Máquinas DC 2014 - 02

MQUINAS ELCTRICAS
Mdulo 1
Generalidades de las mquinas elctricas
POR:
GLORIA EDILMA BERNAL TOBN.
2013
TODOS LOS TEXTOS IMGENES Y GRFICOS DE ESTE DOCUMENTO FUERON REALIZADAS POR EL AUTOR. SE PROHIBE SU DIFUSIN
CON FINES COMERCIALES. SI SE UTILIZA CON FINES ACADMICOS SE DEBE RECONOCER TODOS LOS DERECHOS A SU AUTORA
PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL

FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS
TRANSFORMADORES
Los principios electromagnticos que rigen el funcionamiento

de las mquinas elctricas y los transformadores son tres:
La ley de Faraday Lenz: Aplicada al generador elctrico y al
transformador
La fuerza de lorentz: aplicada en el funcionamiento de algunos

motores elctricos
La fuerza entre polos magnticos que se aplica en el

funcionamiento de ciertos motores elctricos
PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

TRANSFORMADORES
LA LEY DE FARADAY LENZ

cuando las lneas de campo magntico que atraviesa un conjunto
de N conductores o espiras, varan con una velocidad v, entre las
terminales del conjunto de espiras se establece una fuerza
electromotriz
E N (v x ) l *10 8 voltios
E: es la fuerza electromotriz inducida, en voltios

N: es el nmero de espiras en serie dentro del campo magntico
V: es la velocidad lineal relativa del conductor con respecto a la densidad

de campo magntico, en cm/seg
: es la densidad de campo magntico, en gauss
l: es la longitud de los conductores dentro del campo magntico, en cm
El sentido de la f.e.m. inducida est dado por el producto cruz de los

vectores de velocidad y densidad de campo magntico.
TRANSFORMADORES
PRESENTACIN ESQUEMTICA DE LA LEY DE LENZ
E N (v x ) l *10 8 voltios
E
v
SUR
NORTE
NORTE E
SUR
v
v
E: fuerza electromotriz inducida, en voltios
(b)
N: nmero de espiras en serie dentro del campo
(a)
magntico
V:
velocidad
lineal
relativa
v
del
conductor
con
respecto a la densidad de campo magntico, en
cm/seg
: es la densidad de campo magntico, en gauss
l: es la longitud de los conductores dentro del campo
magntico, en cm
El sentido de la f.e.m. inducida est dado por el
producto cruz de los vectores de velocidad y
densidad de campo magntico.
(c)

TRANSFORMADORES
OTRA FORMA DE EXPRESAR LA LEY DE FARADAY LENZ

Cuando un conductor o una bobina se someten a un
campo magntico variable en el tiempo, se induce entre
sus terminales una fuerza electromotriz, cuya magnitud
est dada por
d
E N
dt
E es la fuerza electromotriz inducida entre los terminales de

la bobina
N es el nmero de espiras de la bobina
d/dt es la rata de variacin de las lneas de campo que
atraviesan la bobina
El signo menos indica que el sentido de la fuerza
electromotriz inducida se opone a la causa que lo produce.
TRANSFORMADORES
Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira dentro

de un campo magntico
v E
Norte
E v
Representacin de una
seccin de espira que gira
dentro de un campo.
Espira en posicin horizontal
Vista frontal de la seccin

de espira girando dentro de
un campo.
Espira en posicin vertical

TRANSFORMADORES
Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira

dentro de un campo magntico
Nor
te
Nor
te
v
(b)
(a)
Nor
te
Nor
te
(e)
Nor
te
(i)
Nor
te
v
(c)
v
Nor v
te
(f)
(g)
Nor
te
(d) v
Nor
te
(h)
E
(b) (c) (d) (e)
(a)
(f) (g) (h) (i)
(j)

TRANSFORMADORES
Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira

dentro de un campo magntico
Sur
Sur
Escobillas
Norte
Delga 1
Norte
Delga 2
Anillos rozantes
(a)
Las mquinas de corriente alterna utilizan

anillos rozantes para disponer de la F.E.M
inducido en las terminales de las bobinas
(b)
Las mquinas de corriente directa utilizan

un colector para disponer de la F.E.M
inducido en las terminales de las bobinas

TRANSFORMADORES
ROTOR DE ALGUNAS MQUINAS DE

CORRIENTE ALTERNA
ROTOR DE TODAS LAS MQUINAS DE

CORRIENTE DIRECTA
4 anillos
rozantes
4 Colector
4 anillos
rozantes
LA PRINCIPAL CARACTERSTICA QUE DIFERENCIA UN ROTOR DE UNA MQUINA

DE CORRIENTE DIRECTA DE UN ROTOR DE CORRIENTE ALTERNA ES QUE LOS
ROTORES DE CORRIENTE DIRECTA SIEMPRE TIENEN COLECTOR
TRANSFORMADORES
Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira dentro de un

campo magntico cuando va conectada a travs de un colector
A
2
B V
1
(e)
V (d)
V
A
1
(g)
2
V (h)
(f)
B V
V
V
A
(c)
2
B
(b)
V
A
(a)
V
V
A
2
(i)

TRANSFORMADORES
Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira dentro de

un campo magntico
f.e.m.
f.e.m
.
t
t
(b)
(a)
f.e.m.
t
(c)
Representacin de la forma de onda de la f.e.m. inducida (a) entre

los terminales de las delgas a las cuales se ha conectado la
bobina. (b) entre las escobillas en contacto con el colector. (c) en
varias bobinas conectadas en serie a travs de un colector y vista
por las escobillas en contacto con dicho colector.
TRANSFORMADORES
LA FUERZA DE LORENTZ
cuando un conductor por el cual circula una corriente
elctrica i es sometido a un campo magntico de densidad
experimenta una fuerza F cuya magnitud y direccin

estn dadas por la expresin:
10 8
F (i )l *
kg f
9,8
F
NORTE
SUR
F

TRANSFORMADORES
FUERZAS ENTRE POLOS MAGNTICOS

El principio que rige el funcionamiento de
algunas mquinas rotativas es el principio de
fuerzas entre polos magnticos que dice que
cuando se enfrentan dos polos magnticos de
la misma polaridad estos se repelen y cuando
se enfrentan dos polos magnticos de
diferente polaridad estos se atraen

TRANSFORMADORES
DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS
MQUINA
Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa y
transformarla en otra ms adecuada, o para producir un efecto
determinado.
http://lema.rae.es/drae/?val=m%C3%A1quina (Consultado mar 20-2013)
MQUINA ELCTRICA
Artificio destinado a producir electricidad o aprovecharla en usos
industriales
http://lema.rae.es/drae/?val=m%C3%A1quina (Consultado mar 20-2013)

MQUINA
ELCTRICA
Energa
mecnica
A travs del
En
GENERADOR
En
MOTOR
A travs del
Manifestada
como
Energa
elctrica
Manifestada
como
Movimiento
lineal
Movimiento
rotativo
Corriente
directa
Corriente
alterna
Mquinas
lineales
Mquinas
rotativas
Mquinas de
corriente
directa
Mquinas de
corriente
alterna
Pulsos
Motores
paso a
paso
LAS MQUINAS ELCTRICAS SE PUEDEN CLASIFICAR SEGN:

EL SENTIDO DE CONVERSIN DE LA ENERGA: en generadores y en motores
EL MOVIMIENTO FSICO ASOCIADO A SU ENERGA MECNICA: en Mquinas
rotativas y Mquinas lineales
EL TIPO DE CORRIENTE ASOCIADO A SU ENERGA ELCTRICA: Mquinas de
corriente directa (DC) y Mquinas de corriente alterna (AC)
Las mquinas de corriente alterna pueden ser SINCRNICAS Y ASINCRNICAS .
Las asincrnicas tambin se conocen con el nombre de mquinas de induccin
Los motores lineales estn en desarrollo, aunque ya se encuentran pequeos
motores disponibles en el comercio
Los generadores asincrnicos se estn utilizando en aplicaciones de zonas no
interconectadas y en aplicaciones de energas alternativas
EL CURSO SE CENTRAR EN LAS MQUINAS ROTATIVAS: Generadores y motores

DC, generadores sincrnicos y motores de induccin..
CUADRO GENERAL DE CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

MQUINAS ELCTRICAS
(Lineales o Rotativas)
MQUINAS ELCTRICAS DE
CORRIENTE ALTERNA
(Lineales o Rotativas
SINCRNICAS
Generador
(Alternador)
De uso ms
general
ASINCRNICAS
Motor
De uso ms
general
MQUINAS ELCTRICAS DE
CORRIENTE DIRECTA
GENERADOR Y MOTOR DE
USO GENERAL.
Como generador se
denomina DNAMO
CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

DESDE EL PUNTO DE VISTA ELECTROMAGNTICO
El campo se refiere a las partes electromagnticas
(Ncleo y conductores) que generan el campo magntico
principal de la mquina.
El inducido se refiere a las partes sobre las cuales se
hace la induccin electromagntica
DESDE EL PUNTO DE VISTA MECNICO
El estator est constituido por el conjunto de partes de
la mquina que permanecen quietas, estticas.
El rotor est constituido por el conjunto de piezas que
giran.
CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ROTATIVAS
CONSTITUCIN MNIMA DEL ESTATOR

Elementos
escudos.
mecnicos
Carcaza,
base
de
fijacin,
Elementos electromagnticos Ncleo y bobinas o

conductores elctricos
CONSTITUCIN MNIMA DEL ROTOR
Elementos mecnicos Eje, rodamientos
Elementos electromagnticos Ncleo y bobinas o
conductores elctricos

Caractersticas fundamentales de los ncleos magnticos de
las mquinas elctricas
Bien sea con referencia al estator o al rotor de la mquina, el
ncleo magntico debe ser de material magntico de alta

permeabilidad y baja reluctancia magntica, adicionalmente, para
reducir prdidas parsitas este debe ser laminado.
En una mquina especfica, tanto el material como el calibre del

laminado de los ncleos de estator y rotor debe ser el mismo.
La forma de los ncleos debe ser tal que formen un camino
cerrado para la circulacin del flujo magntico

FORMA GENERAL DE LOS NCLEOS DE LAS MQUINAS ROTATIVAS

LISOS O RANURADOS
DE POLO SALIENTE
Yugo
ESTATORES
Dientes
ROTORES
(a)
Yugo
Ranura
s
Piezas
polares
Eje
(c)
(b)
Yugo
(d)
Finalmente a los ncleos lisos se asocian devanados de corriente

alterna, es decir devanados sobre los cuales se va a inducir f.e.m. de
corriente alterna o que van a ser alimentados con corriente alterna.
De la misma manera los ncleos de polo saliente se asocian siempre
bobinas
arrolladas
sobre
las
piezas
polares
que
sern
alimentadas siempre con corriente directa para crear campos

magnticos de magnitud y direccin constantes. Es as como estos
ltimos pueden ser reemplazados por imanes permanentes, tiles en
mquinas pequeas y generalmente de bajo voltaje. La ventaja de

los devanados alimentados con corriente directa es que con estos se
pueden lograr mayores densidades de campo magntico que con
imanes
permanentes y
adems permiten
variar fcilmente la
magnitud y la direccin del campo magntico. La ventaja de los

imanes
permanentes
es
que
no
se
requiere
alimentacin
una
fuente
de
DIFERENCIACIN FSICA DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS ROTATIVAS
TIPO DE MQUINA
FORMA DEL
ROTOR
FORMA DEL
ESTATOR
Corriente
Directa
Liso
Polo saliente Tiene

colector
Rotor polo
saliente
Polo saliente
Liso
Rotor liso
Liso
Polo saliente 3 anillos

rozantes
Rotor
devanado
Liso
Liso
3 anillos
rozante
Rotor Jaula
Liso
Liso
***
Corriente
Alterna
OTRAS
PARTES EN
EL EJE
2 anillos
rozantes
MQUINAS ELCTRICAS
Mdulo 2
Generalidades de las mquinas rotativas
de corriente directa
POR:
2013
GENERALIDADES DE LAS MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE

DIRECTA (DC)
CONSTITUCIN GENERAL DE LA MQUINA DC
Estator. En el estator se encuentra el campo de la mquina, el cual

es de polaridad constante. Puede tenerse dos tipos de campo: el
imn permanente o el electroimn. En el ltimo caso el estor est
constituido por un ncleo de polo saliente. En las piezas polares se
arrollan bobinas que se interconectan entre s para formar polos
alternos cuando se alimenten con una fuente de corriente directa.
Rotor. En el rotor se encuentra el inducido. En las ranuras del rotor

se devana un conjunto de bobinas conectadas en serie paralelo a
travs del colector. En los conductores de las ranuras se inducir;

F.E.M. en el caso del generador y fuerza mecnica en el caso del
motor. Al rotor de la mquina de corriente directa tambin se le
suele llamar armadura.
CONSTITUCIN GENERAL DE LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
GENERALIDADES DE LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA

Constitucin del estator
REPRESENTACIN FSICA
i
+
i
Sur
Norte
i
(a)
IMAGEN DE UN ESTATOR
Representacin
esquemtica
En el estator de la mquina de
corriente directa se ubica el
campo de la mquina, tambin
llamado la excitacin

Constitucin del estator
En el estator de la mquina de corriente directa se ubica el campo de la
mquina, tambin llamado la excitacin
El campo puede estar constituido por imanes permanentes o por dos
bobinas de campo montadas en las piezas polares de un ncleo de polo
saliente.
Las mquinas de corriente directa de imanes permanentes son de bajo
voltaje porque se tienen campos magnticos de menor intensidad de los
que se pueden conseguir con bobinas de campo
Cuando el campo esta constituido por bobinas, estas se pueden conectar
en serie o en paralelo, de manera que formen polos alternos, es decir, un
polo norte y un polo sur; y se deben alimentar con corriente directa.
Las mquinas de corriente directa de imanes permanentes no permiten
variar la intensidad de campo magntico, en los motores con bobinas de
campo, el flujo magntico se puede variar cambiando el voltaje aplicado a
las bobinas.

Constitucin del rotor
Forma de ncleo de rotor liso
Representacin
esquemtica
En el rotor de la mquina de
corriente directa se ubica el
inducido, tambin denominado
la armadura
GENERALIDADES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Constitucin del rotor
+
1
- 18
- 22
- 24
5
-
16 ranuras. 16 delgas. 2 polos.

imbricado
- 16
31
- 20
- 26
16
- 14
29
31
15
- 32
3
2
5
4
7
6
9
8
13
11
12
10
14
15
17
16
19
18
21
20
24
22
26
27
29
28
- 30
30 - 15
13 14 15 16 1
- 10
- 8
12
21
- 6
19
- 4
- 32
15
11
10 11 12
23
30
13
14
13
25
23
- 28
11
- 12
27
25
10
17
- 2
DISTRIBUCIN DEL DEVANADO DEL ROTOR DE LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
GENERALIDADES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
IDENTIFICACIN DE LAS BORNERAS DE LA MQUINA DC
Los terminales de la mquina de corriente directa pueden

identificarse midiendo la resistencia entre terminales, as la
bobina de campo ser la que tenga un valor mayor de resistencia,
la armadura tiene una resistencia mucho menor y la bobina

serie tiene la menor resistencia de todas.
IDENTIFICACIN DE LAS BORNERAS DE LA MQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
MQUINAS ELCTRICAS
Mdulo 3
El motor de corriente directa
POR:
2013
EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Un motor de corriente directa es una mquina a la que se le

entrega energa elctrica a travs de una fuente de corriente
directa para obtener a la salida energa mecnica.
Su constitucin es la de cualquier mquina rotativa de corriente

directa, presentada en el captulo anterior
En el estator se encuentra el campo que puede ser de dos tipos:

de imn permanente o constituido por un ncleo de polo saliente
sobre el cual se arrollan bobinas que se interconectan entre s

para formar polos alternos cuando se alimenten con una fuente de
corriente directa.
En el rotor se encuentra el inducido. En las ranuras se devana un

conjunto de bobinas conectadas en serie paralelo a travs del
colector.
GENERALIDADES DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Su funcionamiento se rige por la fuerza de Lorentz
Donde:
F: es la fuerza experimentada por el conductor en kg-f
i: es la corriente que circula por el conductor en Amperios
: es la densidad de campo magntico en gauss

l: es la longitud de los conductores dentro del campo
magntico en cm
El sentido de la fuerza experimentada por los conductores de
cada bobina est dado por el producto cruz de los vectores de
corriente y densidad de campo magntico
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

+
v
X
N
or F
te
F X
F
X
F
X
S
ur
N
or
X
te F
N
o
F rt
X
e
F
F
Sur
S
U
S
v
ur
X
F
INVERSIN DE GIRO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
F
+
N
o
rt
e

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente directa se
puede invertir el sentido del campo o se puede invertir el sentido de la
corriente a travs del inducido
Cuando el motor es de imanes permanentes no es posible invertir el
campo, la inversin de giro solamente es posible mediante la inversin
de la corriente a travs de la armadura
En una mquina de corriente directa, en la que el campo se genera
mediante bobinas, no es recomendable invertir el sentido de giro
mediante la inversin del campo para evitar afectar el flujo remanente
de la mquina, la cual es muy importante en algunos tipos de
mquinas que se vern ms adelante.
Para mquinas de alta velocidad, en las que no se invierte el sentido de
giro de manera recurrente, se recomienda que cuando se haga una
inversin se deje girar la mquina a baja velocidad un tiempo
suficiente para que las escobillas se asienten en el nuevo sentido de
giro
INVERSIN DE GIRO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Luego que el motor ha comenzado a girar se tiene en el rotor un
conjunto de conductores que se mueven con respecto al campo
magntico, por consiguiente en las terminales de las bobinas del
inducido (rotor) se inducir una F. E. M. opuesta a la corriente que
circula por l para producir la fuerza de lorenz
+
+
F
F
N
or F
te
v
X
F
X
F
X
S
ur
N
or v
te
X
v
EFECTO DEL MOTOR

Induccin fuerza lorenz
S
ur
F
-
EFECTO GENERADOR
Induccin F. E. M
EFECTO GENERADOR EN EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Clculo de la F. E. M. inducida por el efecto generador en el motor DC
La ley de induccin de Faraday Lenz
E N v l 10 8 Voltios
La magnitud del voltaje inducido est dado por:
E N v l 108 sen
La densidad de campo magntico por definicin:
La relacin entre velocidad lineal y velocidad de giro:
Reemplazando en la ecuacin de la magnitud y tomando el valor RMS:
MAGNITUD DE LA F.E.M. INDUCIDA EN EL ROTOR DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
MODELACIN DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
La representacin circuital de una mquina consiste en encontrar un

circuito que representa los fenmenos elctricos que se dan en la
mquina para cualquier condicin de funcionamiento.
Cuando el campo del motor es producido por bobinas de campo, en el

campo se representa la resistencia propia de la bobina de campo, la
resistencia del campo, denotada como Re, y la corriente de la bobina de
campo, denominada la corriente de excitacin, denotada como Iexc.
En el circuito de la armadura se representa la f.e.m. inducida, EG, la

resistencia de los conductores de la armadura, Ra, la corriente de la
armadura, Ia, y el voltaje de la alimentacin V
La forma del circuito depende del tipo de mquina como se ver ms

adelante.
Para el tipo de motor ms simple, que se est analizando, la

representacin es la de la figura
REPRESENTACIN CIRCUITAL DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
MODELACIN DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

-IRa
+
+
EG=KP
REPRESENTACIN
DEL CAMPO
REPRESENTACIN
DEL INDUCIDO
+
V
-
Ecuacin general del motor de

corriente directa
EG IRa V 0
EG es la f.e.m. inducida en el rotor

I es la corriente a travs del inducido por la aplicacin del voltaje V a la
armadura
Ra es la resistencia propia de la armadura. Por los conductores del
bobinado, las escobillas y el contacto de las escobillas con el colector
Es la velocidad de giro del motor
p es el flujo polar producido por el campo de la mquina
CIRCUITO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA MS SIMPLE
CONTROL DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Las limitaciones del arranque del motor DC y los parmetros

propios del control de velocidad se derivan del estudio del circuito
equivalente
Partimos del circuito equivalente del motor ms simple
Iexc
VC
+
-
Re
-IRa +
Vexc: Voltaje de alimentacin del campo
+
EG=KP
-
+
V
-
Iexc: Corriente a travs de las bobinas de campo

Re: Resistencia propia de las bobinas de campo
EG: F.E.M inducida por el efecto generador
I corriente a travs de la armadura
Ra: Resistencia propia de la armadura

Iexc
VC
-IRa +
Re
La ecuacin del motor
+
EG=KP
-
+
-
= +
+
V
-
En la cual, la f.e.m. producida

por el efecto generador es
=
La ecuacin del motor se
puede reescribir:
= +
Despejando la corriente de la
ecuacin general del motor
En el momento del arranque la

velocidad es cero, luego la corriente
de arranque est dada por:
ECUACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Arranque del motor de corriente directa
En condiciones normales, un motor debe estar diseado para soportar
la corriente de arranque sin deteriorarse, sin embargo, en algunos

casos es necesario reducir la corriente de arranque.
Las tres situaciones principales que exigen reducir la corriente de
arranque de un motor elctrico son las siguientes:
Si la fuente de alimentacin no puede suministrar la corriente de arranque, aunque

est en condiciones de entregar la corriente nominal del motor
Si el motor se va a arrancar acoplado a una carga que exige un par de arranque alto,
de tal forma que el motor toma ms tiempo para estabilizar su velocidad, y por
consiguiente la corriente de arranque permanece ms tiempo a travs de la red de
alimentacin y del motor
Cuando se van a hacer arranques con una frecuencia mayor para la que el motor fue
diseado
CONTROL DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Arranque del motor de corriente directa
Para proteger la fuente de alimentacin del motor y al motor cuando se
presenta alguna de las situaciones se debe reducir la corriente de

arranque.
De la ecuacin de la corriente de arranque: la resistencia de la armadura

es un valor constante mientras el voltaje de alimentacin de la armadura,
V, puede ser controlado externamente.
Para reducir la corriente de arranque se debe reducir el voltaje aplicado a

la armadura de manera proporcional a la reduccin deseada de la
corriente de arranque.
Se deber garantizar una buena densidad de campo magntico para que

se pueda producir la fuerza necesaria para que el motor comience a girar.
En trminos prcticos se recomienda que el campo de la mquina no sea
inferior al 70% del campo nominal.
CONTROL DE LA CORRIENTE DE ARRANQUE DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Iexc
VC
+
-
Re
-IRa +
La ecuacin del motor
+
EG=KP
-
= +
+
V
-
En la cual, la f.e.m. producida

por el efecto generador es
=
La ecuacin del motor se
puede reescribir:
= +
Despejando la velocidad de la ecuacin del motor :
ECUACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Para aumentar velocidad se debe aumentar el voltaje aplicado a la

armadura o reducir el flujo polar, para reducir la velocidad se debe
disminuir el voltaje de la armadura o aumentar el flujo polar.
En la prctica se hacen variaciones en la armadura del motor cuando

se requiere hacer grandes cambios en la velocidad del motor.
Se hacen variaciones en el campo cuando se desean hacer pequeos

ajustes.
No se pueden hacer pequeos ajustes en un motor de imanes

permanentes
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Es claro que al reducir el flujo polar se aumenta la velocidad de la
mquina, sin embargo si las bobinas de campo del motor se

desconectan el flujo del motor se reduce al flujo remanente y el motor
puede embalarse.
Un motor de imanes permanentes no tiene la posibilidad de embalarse
la primera proteccin que debe garantizarse en la instalacin de un

motor de corriente directa con bobinas de campo es que el motor no
vaya a quedarse sin la conexin del campo, o en caso que suceda el
motor se desconecte completamente.
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
TOMA DE CARGA DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Al tomar carga en el motor se producen dos efectos: primero un

efecto mecnico y a continuacin un efecto elctrico
Efecto mecnico:
El motor se frena al ponerle carga en el eje
Efecto elctrico:
Al frenarse el motor, disminuye su velocidad de giro y se reduce la

f.e.m. producida por el efecto generador. Es claro que al disminuir
EG la corriente por la armadura se aumenta
-IRa +
La corriente a travs de la armadura del
+
EG=KP
-
motor indica la potencia elctrica que la

+
V
-
fuente le entrega al motor para convertirla en

energa mecnica
=
EFECTOS DE LA TOMA DE CARGA DEL MOTOR DC

Efecto de la reaccin de inducido
En el inducido siempre existe un conjunto de conductores en los

cuales no hay f.e.m. inducida por el efecto generador. La zona donde
se ubican estos conductores se denomina ZONA NEUTRA
La ZONA NEUTRA se ubica siempre perpendicular al campo de la

mquina. Cuando la mquina est en vaco (sin carga) esta zona es
perpendicular al flujo polar y se denomina ZONA NEUTRA DE VACO
Las escobillas del motor se ubican de tal forma que cortocircuiten las
bobinas ubicadas en la zona neutra, motivo por el cual la conexin y
desconexin que se produce cuando las escobillas cambian de una
delga a otra no tiene problemas
Al ponerle carga al motor se aumenta la corriente por la armadura, se

produce la corriente de carga
EFECTO DE LA REACCIN DE INDUCIDO

Zn0
Sur
Norte
X
F,v
p
X
F, v
X
F, v
X
X
R3
i 2
R2
ZN2ZN1 i 1
R 1
X i
F, v
F, v
ZN0
i 3
F, v
ZN3
p
(b)
(a)
ZN0: ubicacin de la zona neutra de vaco

ZN1, ZN2, ZN3 : ubicacin de las zonas neutras para cargas de diferente magnitud
Al pasar de vaco a carga, o al aumentar la carga, la zona neutra se desfasa en
sentido contrario al giro del motor, con respecto a la zona neutra de vaco

La corriente de carga se suma a la corriente de vaco y produce el flujo de

inducido, perpendicular al flujo producido por el campo de la mquina
El flujo de inducido se suma al flujo producido por el campo y dan como

resultado el flujo resultante, desfasado con respecto al flujo del campo un
ngulo , en sentido contrario al giro del motor.
Con carga la zona neutra se ubica perpendicular al flujo resultante. LA ZONA

NEUTRA DE CARGA se desfasa con respecto a la ZONA NEUTRA DE VACO un
ngulo , en sentido contrario al giro del motor.
Al desfase de la Zona neutra de carga se le llama EFECTO DE REACCIN DE

INDUCIDO
Por efecto de la reaccin de inducido, si al poner carga, las escobillas estn

ubicadas en la ZONA NEUTRA DE VACO, se producir chisporroteo

ZN0
ZNcarga
F, v
N F, v
or
te F, v
i RX
p X
F,v
Su
F, v r
F, v
p X
S
u
F, v r
F, v
N
o
r
t
e
DECALAJE de escobillas En el sentido

contrario al giro del motor
El ngulo de decalaje depende de la

magnitud de la carga
(d)
Uso de INTERPOLOS
AUXILIARES
POLOS
El
campo
del
interpolo
debe
contrarrestar el campo del inducido
Al igual que el campo del inducido,
el de los interpolos depende de la
carga del motor
CORRECCIN DEL EFECTO DE LA REACCIN DE INDUCIDO EN EL MOTOR DC
Uso de INTERPOLOS
AUXILIARES
POLOS
Interpolo, tambin llamado polo

auxiliar. Contrarresta el flujo de
reaccin de inducido. Se utiliza un
interpolo por cada par de polos
El interpolo se ubica de tal forma
que produzca un flujo perpendicular
al par de polos entre los cuales se
ubic. Se conecta en serie con la
armadura.
Bobinas de campo. Generan el

campo principal de la mquina
(Flujo polar, p).
CORRECCIN DEL EFECTO DE LA REACCIN DE INDUCIDO EN EL MOTOR DC
Este efecto puede corregirse de dos formas: decalando escobillas o

colocando polos auxiliares,
Para corregir el efecto de reaccin de inducido mediante decalaje de

escobillas estas deben desplazarse en sentido contrario al giro de la
mquina.
Igualmente de las figuras es claro que para corregir la reaccin de

inducido se pueden utilizar interpolos o polos auxiliares. Estos
consisten
en
pequeas
bobinas,
ubicadas
en
el
estator,
perpendiculares a las bobinas de campo y conectadas en serie con el

inducido para producir un flujo proporcional a la corriente de carga y
opuesto al flujo de reaccin de inducido.
CORRECCIN DEL EFECTO DE REACCIN DE INDUCIDO EN EL MOTOR DC
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Motor de excitacin independiente
Iexc Rexc
F1
A1
A1
RArm
+
VArm
-
+
VArm
-
F2 A2
Con bobinas de campo
A2
Con imanes permanentes
Arranque:
Arranque:
Rexc en valor mnimo. RArm valor mx
Subir VArm desde valor mnimo
Aumento velocidad:
Aumento velocidad:
subir Rexc, disminuir RArm
subir VArm hasta el valor de velocidad
deseado

Motor Shunt
F1 Rexc
Iex
c
RArm
A1
F2
+
V
-
A2
Arranque:
Rexc en valor mnimo. RArm valor mx
Aumento velocidad:
subir Rexc, disminuir RArm

Iexc
F1
S1
Norte
A1
S2
F2
S P
A2
Sur
IS
Compound
S1
F1
Rexc I
exc S2
RArm
A1
F2
F1
S1
S2
+
V
-
RArm
A1
A2
Corto
Rexc
Iexc
A2
F2
CIRCUITO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTALargo

MS SIMPLE
+
V
-
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Ra
Iex Re
c
+
VC
-
Ia
+
V
-
EG=K
P
RS
Re Iex
+
V
-
Ia
Ra
(a)
EG=K
P
Re I
ex
c
(b)
Re I
ex
I
Ia
Ri
Ra
EG=K
P
(c)
I
Ia
RS
Ra
EG=K
P
(d)
RELACION PAR VELOCIDAD Y POTENCIA
RELACIN PAR VELOCIDAD Y POTENCIA
RELACION PAR VELOCIDAD Y POTENCIA
RELACIN PAR VELOCIDAD Y POTENCIA
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Toda mquina o equipo elctrico debe contar con una placa donde
se indiquen las condiciones y capacidad de trabajo de la misma.
En el caso de cualquier mquina elctrica rotativa los datos ms
importantes se refieren a la potencia el voltaje y la velocidad
nominales de la mquina
Los datos de placa ms importantes del motor DC son: la potencia

nominal, la velocidad nominal, el voltaje nominal de la armadura,
el voltaje nominal del campo, la corriente nominal de la armadura
Conexiones y datos inherentes a cada conexin
En Colombia los datos de placa estn regidos por normas. Ver

RETIE y RETIQ
DATOS DE PLACA DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
MQUINAS ELCTRICAS
Mdulo 4
El generador de corriente directa
POR:
2013
EL GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA

Al generador de corriente directa se le conoce con el
nombre de dnamo; es una mquina que convierte energa
mecnica en energa elctrica, entregando a la salida una
tensin de corriente directa.
La energa mecnica es entregada al generador haciendo
girar el rotor mediante algn medio externo al cual se le
conoce como la motriz del generador.
El funcionamiento de la dnamo se fundamenta en la ley de
induccin de Faraday-Lenz. La polaridad de la f.e.m.
inducida depende de la direccin de giro del rotor y de la
polaridad del campo.
INVERSIN DE LA F.E.M. INDUCIDA

-
+
v
X
N v
o X
rt
v X
e
v
S
v u
r
N
o v
rt
e
v

v X
v
X
N
v
o
X
v r
X
t
e
v
v
+
Sur
X v
v
u
r
v
X
v
X Sv
N
v o
r
v t
e
X
X
FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA
v
-
POLARIDAD Y MAGNITUD DE LA F.E.M. INDUCIDA EN LA DNAMO

Para invertir la polaridad de la f.e.m. en las terminales de la
dnamo se puede hacer invirtiendo el sentido del campo
magntico o invirtiendo el sentido de giro de la mquina
Si se realizan los dos cambios al tiempo la polaridad de la
f.e.m. no se invertir.
Si la mquina es de imanes permanentes la nica forma de
invertir la polaridad de la f.e.m. es invertir el sentido de
giro de la mquina.
Si la mquina es de electroimanes y se va a invertir la
polaridad de la f.e.m. inducida invirtiendo el campo se debe
tener en cuenta el flujo remanente
POLARIDAD Y MAGNITUD DE LA F.E.M. INDUCIDA EN LA

DNAMO
Si se ha realizado una magnetizacin previa a las piezas
polares de la mquina, en los polos permanece un pequeo
campo magntico denominado flujo remanente que hace
que al girar la mquina sin alimentar el campo se produzca
una pequea f.e.m. inicial denominada el voltaje
remanente de la mquina. Para que el voltaje remanente
no se pierda es recomendable no invertir el sentido del
campo de la mquina, lo cual produce la desmagnetizacin
de los polos y reduce la f.e.m. inducida para una velocidad
y una Iexc especfica
MAGNITUD DE LA F.E.M. INDUCIDA EN LA DNAMO
E N v l 10
Voltios
E N v l 108 sen
Donde:
K es una constante de la mquina
es la velocidad de giro del rotor en RPM
p es el flujo magntico producido por cada polo, es proporcional a
la corriente y al nmero de espiras de la bobina de campo, se
expresa como:
Donde:
K1 es una constante que depende del material y la forma de las
piezas polares
N es el nmero de espiras de la bobina de campo
Iexc es la corriente que alimenta la bobina de campo
la magnitud de la f.e.m. inducida por el generador es directamente

proporcional a la velocidad de giro de la mquina y al flujo polar.
Si la mquina es de imanes permanentes la magnitud de la f.e.m. solo
puede variarse cambiando la velocidad de la mquina.
Cuando la mquina no es de imanes permanentes, el flujo polar

puede variarse cambiando la corriente que circula por las bobinas de
campo, denominada corriente de excitacin (iexc), lo cual puede
hacerse alimentando dicha bobina con una fuente de corriente directa

variable o conectando una resistencia variable en serie entre la fuente
de alimentacin y las bobinas de campo de la mquina, esta
resistencia variable se conoce con el nombre de restato de excitacin
o restato de campo.
Con el campo se hacen pequeos ajustes y con la velocidad grandes

variaciones
CURVA DE MAGNETIZACIN DE LA DNAMO

Es una curva que representa la magnitud de la f.e.m.
inducida en la dnamo Vs. La corriente de excitacin del
campo de la mquina.
Esta curva se construye para una velocidad de giro
especfica:
Se pone a girar la mquina a velocidad nominal, se toma
en bornes el valor del voltaje remanente

Se conecta el campo de la mquina y se empieza a
variar desde su valor mnimo tomando valores de voltaje
inducido
El campo se puede subir hasta que la corriente de
excitacin sea un poco mayor a la nominal siempre y
cuando no se sobrepase la temperatura
CURVA DE MAGNETIZACIN DE LA DNAMO
Lnea de saturacin
ENom
f.e.m., E
1
2
3
Codo
Parte lineal
Erem1
Erem2
Erem3
Erem
Iexc
Iexc
LA DNAMO CON CARGA

Cada de tensin de los bornes del
generador al pasar de vaco a carga.
Debido a la resistencia propia de
las bobinas del inducido. Esta

resistencia
Resistencia
se
de
denomina
armadura.
Se
mide entre las terminales de las
Debido
velocidad
la
reduccin
de
del
generador
al
ponerle carga como consecuencia

del efecto motor que se presenta
cuando por las bobinas del rotor
v
F
v
X
F
v
circula la corriente de carga

FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA CON CARGA
Sur
escobillas.
vF
X
Norte
la zona neutra se define como

aquella en que la densidad de
campo
magntico
la
velocidad lineal estn en fase

o
contrafase
la
Eje de la zona neutra

de vaco
f.e.m.
inducida en los conductores
En cualquier condicin la zona

neutra
de
la
mquina
se
ubicar en un eje imaginario

del rotor perpendicular al eje
definido por la direccin del
Norte
del rotor es nula.
X Eje del flujo

polar
X
v
campo magntico
S
u
r

+
La corriente de carga, que

circula por los conductores del
produce
un
flujo
magntico
Norte
inducido,
X
v
X
Este flujo se denomina flujo
de reaccin de inducido y ser
denotado como i.
p
La direccin se determina por

la regla de la mano derecha
La magnitud depende de la
magnitud de la carga que
alimenta el generador.
ZN3
i 1
ZN2
ZN1
i 2
ZN0
i 3
R 1
R2
R3
S
u
v r
La zona neutra de la dnamo se desfasa en la direccin de giro de

la mquina un ngulo proporcional a la carga
Si las escobillas se han ubicado en la zona neutra de vaco o en

una zona neutra diferente a la carga de la mquina se producir
chisporroteo entre las escobillas y el colector
El efecto de reaccin de inducido se puede corregir decalando

escobillas. Decalar escobillas es desplazarlas a la zona neutra de
carga de la mquina. Este mtodo se usa para cargas constantes
El efecto de reaccin de inducido se puede corregir colocando

polos auxiliares. Tambin denominados interpolos. Se conectan
en serie con la armadura para que por ellos circule la corriente de
carga y se cree un flujo que elimine el flujo de reaccin de
inducido. Este mtodo se usa cuando las cargas son variables
CORRECCIN DEL EFECTO DE LA REACCIN DE INDUCIDO

Decalaje de
escobillas
+
Norte
X
X
v
ZNcarga
v S
u
r
Norte
X
v
X
X
i
a
S
ur
ZN0
TIPOS DE DNAMO
DNAMO DE IMNES PERMANENTES Y DNAMO DE EXCITACIN
INDEPENDIENTE
Dnamo
de
excitacin
independiente. El campo se controla
Ie
Re
independiente
xc
xc
del
inducido
de
la
mquina
el restato de campo, permite variar
Si
la
mquina
es
de
Vexc
-
A2
F2
imanes
permanentes puede ser representada
suprimiendo el restato de excitacin y
A1
la alimentacin de la bobina de campo.
A1
el flujo polar de la mquina.
F1
Puede necesitar fuente adicional para

alimentar el campo y no autocontrola
la cada de tensin debido a la carga
TIPOS DE DNAMO
A2
DNAMO SHUNT
Dnamo shunt. se puede conectar el
campo en paralelo con el inducido
Rex
F1
el restato de campo, Debe estar en

su
valor
mnimo
al
comenzar
Iex
A1
funcionar la mquina. Luego permitir
variar el campo de la mquina
Comienza
generar
A2
velocidad
nominal y con el flujo remanente
La ventaja con respecto a la dnamo
F2
F1 Re
xc
Ie
xc
I2
anterior es que no requiere una fuente

I1
externa para el campo.
A1
La desventaja es que solamente trabaja

de manera estable en la parte del codo
A2
Con interpolos
de la curva de magnetizacin
TIPOS DE DNAMO
DNAMO COMPOUND
Dnamo Compound
Es una dnamo shunt que tiene una bobina adicional sobre las
piezas polares denominada la bobina serie.
Esta bobina se conecta en serie con la armadura para producir un

campo magntico proporcional a la carga y en la misma direccin
del flujo polar.
Dado que el flujo de la bobina serie debe ser en el mismo sentido
del flujo polar para que se sume a este se dice que la conexin es
aditiva.
Para cargas variables que exigen una tensin de alimentacin muy

constante.
TIPOS DE DNAMO
DNAMO COMPOUND
S1
S1
F1
F1
Rexc
Sur
P
S
S2
A1
A2
A2
A1
Iexc
F2
F1
Conexin corta
Rexc
Iexc S1
Norte
i
F2
S2
A1
S2
F2
TIPOS DE DNAMO
A2
Conexin larga
EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA DNAMO
es un circuito que representa los fenmenos elctricos que se dan
en la mquina para cualquier condicin de funcionamiento.
en el campo se representa la resistencia propia de la bobina de

campo, la resistencia del campo,
denotada como Re, y la
corriente de la bobina de campo, denominada la corriente de

excitacin, denotada como Iexc.
En el circuito de la armadura se representa la f.e.m. inducida, EG,

la resistencia de los conductores de la armadura, Ra, la corriente
de la armadura, Ia, la corriente de carga o corriente de salida I y

el voltaje de salida o voltaje de carga VS
La forma del circuito depende del tipo de dnamo.
Si la mquina tiene interpolos se debe considerar su resistencia
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA DNAMO

Iexc Re
VC
Ra
Ia
Ia
+
EG=KP Vs
+
-
Ri
Ra
EG=KP
Vs
(a)
Re
(b)
Iexc
Ri
Re Iexc
Ra
Vs
EG=KP
RS
Ri
Ra
EG=KP
(d)
(c)
Vs
DATOS DE PLACA DE LA DNAMO
Toda mquina o equipo elctrico debe contar con una placa donde
se indiquen las condiciones y capacidad de trabajo de la misma.
En el caso de cualquier mquina elctrica rotativa los datos ms

importantes se refieren a la potencia el voltaje y la velocidad
nominales de la mquina
Los datos de placa ms importantes en el generador DC son: la

potencia nominal, la velocidad nominal, el voltaje nominal de la
armadura, el voltaje nominal del campo, la corriente nominal de la
armadura y la corriente nominal de la armadura
Conexiones y datos inherentes a cada conexin
DATOS DE PLACA DE LA DNAMO

Máquinas DC 2014 - 02

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Máquinas DC 2014 - 02

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MQUINAS ELCTRICAS

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL

Los principios electromagnticos que rigen el funcionamiento

La ley de Faraday Lenz: Aplicada al generador elctrico y al

La fuerza de lorentz: aplicada en el funcionamiento de algunos

La fuerza entre polos magnticos que se aplica en el

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

LA LEY DE FARADAY LENZ

E: es la fuerza electromotriz inducida, en voltios

V: es la velocidad lineal relativa del conductor con respecto a la densidad

El sentido de la f.e.m. inducida est dado por el producto cruz de los

PRESENTACIN ESQUEMTICA DE LA LEY DE LENZ

N: nmero de espiras en serie dentro del campo

respecto a la densidad de campo magntico, en

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

OTRA FORMA DE EXPRESAR LA LEY DE FARADAY LENZ

E es la fuerza electromotriz inducida entre los terminales de

Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira dentro

Vista frontal de la seccin

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira

(f) (g) (h) (i)

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira

Las mquinas de corriente alterna utilizan

Las mquinas de corriente directa utilizan

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

ROTOR DE ALGUNAS MQUINAS DE

ROTOR DE TODAS LAS MQUINAS DE

LA PRINCIPAL CARACTERSTICA QUE DIFERENCIA UN ROTOR DE UNA MQUINA

Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira dentro de un

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

Anlisis de la f.e.m. inducida en una bobina que gira dentro de

Representacin de la forma de onda de la f.e.m. inducida (a) entre

experimenta una fuerza F cuya magnitud y direccin

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

FUERZAS ENTRE POLOS MAGNTICOS

PRINCIPIOS ELECTROMAGNTICOS QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS MQUINAS ELCTRICAS Y LOS

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

http://lema.rae.es/drae/?val=m%C3%A1quina (Consultado mar 20-2013)

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

LAS MQUINAS ELCTRICAS SE PUEDEN CLASIFICAR SEGN:

EL CURSO SE CENTRAR EN LAS MQUINAS ROTATIVAS: Generadores y motores

CUADRO GENERAL DE CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ROTATIVAS

CONSTITUCIN MNIMA DEL ESTATOR

Elementos electromagnticos Ncleo y bobinas o

CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ROTATIVAS

Bien sea con referencia al estator o al rotor de la mquina, el

ncleo magntico debe ser de material magntico de alta

En una mquina especfica, tanto el material como el calibre del

La forma de los ncleos debe ser tal que formen un camino

cerrado para la circulacin del flujo magntico

FORMA GENERAL DE LOS NCLEOS DE LAS MQUINAS ROTATIVAS

CONSTITUCIN GENERAL DE LAS MQUINAS ROTATIVAS

Finalmente a los ncleos lisos se asocian devanados de corriente

alimentadas siempre con corriente directa para crear campos

mquinas pequeas y generalmente de bajo voltaje. La ventaja de

magnitud y la direccin del campo magntico. La ventaja de los

DIFERENCIACIN FSICA DE LAS MQUINAS