UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE EXTRACCIN DE MUESTRAS DE LECHE EN LA DESCARGA DE CISTERNAS DE
LA PLANTA GLORIA S.A. - TRUJILLO

Autor:
Silvera Otae, Jimmy Roger

REALIDAD PROBLEMTICA

La Planta de Gloria- Trujillo cuenta con un rea de Control

de Calidad, la cual dentro de una de sus funciones es la
toma de muestra de un litro de leche para su posterior
anlisis, sin embargo esta se ejecuta de manera manual en
su totalidad.

5 min agitando la cisterna y 1

min en extraccin de muestra

Tiene una altura la cual

vara entre 2.4 a 3.1m

Desconfianza en toma de
muestra manual causada por
incidente con leche adulterada

OBJETIVO GENERAL

Disear un mtodo de extraccin de leche ms adecuado para la planta

Gloria S.A. que pueda obtener una muestra representativa de las
cisternas descargadas y poder ser evaluadas sus caractersticas fsicoqumicas.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Encontrar los procedimientos de extraccin de leche establecidos en Normativas

Internacionales e internas de la planta.

Determinar el sistema de control ms idneo para la extraccin de muestra de leche que pueda
ser implementado en la Planta Gloria S.A.
Determinar los componentes mas adecuados para la implementacin del extractor de muestra
de leche.
Determinar el costo total para la implementacin de la automatizacin de extraccin de
muestras de leche aplicada
Disear los planos de la implementacin del sistema elegido ya sean elctricos, mecnicos y/o
de ubicacin.
Analizar el sistema que gobierne e integre todos los elementos en la extraccin de muestras de
leche.

Simular el sistema de extraccin de leche de las cisternas.

Desarrollar el algoritmo que gobierne el sistema de extraccin de leche.

Establecer los procedimientos del sistema elegido, que cubran las expectativas de la norma que
gobierna el sistema de extraccin de leche.
Obtener los datos experimentales del sistema de extraccin de leche para evaluar su precisin.

ESTUDIO EXPERIMENTAL

PROCEDIMIENTOS DE EXTRACCIN DE
LECHE
INTI LCTEOS Instituto Nacional de
Tecnologa Industrial

Procedimiento de Planta Gloria Trujillo

Verifica que el precinto de seguridad corresponda

al consignado por la gua de remisin del proveedor.
Romper el precinto
Agita manualmente la leche de la cisterna
utilizando un agitador de acero inoxidable de
dimetro de disco de 30cm aprox.

Cisternas 5000Kg de leche: Mnimo 3 minutos

Cisternas >5000Kg de leche: Mnimo 5 minutos

Introduce el sacamuestras en la cisterna y retorna

la leche extrada para asegurar que se eliminen los
restos de leche de la muestra anterior.
Extraer la leche de la cisterna
Para Plantas de Procesamiento

Entrega de muestra (0.5-2 litros) en una jarra

plstica al Analista de Calidad

SISTEMA DE CONTROL PARA LA

EXTRACCIN DE MUESTRA DE LECHE
Control PID de caudal de extraccin de
Control PID de
leche (Lazo cerrado)
caudal de

Cuadro comparativo

extraccin de

Modulacin de frecuencia de pulso de

Modulacin
de
submuestra
(L. abierto)
Sub total

leche
Minimizar la cantidad de
componentes

frecuencia de
pulso de

Subtotal

submuestra

20

25

20

20

10

48

55

Utilizar componentes
estndar disponibles
comercialmente
Disear para facilitar el
ensamble
Total

COMPONENTES ADECUADOS PARA LA

IMPLEMENTACIN DEL EXTRACTOR DE
MUESTRA

Marca

Siemens

Schneider

Marca

FESTO

ISOLOK SAB

Nombre PLC

S-7 1212C

LCAA10DRF

Tipo de fluido de trabajo

agua y fluidos

residuos vertidos,

Numero de E/S digitales

14

10

semejantes

petroqumica,

Numero de entrada
digital

alimentos y
8

Tensin de entrada

farmacuticos

digital

24V

24V

Tipo de voltaje entrada

DC

DC

Nmero de salidas

6 transistor

digitales

(24VDC)

4 rel

Tensin de alimentacin 24V DC

Integrado

100-240V AC
Enlace serie sin

Tipo de conexin

aislar Modbus de

integrada

productos

PROFINET

Volumen de muestra por

ciclo

1.5 ml

1 a 2.5ml
9 mm de tamao

de dimetro

Material

Acero Inoxidable

Acero 316

Temperatura trabajo

-40C a 288C

2-5 bar

2.5-5 bar

Manejo de solidos

Presin de

carcter

funcionamiento de

maestro/esclavo

actuador

COMPONENTES ADECUADOS PARA LA

IMPLEMENTACIN DEL EXTRACTOR DE
MUESTRA
Ite

Descripcin

Cantid
ad

Precio

Unitari
o

Tota
l

1 Tablero Inoxidable 500x400x200 mm

400

400

2 Interruptor trmico de 2A.

65

65

3 Fuente Siemens S7 24V DC

450

450

150

150

5 PLC Siemens S7-1200 24V DC.

940

940

6 HMI Siemens KTP400 Basic

7 Cable Ethernet

8 Conectores RJ45

9 Unidad de mantenimiento 3/8

200

200

200

200

11 Silenciadores de purga neumtica

12 Muestreador neumtico de lquidos

600

600

13 Sirena de alarma 24V DC

25

25

14 Portafusible

19

38

15 Fusibles

15

30

16 Rels de 24V DC

74

74

17 Cables elctricos para control de 16 AWG.

50

0.1

25

25

10

18

STEP 7 Professional V12, Trial License

(15 das).

Vlvula de distribucin neumtica Festo

5/2

Conector de terminales elctricos

tubulares E7508

19 Riel Din de 35 mm.

1200 1200

PLANOS DE LA IMPLEMENTACIN DEL

SISTEMA DEL EXTRACTOR DE MUESTRA
PLANO
PLANO NEUMATICO
ELCTRICO

PLANOS DE LA IMPLEMENTACIN DEL

SISTEMA DEL EXTRACTOR DE MUESTRA
PLANO UNIFILAR DE DESCARGA

PLANOS DE LA IMPLEMENTACIN DEL

SISTEMA DEL EXTRACTOR DE MUESTRA
PLANO DE UBICACIN DEL EXTRACTOR

PLANO
PLANO
FRONTAL
3D
PLANO
DE
PLANTA

ANLISIS DEL SISTEMA DEL EXTRACTOR

DE MUESTRA DE LECHE
ECUACION DE BERNOULLI

Ecuacin general de Bernoulli.

Ecuacin acotado a nuestro sistema.

Ecuacin expresada por su caudal.

Remplazando valores obtenidos de para este sistema de la

tabla

Iniciando descarga

Terminando descarga

Abrev.

Variable

Valor

Unidad

factor de friccin

0.017

Longitud de tubera

17

Ks

Cof. Prdidas menores

12.46

Dimetro tubera

0.05702

ANLISIS DEL SISTEMA DEL EXTRACTOR

DE MUESTRA DE LECHE
DETERMINACION DEL CAUDAL

Curva caracterstica de bomba para la descarga de

cisternas FPX 3532
Dimetro de impulsor 130mm

Iniciando descarga

Terminando descarga

ANLISIS DEL SISTEMA DEL EXTRACTOR

DE MUESTRA DE LECHE
SIMULACIN DEL SISTEMA DE DESCARGA

Ecuacin de Bernoulli

Ecuacin del Sistema

Ecuacin linealizada de la bomba

ALGORITMO DE PLC DEL

SISTEMA DEL
EXTRACTOR DE
MUESTRA
COMPARACIN DE DATOS DE CAUDAL DE
SIMULACIN Y PRUEBAS DE CAMPO
Carga de

CISTERNAS

leche (Kg)

CISTERNA 10,000 Kg - UND

T2W-880
CISTERNA 16,000 Kg - UND
A3T-926/2TG-985
CISTERNA 21,200 Kg - UND
A3T-925/T1I-971
CISTERNA 50,000 Kg - UND
V3I-836/V3J-979

Tiempo (s)

Caudal
(kg/s)

Pruebas de campo
Tiempo (s)

Caudal
(kg/s)

9500

667.24

14.24

691

13.75

11000

769.85

14.29

804

13.68

15800

1104.27

14.31

1154

13.69

20000

1411.01

14.17

1457

13.73

48000

3408.57

14.08

3488

13.76

A3T-925/T1I-971
CISTERNA 12,000 Kg - UND

Simulacin Labview

MEDICIN DE VOLMENES DE SUB MUESTRAS

#sub
muestra
Volumen
(ml)

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1.5 1.4 1.4 1.4 1.5 1.5 1.5 1.6 1.5 1.6 1.6 1.5 1.4 1.5 1.6 1.5 1.6 1.5 1.4 1.6

ALGORITMO DE PLC DEL

SISTEMA DEL
EXTRACTOR DE
MUESTRA

ANLISIS DEL SISTEMA DEL EXTRACTOR

DE MUESTRA DE LECHE
4000

TIEMPOS DE DESCARGA DE LAS CISTERNAS

VS TIEMPO DE EXTRACCIN DE MUESTRA
Tiempo de descarga (s)
Capacida
d (Kg)

Simulacin

Prueba en

Labview

campo

667

691

3500

Tiempo de
extraccin

3000

de muestra
(s)

2500

CISTERNA 10,000
Kg - UND A3T-

9500

679

925/T1I-971
CISTERNA 12,000
Kg - UND T2W-

11000

770

804

786

880

2000

Simulacion Labview

1500

Tiempo de extraccin de
muestra (s)

Prueba en campo

1000

CISTERNA 16,000
Kg - UND A3T-

Tiempo (s)

15800

1104

1154

1129

926/2TG-985

500

CISTERNA 21,200
Kg - UND A3T-

20000

1411

1457

1429

925/T1I-971
CISTERNA 50,000
Kg - UND V3I-

48000

3409

3488

3429

9500 11000 15800 20000 48000

Carga de cisterna (Kg)

ANLISIS DEL SISTEMA DEL EXTRACTOR

DE MUESTRA DE LECHE
VOLUMEN DE EXTRACCIN DE MUESTRAS DE LECHE

Volumen
(ml)

998

1005

996

1005

1006

1003

994

998

10

1001 995

1200
1000
800
Volumen (ml)

600

Promedio
400
200
0

Promedio (1000 6ml)

10

ANLISIS DEL SISTEMA DEL EXTRACTOR

DE MUESTRA DE LECHE
COMPARACIN DE PPM EN MUESTRA MANUAL Y
AUTOMTICA
Fecha de

hora

Recepcin

Anlisis

30/04/2015

08:56

GREENPERU

07/05/2015

09:34

08/05/2015

12.60

Solidos

Solidos M.

Manual

Automtico

13887

12.23

12.16

12.20

GREENPERU

15350

12.20

12.23

12.00

08:52

GREENPERU

14388

12.29

12.29

09/05/2015

09:40

LACTEA

12135

12.10

12.10

11.80

11/05/2015

10:42

GREENPERU

11459

12.47

12.48

14/05/2015

00:32

LACTEA

15100

12.03

12.02

11.40

14/05/2015

02:09

PAMPAS

4500

12.15

12.16

14/05/2015

09:03

GREENPERU

16846

11.84

11.82

11.20

14/05/2015

15:57

CHACHANI

15380

12.25

12.20

10

15/05/2015

09:06

GREENPERU

18494

11.92

11.90

11

15/05/2015

18:50

GREENPERU

5000

11.50

11.48

12

16/05/2015

10:18

MOCHERITA

11990

11.70

11.68

13

17/05/2015

10:25

LACTEA

9600

12.18

12.24

14

17/08/2015

17:30

CHACHANI

15416

12.47

12.42

15

18/05/2015

09:15

MOCHERITA

8875

11.62

11.58

16

19/05/2015

08:59

GREENPERU

17034

12.23

12.22

17

26/05/2015

18:18

FLORESM

11504

11.99

12.05

18

27/05/2015

09:45

GREENPERU

18686

12.13

12.10

19

28/05/2015

20:37

MONTECRISTO

18067

11.46

11.43

Cisterna

Comparacion de ppm en muestra manual y automatica

Proveedor

Peso kg.

12.40

ppm

11.60

11.00
10.80

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Nro de muestra
Solidos Manual

Solidos M. Automatico

Error 0.07ppm (0.57%)

CONCLUSIONES

De los datos tomados en simulacin y contrastados con los de campo podemos apreciar que
tienen un comportamiento analgico.
Las alturas iniciales del silo y la cisterna tambin influyen en la determinacin del caudal y el
tiempo de descarga, sin embargo queda demostrado como se muestra en la simulacin que no
es muy relevante su influencia. Produciendo una variacin de caudal pequeo.
En el anlisis de las variables que influyen en el tiempo de descarga de las cisternas,
comprobamos que la ms influyente es la masa de leche que contiene la cisterna a descargar,
mostrada en la simulacin y corroborada con los datos de campo.
Comparando el tiempo de descarga y el tiempo en que extrae la muestra se aprecia que
garantiza la extraccin en su totalidad, la cual tiene mayor simultaneidad en cisternas de baja
capacidad y se aleja un poco con cisternas de mayor capacidad.

CONCLUSIONES

Se cumpli con el requerimiento de sacar un litro de muestra teniendo buena resolucin (1000
6ml) y que sea representativa a la cisterna descargada en sus caractersticas fsicas.
Quedando pendiente corroborar sus caractersticas qumicas.
Se verifico la calidad y precisin de la muestra de la cantidad de solidos que tiene la leche
haciendo una comparacin entre una muestra manual y otra automtica teniendo una
variacin en su comparacin de 0.07ppm (0.57%).

RECOMENDACIONES

Se podra analizar a ms detalle el sistema de descarga y ver cmo afecta al

sistema con otros fluidos, dimetro de tubera distinta, conectores y longitud
de tuberas.
Se propone implementar el sistema de extraccin de leche con un Control
PID de caudal para contrastar cual tiene mejores caractersticas de control.
El mismo sistema de control implementado con el PLC puede controlar hasta
8 actuadores de extraccin de muestras independientemente para futuras
ampliaciones de la planta.
Se podra corroborar tambin las caractersticas qumicas (ejemplo pH, % de
antibiticos, etc.) de las muestras extradas automticamente.

GRACIAS