.
60
6. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA
Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

en la tensin generada cuando la iluminacin incidente
sobre una unin entre ciertos materiales cambia.
61
7. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por
la diferencia de temperaturas existente entre las uniones
de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.
62
CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES
Los transductores se pueden clasificar teniendo en
cuenta varios criterios.
1. Segn la seal de salida.

. Analgicos.
. Digitales.
2. Segn su relacin entrada-salida. FDT.

. Orden cero.
. Orden uno.
. Orden dos.
63
Transductor de tipo 0.
Y(t) = k*x(t)
64
dy(t)
a1 a0y(t) bu(t)
dt
Parmetros.
Constante de tiempo
Tiempo de retardo.
Tiempo de
establecimiento
65
d2y(t) dy(t)
a2 2 a1 a0y(t) b0u(t)
dt dt
2
y(s) kw
2 n
u(s) s 2wns w2n
66
Sensores de Temperatura mas Comunes: Termocuplas
En el ao 1821, Seebeck not que al juntar dos

conductores de metales distintos, de manera que se
forme un circuito elctrico cerrado, flua una
corriente elctrica que dependa de la diferencia de
temperatura entre las junturas.
Termocuplas
Consiste en dos alambres de diferentes metales o

aleaciones (platino-rodio, nquel y nquel-cromo,
hierro-constantn), un galvnometro que mide las
tensiones elctricas (milivoltios) creadas por el
calentamiento del punto de soldadura (extremos
soldados)
Termocuplas
Termomtros de resistencia
Es un instrumento que consta principalmente de un

hilo metlico arrollado en un elemento de soporte,
dotado de los medios necesarios para determinar
las variaciones de su resistencia elctrica. Se basa
en el efecto Joule-Thompson.
Termomtros de resistencia
Los materiales ms usados son el nquel, el platino,

el cobre, el plomo y algunos semiconductores.
PT100". La precisin de
estos instrumentos
puede llegar a la
centsima de grado
centgrado
Pirmetros
Los pirmetros determinan la temperatura estudiando

el color, la cantidad y el brillo de la radiacin emitida
por un cuerpo incandescente.
Dependiendo de la caracterstica de la radiacin que

gue la medicin los pirmetros pueden ser:
pticos : si se basan en el brillo de la radiacin.
De Radiacin: si se basan en la cantidad o intensidad
de la radiacin.
De color.
Sensores de Temperatura de Ultima Generacin
Se han desarrollado ms recientemente (1992) circuitos

integrados (por ejemplo, el LM35A) que se comportan
como una fuente de corriente en funcin de la
temperatura. El artefacto es lineal en todo su rango de
operacin (desde 0K hasta que se funde, en el orden de
los 150C) y genera, sistemticamente, 10-6 A/K (si
bien existen versiones que generan 10-6 A/C y 10-6
A/F)
Sensores de Presin
Los dispositivos para medir presin se clasifican en

tres grupos:
Los que se basan en la medicin de la altura de una columna
de lquido
Los que se basan en la medicin de la medicin de la
distorsin de una cmara elstica
Los sensores de tipo elctrico
Sensores de Presin
El mas comn entre los de medicin de

altura de lquidos es el tubo en forma de U
Sensores de Presin
Aparatos medidores de presin provistos de elementos elsticos

sensibles.
Su funcionamiento est basado en la utilizacin de la deformacin o
el momento de flexin de elementos elsticos sensibles que perciben
la presin de un medio y la transforman en desplazamiento o
esfuerzo.
El manmetro de Bourdon es el
ejemplo tpico de esta clase
Sensores Elctricos de Presin
Se basan en principios tales como:

La aparicin de cargas electroestticas cuando se deforman los
cristales en una direccin determinada (Manomtro
piezoelectrico).
El cambio de la resistencia elctrica de los conductores bajo la
accin de la presin (Manmetro de resistencia).
Variaciones en la inductancia y capacitancia de conductores, de
uso muy limitado debido a su baja sensibilidad
Sensores de Flujo
Rotmetros:
Es el medidor de rea ms importante, en l, la cada de presin es
prcticamente constante, mientras que el rea por la que circula el
fluido vara con la velocidad de flujo. A partir de un calibrado, se
relaciona el rea con la velocidad de flujo.
Sensores de Flujo
Venturi
Es un medidor de carga o presin variable, el principio general de
funcionamiento es la reduccin de presin asociada al aumento de
velocidad o energa cintica que sufre un fluido cuando se coloca
una constriccin
Sensores de Flujo
Tubo de Pitot:
Mide la velocidad local a lo largo de una lnea de corriente
por la diferencia de presin del impacto y la presin esttica
Sensores de Flujo Magnticos
Se basan en la creacin de potencial elctrico por el movimiento de un

fluido conductor a travs de un campo magntico generado
exteriormente. Segn la ley de Faraday de la induccin
electromagntica, el voltaje generado, es directamente proporcional a
la velocidad del flujo del fluido
Sensores de Concentracin
Cromatografa: Designa procesos basados en la diferencia

de velocidades a que los componentes individuales de una
mezcla emigran por un medio estacionario bajo la
influencia de una fase mvil.
Espectrofotometro:
La interaccin de la radiacin con la materia. Cuando la
radiacin pasa de un medio vaco a travs de una porcin de
materia, sta acta con los tomos y molculas con que se
cruza. La naturaleza especfica de la materia hace variar esta
interaccin y como consecuencia, la radiacin puede ser
transmitida, absorbida, reflejada o dispersada en diversos
grados
Ph metro:
Clasificacin de los sensores segn el principio de
funcionamiento
Contacto
Interruptores de posicin
Tctiles
Proximidad
Inductivos
Capacitivos
Ultrasnicos
Fotoelctricos
Piezoelctricos
Polmeros
Los sensores de contacto nos indican simplemente
si ha habido contacto o no con algn objeto, sin
considerar la magnitud de la fuerza de contacto.
Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy
variado.
Estos sensores suelen ser interruptores de lmite o

microinterruptores, que son sencillos dispositivos
elctricos que cuando se contacta con ellos
cambian de estado.
Final de carrera: se usan para saber si una parte

mvil de una mquina ha llegado a un punto
Tctiles: Se pueden situar en las pinzas de los

brazos de robot para determinar cuando se ha
cogido un objeto.
Ejemplo de sensor tactil
Sensores de array tctil
Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que

en realidad est constituido por una matriz de
pequeos sensores de fuerza
Sensores de array tctil
Permiten adems reconocer formas en los objetos

Sensores de fuerza que componen la matriz suele
ser una almohadilla elastomrica
Cuando se comprime cambia su resistencia
elctrica de manera proporcional a la fuerza
aplicada
Sensores de proximidad
Son dispositivos que detectan seales para

actuar en un determinado proceso u operacin,
teniendo las siguientes caractersticas:
Son dispositivos que actan por induccin al acercarles

un objeto.
No requieren contacto directo con el material a
detectar.
Son los ms comunes y utilizados en la industria
Se encuentran encapsulados en plstico para proveer
una mayor facilidad de montaje y proteccin ante

posibles golpees
Aplicaciones de los sensores de
proximidad:
Control de cintas transportadoras,

Control de alta velocidad
Deteccin de movimiento
Conteo de piezas,
Sensado de aberturas en sistemas de
seguridad y alarma
Sistemas de control como finales de carrera.
(PLCs)
Sensor ptico.
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores fotoelctricos
Detectores para control de presin
Seleccin segn los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA
Acero inoxidable
Latn, niquelado o cubierta con Tefln.
Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el
cual est reforzado con fibra de vidrio. Es
particularmente resistente a los cambios de forma,
resistente a la abrasin, al calor y al fro, y resiste
los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), cidos (p.
Ej. 28% cidos sulfricos), agua de mar, agua
caliente 70C etc.
Para temperaturas hasta 150 C, se usa Ryton, un

sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene
la estabilidad hasta 200 C. Los componentes
electrnicos estn inmersos en una resina epoxy
bajo la resina moldeada al vaco.
Seleccin segn los materiales del sensor
MATERIALES DEL CABLE
PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estndar de la

industria elctrica condicionalmente resistente a
todos los aceites y grasas, disolventes y no se
debilita, con elevada resistencia ala abrasin.
PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y

grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a
la abrasin.
SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas

(-50 C hasta + 180 c) moderadamente resistente
a la corrosin, y a todos los aceites, grasas y
disolventes.
MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIN!
Ing.
Ing. Ms.
Ms. C.
C. Liliana
Liliana Flores
Flores de
de Hernndez
Hernndez
172

Automatizacion de Procesos Agroindustriales CB F211

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La Ingeniera Agroindustrial es la rama de la

La Automatizacin es este conocimiento aplicado , que

Razones Razones Razones Razones

Vivimos embebidos en la Aldea Global.

Dentro de nuestra institucin, cada seccin y rea

La Automatizacin Industrial cumple un papel

Monitoreo Remoto Control de Proceso

La Globalizacin implica enorme interaccin entre

La fabricacin de specialties requiere operaciones

Valores necesarios Valores

1. En funcin del instrumento.

1.1 Instrumentos ciegos.

Poseen un ndice y una escala graduada en la que puede

leerse el valor de la variable.

SENSOR DE NIVEL PT100 PTC

HUMEDAD BIMETALICO ULTRASONICO

CAUDAL PRESION DE MEMBRANA

Se llama sensor al instrumento que produce una

La relacin entre la variable del proceso

El sensor ideal es un instrumento que no altera la

Los transmisores son instrumentos que convierten

Conjunto de valores de la variable medida que estn

comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la

capacidad de medida o de transmisin del instrumento.

Se expresa estableciendo los dos valores extremos.

Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento.

Intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la

Define los limites de error cometido cuando el instrumento

se emplea en condiciones normales de servicio durante un

periodo de tiempo determinado.

Un instrumento para medicin de temperatura tiene un rango

1. Tanto por ciento del alcance.

Para una lectura de 100C con una precisin de 0.5%

La medida estar comprendida entre [ 99 , 101 ]

3. Tanto por ciento de la lectura efectuada.

4. Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.

Es el campo de valores de la variable medida que no hace variar

la indicacin o la seal de salida del instrumento.

Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, despus de haber alcanzado el estado de

Si en un transmisor electrnico de 0 a 10 bar la presin pasa de

5 a 5.5 bar y la seal de salida de 11.9 a 12.3 mA.

Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados

por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor

cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre

toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

1. ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA.

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un

debida a una deformacin

en dos o cuatro brazos de

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

1. Segn la seal de salida.

2. Segn su relacin entrada-salida. FDT.

En el ao 1821, Seebeck not que al juntar dos

Consiste en dos alambres de diferentes metales o

Es un instrumento que consta principalmente de un