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Secretaría de Educación Pública

Subsecretaria de Educación Media Superior


Dirección General de Educación Tecnológica Industrial
CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS industrial y de servicios No.160

APERTURA
Actividad 1. Discute con tus compañeros de equipo las respuestas a las siguientes preguntas:
1. ¿Cómo describirías la trayectoria de un balón de futbol al ser despejado por el portero?
2. ¿Qué es un movimiento en dos dimensiones o sobre un plano? 3. ¿Qué tipo de movimiento es el de la
rueda de la fortuna DESARROLLO
Actividad 2. El profesor le asignará a cada equipo uno de los temas: Movimiento Circular, Movimiento Circular
Uniforme y Movimiento Circular Uniformemente Acelerado, para que elaboren un mapa conceptual en hoja
de rotafolio utilizando diferentes colores, para que lo expongan frente al grupo al inicio de cada tema;
deberán incluir las fórmulas y la resolución de al menos un problema matemático representativo.

Actividad 3. Lee individualmente el siguiente tema, subraya las ideas principales y conceptos claves, comenta
con tus compañeros del grupo lo más importante del tema. Movimiento Circular

El movimiento es el cambio de posición que experimenta un cuerpo

No todos los movimientos que suceden a nuestro alrededor son en línea recta, la rotación de la Tierra sobre su
eje, las manecillas de un reloj, el carrusel de la feria o el de los satélites naturales o artificiales alrededor de la
Tierra describen una trayectoria circular alrededor de un eje o un punto determinado.

Figura 1.16. En la vida cotidiana se presentan situaciones donde un objeto gira


alrededor de otro cuerpo con una trayectoria circular. Un ejemplo de ellos son
los planetas que giran alrededor del sol en orbitas casi circulares y los electrones
en el nivel atómico, que circulan alrededor del núcleo en los átomos. Esto quiere
decir que en la naturaleza se presenta con frecuencia el movimiento de rotación.

Cada uno de nosotros también recorremos una trayectoria circular debido a que la Tierra está girando sobre
su propio eje.
El Movimiento Circular es el que posee un cuerpo sobre una trayectoria curva, de radio constante, un cuerpo
describe un movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia y gira alrededor de un punto
central llamado eje de rotación. Éste movimiento se efectúa en un mismo plano y es el movimiento más
simple en dos dimensiones.
Los conceptos que estudiaremos son: Desplazamiento, Tiempo, Velocidad y Aceleración.
DEFINICIÓN DE TRAYECTORIA Y DESPLAZAMIENTO CIRCULAR Y ANGULAR.
Debido a que la Tierra está girando sobre su propio eje, cualquier punto sobre su superficie presenta
movimiento circular. Si consideramos como referencia el eje de rotación terrestre, cada uno de nosotros
recorremos una distancia de 2r en 24 horas.
En el movimiento circular el móvil presenta un desplazamiento angular.

DESPLAZAMIENTO ANGULAR (θ). Es la distancia recorrida por una partícula en una trayectoria circular.
Ésta describe la cantidad de rotación que realiza el cuerpo
En el Sistema Internacional de medida la unidad del desplazamiento angular es el radián (rad).
Figura 1.17. Las trayectorias de éste movimiento son circunferencias concéntricas de longitud diferente y de
radio igual a la distancia entre la partícula considerada y el eje de rotación. Debido a ello se introducen los
conceptos de ángulo y radián.
Ángulo: Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan un arco
de circunferencia.
En Física, las medidas de los ángulos no suelen expresarse en el sistema
sexagesimal, sino en radianes. El radián es la unidad de ángulo utilizada en
el Sistema Internacional de Unidades. El radián es el ángulo cuyo arco tiene
una longitud igual al radio.
Radián: Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al
radio. s = r

Equivalencias

2 rad = 360° 1 rev = 360 1 vuelta = 360°

1 rad = 57.3° 1 rev = 1 vuelta 1 rev = 2 rad

Ejemplos: Realiza las siguientes conversiones.


1) 3 rev = ? grados 2) 2 rad = ? grados

3600 57.30
3 rev | | = 1080ᵒ 2 rad | | = 114.6ᵒ
1 𝑟𝑒𝑣 1 𝑟𝑎𝑑
3) 180° = ? rad 4) 1 vuelta = ? grados

1 𝑟𝑎𝑑 3600
180° | 0 | = 3.14 rad 1 vuelta | | = 360ᵒ
57.3 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎

Desplazamiento Angular
Es la distancia recorrida por una partícula en una trayectoria circular y se expresa en radianes (rad), grados (°)
y revoluciones (rev).
El radián es una unidad de medida angular, así como el metro es la unidad de medida lineal.
La ecuación de desplazamiento angular es la siguiente:
𝑠
θ= Dónde: Unidades
𝑟
θ = desplazamiento angular rad , ᵒ , rev
s = Distancia o longitud de arco descrito por el mov. circular cm , m
r = Es el radio de la trayectoria circular cm , m
Si la longitud del arco es igual al radio del círculo, el desplazamiento angular es de un radián.
El radián como unidad no tiene dimensiones. El radián es la relación entre dos longitudes y por lo tanto tiene
el mismo valor en todos los sistemas de unidades. Es por esta razón que se puede eliminar o agregar en los
resultados o donde sea necesario.
Ejemplos: Dados los siguientes problemas encuentra lo que se te pide.
1. Si la longitud de arco de un círculo es de 183 cm, y la del radio es de 304.8 cm. Calcular el desplazamiento
angular en radianes (rad), grados (°) y revoluciones (rev).
Datos Formula Sustitución Resultado
𝑠 183 𝑐𝑚
S = 183 cm θ= θ= θ = 0.60 rad
𝑟 304 8 𝑐𝑚
57.30
r = 304.8 cm 0.60 rad | | = 34.38ᵒ
1 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣
θ=? 0.60 rad | | = 0.095 rev
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
2. Se tiene una polea de 25 cm de radio, si se toma de la misma una longitud de arco de 30 cm, determina el
desplazamiento angular que comprende este segmento circunferencia, expresar en rad, rev y ⁰ .
Datos Formula Sustitución Resultado
𝑠 30 𝑐𝑚
S = 30 cm θ= θ= θ = 1.2 rad
𝑟 25 𝑐𝑚
57.30
r = 25 cm 1.2 rad | | = 68.76ᵒ
1 𝑟𝑎𝑑
1 𝑟𝑒𝑣
θ=? 1.2 rad | | = 0.1910 rev
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
3. Una marca del borde de un disco de 8 cm de radio se mueve un ángulo de 37°. Calcular la longitud del arco
descrita en el movimiento.
Datos Formula Sustitución Resultado
𝑠
S = 30 cm θ=
𝑟
r = 25 cm s=θr s = (0.645 rad)(8 cm) s = 5.16 cm
1 𝑟𝑎𝑑
θ = 37⁰ 37° | | = 0.645 rad
57.30

INTERPRETACIÓN GRÁFICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)


Un objeto se mueve con velocidad constante (movimiento uniforme) a menos que una fuerza externa no
equilibrada actúe sobre él.
La velocidad es un vector que presenta magnitud (rapidez) y dirección, para modificar a cualquier de ellos se
necesita aplicar una fuerza. Cuando en un movimiento se aplica una fuerza en una dirección diferente a la
original se provoca cambio en la trayectoria del objeto en movimiento.

Movimiento Circular Uniforme


Este movimiento se produce cuando un cuerpo con velocidad angular constante describe ángulos iguales en
tiempos iguales, pero cambia su dirección en cada punto. En este tipo de movimiento el vector velocidad
mantiene constante su magnitud, pero no su dirección, toda vez que ésta siempre se conserva tangente a la
trayectoria del cuerpo.
El movimiento circular uniforme se produce cuando una fuerza externa constante, actúa siempre formando
ángulos rectos con respecto a la trayectoria de la partícula en movimiento.
Cualquier punto sobre un disco que gira en una tornamesa presenta éste movimiento (Ver fig. 2)

r m1

1

fig. 2 Velocidad angular


La velocidad lineal en el movimiento circular uniforme siempre es tangente a la trayectoria circular (Ver fig. 3).

v
s

 r  r
v

fig. 3 Velocidad lineal tangente.

VELOCIDAD ANGULAR
De manera similar que en el movimiento rectilíneo, podemos definir una velocidad angular representada por  (letra
griega omega minúscula), como:

Velocidad angular ( ω )
Es la razón de cambio del desplazamiento angular que recorre un cuerpo en un intervalo de tiempo
transcurrido. La ecuación de velocidad angular:
Por lo tanto la velocidad angular es:

 f 0 rad
  Dónde:  = Velocidad angular ( )
t t s
θ = Desplazamiento angular recorrido ( rad )
f = Desplazamiento angular final

o = Desplazamiento angular inicial


t = Tiempo transcurrido (s)

Las unidades de la velocidad angular son unidades de desplazamiento angular entre unidades de tiempo.
rev 
También pueden ser: = rpm, , etc.
min s

Ejemplo 1: Calcular la velocidad angular de un disco de larga duración de 33 r.p.m.


Datos Formula Sustitución Resultado
𝜃 207.34 𝑟𝑎𝑑
ω=? ω= ω= ω = 3.45 rad/s
𝑡 60 𝑠
θ = 33 rev = 207.34 rev
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
t = 1 min = 60 s 0.60 rev | | = 207.34 rev
1 𝑟𝑒𝑣
 rev rad
Ejemplo 2.- Determinar la velocidad angular de 50 en y en .
s s s
Datos Formula Sustitución Resultado
  1 rev rev rev
ω = 50   50   0.1388  =0.1388
s s 360 s s
rev rad  1rad rad rad
ω =? y   50   0.8726  = 0.8726
s s s 57.3 s s
Ejemplo 3.- Determinar la velocidad angular del segundero de un reloj de pared.
Datos Formula Sustitución Resultado
 1rev rev rev
  1 rev    0.0166 =0.0166
t 60s s s
t  60 s

Ejemplo 4.- Determinar la velocidad angular de la Tierra en un día.


Datos Formula Sustitución Resultado
 1 rev rev rev
  1 rev    0.04166  = 0.04166
t 24 h h h

rev
t  24 s  = 1.1574X10-5
s

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA Y MEDIA:


VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA. Es aquella que lleva el objeto a un determinado instante de su
movimiento circular, la cual se representa por medio de la siguiente expresión:


  lim
t 0 t

Dónde:  = distancia angular pequeñísima en la cual se mueve el cuerpo.

t = límite de tiempo indicando su aproximación a cero

Velocidad Angular Media


Cuando la velocidad angular de un cuerpo no es constante o uniforme, podemos determinar la velocidad
angular media al conocer su velocidad angular inicial y su velocidad angular final:
𝝎𝒇 + 𝝎𝒊
𝝎𝒎 = Donde:
𝟐
𝜔𝑚 = velocidad angular media
𝜔𝑓 = velocidad angular final

𝜔𝑖 = velocidad angular inicial

PERIODO Y FRECUENCIA
En el movimiento circular uniforme se define los conceptos de periodo y frecuencia, ya que son necesarios
para comprender los fenómenos que se producen en los movimientos periódicos que se estudian en Acústica
y Óptica.
El movimiento circular uniforme presenta en su trayectoria el paso en un punto fijo, equivalente a un ciclo por
cada vuelta o giro completo de 360°. En Física son llamados también revoluciones para un determinado
tiempo.
El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partícula en realizar una vuelta completa
(360 de su trayectoria circular), revolución o ciclo completo. La unidad utilizada para el periodo es el segundo.
Sobre la superficie de la Tierra todos los cuerpos presentan el mismo periodo de 86 400 s (24 h).
Se denomina frecuencia (f) de un movimiento circular al número de revoluciones, vueltas o ciclos completos
en la unidad de tiempo. La unidad utilizada para medir la frecuencia de un movimiento es el Hertz (Hz), que
indica el número de ciclos por cada segundo.
rev
1 Hz = 1
s
Estos conceptos de periodo y frecuencia son muy útiles para comprender los fenómenos que se producen en
los movimientos periódicos, que se observaran con mayor detenimiento en los temas de acústica y óptica. El
periodo y la frecuencia esta representados con las siguientes ecuaciones:

𝟏 𝟏 𝟐𝝅
T= f= ω = 2πf ω=
𝒇 𝑻 𝑻

rad
Dónde:  = velocidad angular ( )
s
rev
f = frecuencia ( )
s
T = periodo (s)

Ejemplos:
1. Calcula la velocidad angular y la frecuencia con que gira una piedra atada a un hilo si su periodo es de 0.5 s.

Datos Fórmula Sustitución Resultado


𝟐𝝅 2𝜋
ω=? ω= ω= ω= 12.56 rad/s
𝑻 0.5 𝑠
𝟏 1
f=? f= f= f = 2 ciclos/s
𝑻 0.5 𝑠
T = 0.5 s

2. Calcular la velocidad angular con la que gira un disco que realiza un total de 456 revoluciones en 34
segundos.

Datos Fórmula Sustitución Resultado


𝟏 456 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
ω=? f= f= f = 13.41 ciclos/s
𝑻 34 𝑠
f=? ω = 2πf ω = 2 π (13.41 ciclos/s) ω = 84.21 rad/s
T = 0.5 s

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA)


Este movimiento se presenta cuando un móvil con trayectoria circular aumenta o disminuye en cada unidad
de tiempo su velocidad angular en forma constante, por lo que su aceleración angular permanece constante.
Aceleración Angular
La aceleración angular se define como la variación de la velocidad angular con respecto al tiempo. Su ecuación
está definida de la siguiente manera:
𝝎𝒇− 𝝎𝒐
α= Dónde: Unidades
𝒕
α (alfa) = aceleración angular rad/s2
𝜔𝑓 = velocidad angular final rad/s
𝜔𝑜 = velocidad angular inicial rad/s
t = tiempo s

De manera semejante para el desplazamiento angular y la velocidad angular, cuando el movimiento circular
es uniformemente acelerado, se tiene que:

1 2
  o t  at f2  o2  2  
2

Analogía entre el movimiento lineal y el movimiento circular

Movimiento Lineal Movimiento Circular


svt t
vf  vo  a t f  o  a t
vo  vf o  f
v 
2 2
1 1
s  vo t  a t 2   o t   t 2
2 2
v f2  v o2  2 a s f2  o2  2  

Relación entre magnitudes lineales y circulares.

Sr   en rad 

vr  rad 
  en 
 s 

ar  rad 
  en 2 
 s 

Ejemplo:
1. Un volante aumenta su velocidad de rotación de 6 a 12 rev/s en un tiempo de 8 s. ¿Cuál es su aceleración
angular?
Datos Fórmula Sustitución Resultado
𝒓𝒆𝒗 𝒓𝒆𝒗
𝝎𝒇− 𝝎𝒊 𝟏𝟐 𝒔 − 𝟔 𝒔
α=? α= α= α = 0.75 rev/s
𝒕 𝟖𝒔
𝜔𝑓 = 6 rev/s

𝜔𝑓 = 12 rev/s

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑


t=8s 0.75 | | = 4.71
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣 𝑠
2.- Una rueda de esmeril gira a partir del reposo alcanzando una velocidad angular de 1200 r.p.m. después de
20 s. Calcula:
rad
a) Su aceleración angular en 2 .
s
b) El número de vueltas que realiza en ese tiempo.

Datos Fórmula Sustitución Resultado

rad
𝝎𝒇− 𝝎𝒊 125.664 0
s rad rad
o = 0 α=   6.283 2  = 6.283
𝒕 20 s s s2
1 rad 
  0 20s  
 6.283 2 20s   1,256.637 rad
1 2
f = 1200 r.p.m.   o t 
2
at
2 2 s 
rad 1,256.637rad 1rev 
 =?( )   200rev.  = 200 rev
s2 2rad
 =?(rev)

conversión:
 1,200r.p.m.  2rad  1 min  rad
f       125.664
 1 min  1rev  60s  s

3.- Una polea de 12 cm de radio, montada sobre el eje de un motor, gira a 900 r.p.m. cuando empieza a
disminuir uniformemente hasta 300 r.p.m. Mientras realiza 100 vueltas. Calcula:
a) La aceleración angular.
b) El tiempo que tarda en cambiar su velocidad.
c) La cantidad de metros de banda que pasan a través de la polea.

Datos Fórmula Sustitución Resultado

R = 12 cm. = 0.12 m. S   r s  628.318 rad 0.12 m  75.40 m s = 75.40 m

0 = 900 r.p.m. f2  o2  2  


Despeje:
2 2
 rad   rad 
𝝎𝟐𝒇 − 𝝎𝟐𝒐  31.416    94.248 
f = 300 r.p.m. ⍺=   s   s  rad
 6.283 2
𝟐𝜽 2628.318rad  s

𝝎𝒇− 𝝎𝒊 rad
α=  = - 6.283
𝒕 s2
 = 100 rev. Despeje
rad rad
𝝎𝒇− 𝝎𝒊 31.416  94.25
t= t s s  10.0 s t = 10.0 s
⍺ rad
 6.283 2
s

Conversión de medidas angulares.

900 rev 2  rad 1 min rad


0  900 rpm     94.248
min 1 rev 60 s s

300 rev 2  rad 1 min rad


f  300 rpm     31.416
min rev 60 s s

  100 rev 2  rad   628.318 rad

Aceleración Angular Media


Cuando durante el movimiento circular de un móvil su velocidad no permanece constante, sino que varía
decimos que sufre una aceleración angular. Cuando la velocidad angular varía es conveniente determinar cuál
su aceleración angular media, misma que se expresa de la siguiente manera:
𝜔𝑓 − 𝜔𝑖
𝛼𝑚 =
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Aceleración Angular Instantánea


Cuando en el móvil acelerado de un cuerpo que sigue una trayectoria circular, los intervalos de tiempo
considerados son cada vez más pequeños, la aceleración angular media se aproxima a una aceleración
angular instantánea. Cuando el intervalo de tiempo es muy pequeño que tiende a cero, la aceleración del
cuerpo es instantánea.
Ejemplos:
1. Calcular la velocidad lineal de un disco de 30 cm de radio que tiene una velocidad angular de 135 rad/s.
Datos Formula Sustitución Resultado
ω = 135 rad/s v=ωr v = 135 rad/s(0.3 m) v = 40.5 m/s
t = 1 min = 60 s
v=?
1𝑚
30 cm | | = 0.3 m
100 𝑐𝑚
2. Se tiene una polea de 50 cm de diámetro. Si un punto sobre la banda tiene una rapidez de 10 m/s, ¿con qué
rapidez gira la polea?
Datos Formula Sustitución Resultado
ω = 10 m/s v=ωr
𝑣 10 𝑚/𝑠
d = 50 cm = 0.5 m ω= ω= ω = 40 rad/s
𝑟 0.25 𝑚
𝑑 0.5 𝑚
v=? r= = = 0.25 m
2 2
3.- Una rueda de 70 cm de diámetro viaja a una velocidad de 25 m/s a lo largo de una distancia de 100.00 m.
Calcula:
a) Número de vueltas que realiza
b) La velocidad angular.

Datos Formula Sustitución Resultado

 = 70 cm s=θr
r = 0.35 m. Despeje:
𝒔 𝟏𝟎𝟎 𝒎 𝟐𝟖𝟓.𝟕𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅 ( 𝟏 𝒓𝒆𝒗)
θ= θ= = = 45.473 rev
𝒓 𝟎.𝟑𝟓 𝒎 𝟐 𝝅 𝒓𝒂𝒅

V = 25 m/s v=ωr
S = 100.00 m Despeje:
𝒗 𝟐𝟓 𝒎/𝒔
ω= ω= ω = 71.428 rad/s
𝒓 𝟎.𝟑𝟓 𝒎

Ejemplos:
1. Una rueda gira con una velocidad angular inicial de 12 rad/s experimentando una aceleración de 5 rad/s2 en
6 s. Calcular: a) el desplazamiento angular total y b) la velocidad angular final

Datos Fórmula Sustitución Resultado


α = 5 rad/s2 𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + α t 𝜔𝑓 = 12 rad/s + 5 rad/s2 (6 s) 𝜔𝑓 = 42 rad/s
1 1
𝜔𝑖 = 12 rad/s θ = 𝜔𝑖 t + α t2 θ = (12 rad/s) (6s) + (5 rad/s2)(6 s)2 θ = 162 rad
2 2
𝜔𝑓 = ?

t=6s
θ=?

2.- Calcular la velocidad angular final y el desplazamiento angular de una rueda que tiene una velocidad
angular inicial de 8 rad/s y experimenta una aceleración de 3 rad/s2 en 12 s.
Datos Fórmula Sustitución Resultado
α = 3 rad/s2 𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + α t 𝜔𝑓 = 8 rad/s + 3 rad/s2 (12 s) 𝜔𝑓 = 44 rad/s
1 1
𝜔𝑖 = 8 rad/s θ = 𝜔𝑖 t + α t2 θ = (8 rad/s) (12 s) + (3 rad/s2)(12 s)2 θ = 312 rad
2 2
𝜔𝑓 = ?

t = 12 s
θ=?

3. Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6 rad/s recibe una aceleración
constante de 2 rad/s2 durante un tiempo de 3 s. Calcular su velocidad angular final.
Datos Fórmula Sustitución Resultado
α = 2 rad/s2 𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + α t 𝜔𝑓 = 6 rad/s + 2 rad/s2 (3 s) 𝜔𝑓 = 12 rad/s
1 1
𝜔𝑖 = 6 rad/s θ = 𝜔𝑖 t + α t2 θ = (6 rad/s) (12 s) + (2 rad/s2)(3 s)2 θ = 81 rad
2 2
𝜔𝑓 = ?

t=3s
θ=?

CIERRE
Actividad 4. Busca con tu equipo en Internet un video relacionado con el tema que les correspondió exponer;
el video no deberá ser de más de 5 minutos de duración. Reúnan los videos y preséntenlos al grupo. Cada
equipo deberá explicar el contenido del video y la relación que éste tiene con el tema visto. El profesor los
apoyará para organizar la sesión de proyecciones.