UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MECÁNICA ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO: PROPAGACIÓN Y RADIACION

ELECTROMAGNETICA

PROYECTO: IMPLEMENTCION DE UN RELE DE ESTADO

SOLIDO CON TRIAC PARA EL ENCENDIDO Y APAGADO DE
UN MOTOR AC ASINCRONO POR COMANDO DE VOZ.
PERFIL DE PROYECTO PRESENTADO POR:

 PARI REYES WILBER 122232

SEMESTRE: IX

AÑO: 2021
1.-TITULO

“Relé de estado sólido con triac para el encendido y apagado de un motor asíncrono

mediante comando de voz”

WILBER PARI REYES

2.-PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA

Poder aprender el manejo de las radiaciones electromagneticas, por ejemplo una lámpara

incandescente o un pequeño motor asíncrono, desde un circuito electrónico que genera

señales de control de bajo nivel mediante comandos de voz.

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3.-ANTECEDENTES

TEMA: Análisis y control inalámbrico de iluminación del templo de la iglesia ACYM SUR

mediante tecnologías Raspberry Pi y plataforma Android que garantice un manejo eficiente

de luminarias.

Análisis de campo donde se realiza la implementación

Antes de realizar el montaje del proceso de automatización es necesario un análisis del sitio en

donde se instalará el sistema de control, de igual manera la iluminación existente en el templo, su

consumo de corriente, y las características técnicas de cada lámpara. En el templo de la iglesia ACYM

SUR la distribución de luces es heterogéneo, hay puntos donde existe mayor cantidad que en otros,

de igual manera se tiene diferentes tipos de luminarias; y estas son, luces fluorescentes y reflectores

halógenos.

Análisis eléctrico de la caja de distribución de energía

Mediante la utilización de un multímetro se efectúa las mediciones eléctricas de cada etapa del

tablero de distribución de energía, y el resultado se refleja en los siguientes valores que se detallan

en la tabla3.

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Montaje de los módulos de relé

En el siguiente paso, se procede al montaje de módulos de relé en el lugar designado. En este

proceso se adiciona el montaje de la toma de corriente para la alimentación de la Raspberry

Pi y el montaje de los módulos de relés, esto se detalla en la figura 29.

Figura 29: Montaje de módulos relés y alimentación eléctrica a la Raspberry Pi

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Conclusiones:

 El sistema automatizado cuenta con equipos en la etapa de potencia que trabajan con

corrientes desde 10 Amperios, hasta equipos que toleran 25 Amperios. Esto permite tener un

mejor control de las etapas de encendido de la iluminación.

 La utilización de red WLAN sirve como medio de comunicación entre la aplicación móvil y

el sistema de automatización, son un medio confiable por estar presente en todo el templo de

la iglesia ACYM SUR, esto facilita que la persona a cargo del sistema pueda manipular de

cualquier lugar del templo, incluido el cuarto de control de sonido. (Muñoz & Octavio, 2017)

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4.-MARCO TEORICO

TRIAC

Un TRIAC (TRIode for Alternative Current) es un SCR bidireccional que se comporta como

dos SCR en paralelo e invertidos, de tal manera que este dispositivo puede controlar

corriente en cualquier dirección.

Normalmente, tiene una tensión de ruptura alta y el procedimiento normal de hacer entrar en

conducción a un TRIAC es a través de un pulso de disparo de puerta (positivo o negativo).

La figura 12.18.a muestra su símbolo y la figura 12.18.b su modelo equivalente basado en

dos SCR conectados en oposición. Ejemplos típicos de

TRIACS: BT136 (de 5 A) y el BT138 (16A) de Philips y la serie MAC de Motorola con

corrientes de 8A (MAC97-8) hasta 350 A (MAC224A4).

G
G

a) b)

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Figura 12.18. a) Símbolo del TRIAC y b) Modelo equivalente en SCRs. (Robredo, 2001)

TIRISTORES

* Dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con 3 uniones pn.

* Tiene 3 terminales: Ánodo, Cátodo y Compuerta.

* Los tiristores se fabrican por: Difusión

MODOS DE ACTIVACION DEL TIRISTOR

* Térmica

* Luz

* Alto voltaje

* dv / dt

* Corriente de compuerta

TIPOS DE TIRISTORES

* Tiristores de control de fase (SCR)

* Tiristores de conmutación rápida (SCR)

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 * Tiristores de desactivación por compuerta. (GTO)

* Tiristores de tríodo bidireccional (TRIAC)

* Tiristores de conducción inversa (RCT)

* Tiristores de inducción estática (SITH)

* Rectificador controlado de silicio por luz (LASRC)

* Tiristores controlados por fet (FET-CTH)

* Tiristores controlados por cmos (MCT)

* Transistor de unijuntura (UJT) (Rojas, 2001)

CAPACITORES O CONDENSADORES:

Es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de

placas o láminas separados por un material dieléctrico, que, sometidos a una diferencia de

potencial adquieren una determinada carga eléctrica.

A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o capacitancia.

En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la

capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de

potencial de 1 voltio, éstas adquieren una carga eléctrica de 1 culombio.

La capacidad de 1 faradio es mucho más grande que la de la mayoría de los

condensadores, por lo que en la práctica se suele indicar la capacidad en microfaradios &µF

= 10-6, nanofaradios &µF = 10-9 o picofaradios &µF = 10-12. Capacitancia.- es una medida

de la propiedad de un dispositivo de almacenar energía en forma de cargas separadas o de

un campo eléctrico.

Donde:

e = Constante dieléctrica.

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A = Área de las placas.

d = distancia entre las placas.

El voltaje a través de un capacitor no puede cambiar bruscamente respecto al tiempo.

(Lopez, 1991)

CIRCUITO RC

Vamos a estudiar las curvas de carga y descarga del circuito RC se muestra en la siguiente

figura:

Para el proceso de carga tenemos, aplicando conceptos elementales de la teoría de

circuitos(Rojas, 2001), que:

RESISTENCIA

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 El primer elemento de circuito tratado es la resistencia. Físicamente, una resistencia

es un dipolo, con dos bornes conductores unidos a un material conductor

(Wagemakers & Escribano, 2013)

MOTORES ASÍNCRONOS

Los motores asíncronos se usan en la mayoría de las aplicaciones de pequeña Y media

potencia (de 1 a 100kW). Para las aplicaciones domesticas (lavadoras, Taladros) se usan

también motores de tipo asíncrono. Son motores muy robustos Con una construcción y un

funcionamiento sencillo. Se utilizan sobre todo en Aplicaciones que no necesitan un control

preciso de la velocidad de rotación, ya Que este control resulta dif´ıcil1. Estos motores se

encuentran en bombas, taladros, antescensores, grúas, maquinas herramientas, etc. En

esta sección se tratan los aspectos físicos y se analizan en detalle el modelo Eléctrico de

este motor.

Construcción y principios de funcionamiento

La máquina se compone de un estator con un campo inductor y de un rotor con un campo

inducido. El estator se presenta como un cilindro hueco rodeado por las bobinas del inductor

(ver figura 6.1). El rotor también es un elemento cilíndrico colocado en el interior estator

pero puede girar libremente su eje. En el rotor se induce tensiones, corrientes y fuerzas que

se describen más adelante.

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Las máquinas asíncronas en funcionamiento de motor se basan en el campo giratorio

creado por un devanado trifásico. El campo inductor es el campo magnético descrito por las

ecuaciones (4.118). Es un campo casi uniforme en la cavidad del estator y gira en el

espacio con una velocidad angular constante. La rotación se efectúa en el plano

perpendicular al eje del estator, es decir en la sección transversal del cilindro. El tipo de

rotor más común para máquinas asíncronas de media potencia es el rotor en jaula de

ardillas. Consiste en unas barras conductoras en corto circuito en sus extremos (ver figura

6.1). Al aplicar un campo magnético giratorio en el estator, la variación de campo magnético

provoca una tensión inducida en las barras conductoras de acuerdo con la ley de Faraday.

Las barras están en un principio quietas dentro del estator, la variación de campo genera

una tensión los extremos de la barra y por tanto la circulación de una corriente.

La corriente creada por esta inducción interactúa a su vez con el campo, una fuerza de

Laplace aparece gradualmente (ver capituló 4). La fuerza de Laplace generada se orienta

de tal modo que pone en movimiento la jaula de ardilla y empieza la rotación

Del rotor. En resumen, la secuencia del proceso de rotación es:

1.-La electrónica de potencia y el uso de semiconductores aportan soluciones a este

problema De velocidad.

Figura 6.1 Esquema de un motor asíncrono con jaula de ardilla. A la izquierda Tenemos el

estator alimentado en trifásico para la creación del campo giratorio. A la Derecha tenemos

dos ejemplos de rotor en jaula de ardilla. El rotor con las barras Ligeramente torcidas mejora

el rendimiento del motor. (Wagemakers & Escribano, 2013)

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SISTEMA JARVIS

El fundador de Facebook anunció la finalización de su proyecto más

importante de este año: un sistema de inteligencia artificial capaz de

atender cada aspecto del hogar. Los detalles del invento que busca

revolucionar la vida diaria

A principios de año, había anunciado cuál sería su principal reto personal.

Mark Zuckerberg, como es habitual, comunicó en su cuenta personal
de Facebook -el imperio que él mismo creó- su ambicioso objetivo para
2016. El desarrollo de un sistema de inteligencia artificial que opere en su
hogar, hasta lograr la ansiada "casa inteligente".

Su primer paso fue ponerle un nombre. Lo llamó Jarvis, como el asistente

inteligente de Iron Man. Después de un año de trabajo arduo, Zuckerberg
tiene finalizado el proyecto que busca modificar la domótica; un concepto
que se empieza a escuchar cada vez con mayor asiduidad a partir de la
revolución venidera de Internet de las Cosas. Las casas conectadas a
través de un dispositivo con el que se manejan y controlan los
distintos equipos.

"Construí un sistema de inteligencia artificial simple con el que puedo

hablar en mi teléfono y computadora para controlar mi hogar, incluyendo
luces, temperatura, electrodomésticos, música y seguridad. Además,
aprende mis gustos y patrones y puede internalizar nuevas palabras y
conceptos, e incluso entretener a mi hija Max", relató el fundador de
Facebook.

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ARDUINO

Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compañía de hardware

libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware,
compuestas por Microcontroladores, elementos pasivos y activos. Por otro lado las placas son
programadas a través de un entorno de desarrollo (IDE), el cual compila el código al modelo
seleccionado de placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas

embebidos en proyectos multidisciplinarios.12Toda la plataforma, incluyendo sus componentes
de hardware (esquemáticos) y Software, son liberados con licencia de código abierto que
permite libertad de acceso a ellos.3

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

4
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los cuales pueden
conectarse a placas de expansión (shields), que amplían los funcionamientos de la placa
Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa
y establecer comunicación con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno

de processing y lenguaje de programación basado en Wiring, así como en el cargador de
arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El microcontrolador de la placa se
programa mediante un computador, usando una comunicación serie mediante un convertidor de
niveles RS-232 a TTL.

La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y facilidad de uso
para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos interactivos con su entorno
mediante el uso de actuadores y sensores. A partir de octubre de 2012, se incorporaron nuevos
modelos de placas de desarrollo que usan microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,5 que
coexisten con los originales modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y
AVR no son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura, por lo cual tampoco lo es su
set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE predeterminado de
Arduino sin ningún cambio.

Las placas Arduino están disponibles de dos formas: ensambladas o en forma de kits "Hazlo tú
mismo" (por sus siglas en inglés "DIY"). Los esquemas de diseño del hardware están
disponibles bajo licencia libre, con lo que se permite que cualquier persona pueda crear su
propia placa Arduino sin necesidad de comprar una prefabricada. Adafruit Industries estimó a
mediados del año 2011 que, alrededor de 300 000 placas Arduino habían sido producidas
comercialmente y en el año 2013 estimó que alrededor de 700 000 placas oficiales de la
empresa Arduino estaban en manos de los usuarios.

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Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado
a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, etc. Una tendencia
tecnológica es utilizar Arduino como tarjeta de adquisición de datos desarrollando interfaces en
software como JAVA, Visual Basic y LabVIEW. 6 El entorno de desarrollo integrado es software
libre, y por tanto se puede descargar y modificar gratuitamente; utiliza la licencia Creative
Commons, con copyleft y derechos de atribución al autor.

El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en la categoría de Comunidades Digitales en

el Prix Ars Electrónica de 2006.789

Arduino como herramienta educativa es muy útil y efectiva. Existen diferentes web con recursos,
tutoriales, trucos y ejercicios, además de existir tutoriales oficiales de Arduino. La plataforma en
sí misma tiene una gran comunidad a su alrededor donde se puede encontrar muchos recursos,
desde tutoriales para iniciarse desde cero hasta aquellos destinados a usuarios más avanzados.

Entradas y salidas
Poniendo de ejemplo al módulo Diecimila, este consta de 14 entradas digitales configurables
como entradas y/o salidas que operan a 5 voltios. Cada contacto puede proporcionar o recibir
como máximo 40 mA. Los contactos 3, 5, 6, 9, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM
(Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los contactos 0 y 1, eso interferirá con
la comunicación USB. Diecimila también tiene 6 entradas analógicas que proporcionan una
resolución de 10 bits. Por defecto, aceptan de 0 hasta 5 voltios (aunque es posible cambiar el
nivel más alto utilizando el contacto Aref y algún código de bajo nivel).

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ESPECIFICACIONES

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5.-OBJETIVOS

5.1.-OBJETIVOS GENERALES

Implementar un circuito para comprobar el manejo de cargas de electromagnéticas y de

corriente desde un circuito electrónico.

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5.2.-OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Poder observar el funcionamiento de un sistema de switcheo a distancia para el

encendido y apagado de un motor mediante comando de voz

 Fabricar un circuito que pueda ser controlado mediante la voz

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6.-PROCEDIMIENTO

1.-Primeramente para poder nosotros implementar el sistema de vos recurrimos al sistema

Jarvis.

Jarvis es un sistema inteligente artificial capaz de atender cada aspecto del hogar.

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2.-Luego instalamos el idioma español de España y el español de México y de Perú para que

nuestro sistema puede entendernos al momento de hablarle.

3.-Una vez instalado esto hicimos una prueba de voz con el fin de que jarvis nos entienda.

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4.-Le pusimos instrucciones y comandos para poder nosotros comunicarnos.

5.-Luego de hacer clic en el puerto serial le dimos cuatro comandos básicos para el prendido

y apagado del motor y de un foco.

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6.-ANALISIS Y RESULTADOS

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7.-CONCLUSIONES

8.-BIBLIOGRAFIA

Lopez, C. H. S. (1991). Circuitos Eléctricos I.

Muñoz, G., & Octavio, H. (2017). Análisis y control inalámbrico de iluminación del templo de la iglesia
ACYM SUR mediante tecnologías Raspberry Pi y plataforma Android que garantice un
manejo eficiente de luminarias. Quito: Universidad Israel, 2017.
Robredo, G. A. R. (2001). Electrónica básica para ingenieros: Gustavo A. Ruiz Robredo.
Rojas, J. (2001). Electrónica de Potencia: DIE.
Wagemakers, A., & Escribano, F. J. (2013). Introducción a la teorıa de circuitos y máquinas eléctricas.

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https://www.infobae.com/tendencias/2016/12/20/como-funciona-jarvis-el-sistema-creado-por-
mark-zuckerberg-para-controlar-su-casa/

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