Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Integrantes:
Cruz Rodríguez Leslie Paulina
Gómez Martínez Saúl
Octubre 10
1
ÍNDICE
1. ¿Qué es? 3
2. Funcionamiento
3. Componentes
4. Usos y aplicaciones 11
6. Conclusiones 21
7. Bibliografía 21
2
MÁQUINAS DE CC
¿QUÉ ES?
ANTECEDENTES
La primera máquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y
empleaba un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutación o
rectificación del voltaje alterno generado. Posteriormente, el físico W. Siemens y otros,
contribuyeron al desarrollo de estas máquinas realizando mejoras en su construcción, hasta
llegar a la máquina de C.C. que se conoce hoy.
Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseño, la máquina de corriente
continua es constructivamente más compleja que las máquinas de corriente alternan, el
empleo de escobillas, colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere
mayor mantenimiento, y a la vez, tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.
CORRIENTE DIRECTA
FUERZA ELECTROMAGNÉTICA
Si por el cable circula una corriente (I) en el sentido que muestra el dedo pulgar en la figura
y el campo magnetico (B) tiene el sentido que muestra el dedo índice, se ejercerá sobre el
cable que conduce la corriente (I) una fuerza (F) que tiene la direccion mostrada or el dedo
medio.
3
ESPIRA GIRATORIA SENCILLA
La máquina de C.C.giratoria más consta de una espira sencilla de alambre que gira sobre
un eje fijo. La parte giratoria de esta máquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama
estator. El campo magnético de la máquina se alimenta de los polos norte y sur magnéticos,
Nótese que la espira de alambre del rotor se encuentra en una ranura labrada en el núcleo
ferromagnético. El hierro del rotor, junto con la forma curva de las caras polares,
proporciona un entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator, la reluctancia del
aire es mucho más alta que la del hierro en la máquina. Para minimizar la reluctancia del
camino del flujo a través de la máquina, el flujo debe tomar el camino más corto posible a
través del aire entre las caras polares y la superficie del rotor.
Puesto que el flujo magnético debe tomar el camino más corto a través del aire, es
perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares. Además,
puesto que el entrehierro tiene una anchura uniforme, la reluctancia es la misma en todo
punto situado bajo las caras polares. Que la reluctancia sea uniforme quiere decir que la
densidad del flujo magnético es constante en todo punto situado bajo las caras polares
Espira sencilla giratoria entre caras polares curvas. a) Vista en perspectiva; b) vista de las
líneas de campo; c) vista superior; d) vista frontal.
4
EFECTO O REACCION DE ARMADURA
POLOS AUXILIARES:
5
CARACTERÍSTICAS
Los principios de fundamentales que tienen que ver con el funcionamiento de las máquinas
son muy sencillos, pero que por lo general se opacan por lo complejo de la construcción de
las máquinas reales.
• Estator • Carcasa
• Tapas • Conmutadores
• Rotor • Colector
• Escobillas • Eje
TIPOS
Energía eléctrica Energía mecánica MOTOR
Convierte
Energía mecánica Energía eléctrica GENERADOR
ESTRUCTURA
La estructura de una máquina eléctrica tiene dos componentes principales: el estator y el
rotor, los cuales están separados por un entrehierro.
6
ESTATOR
El estator es la carcasa de la máquina y es una parte no móvil de ésta, formado por una
corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente
distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión en
su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se
hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas
por corriente continua, crear el magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en
general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes
citados, otros llamados polos de conmutación.
Polos: Están fabricados de acero al silicio laminado, las láminas del polo no están
aislados entre si debido a que el flujo principal no varía con el tiempo.
7
ROTOR
El rotor está libre para moverse y por lo general es la parte interna de la máquina.
Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas
unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética
presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la
máquina. Este devanado está constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre sí mismo al conectar el final de la última bobina
con el principio de la primera.
Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos el eje, pero en otros
casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas aisladas entre sí de otra
manera el flujo del polo induce una f.e.m., en el hierro (como lo hace en los
conductores) que producirá elevadas corrientes parásitas y las correspondientes
pérdidas en la superficie del hierro.
La laminación del núcleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes
parásitas y reduce la magnitud de las corrientes.
8
Tanto el estator como el rotor están hechos con materiales ferromagnéticos, y la mayor
parte de los estatores tienen ranuras externas e internas en las cuales se colocan
conductores.
Para algunas máquinas de C.C. también son indispensables los carbones o escobillas que
conectan la parte fija y la móvil, el colector de delgas que actúa como un rectificador
mecánico, y los polos auxiliares que ayudan a reducir el efecto de la reacción de inducido.
En estas máquinas también es necesario comentar que el devanado de campo es colocado
en el estator y al devanado que va colocado en el rotor se le conoce como devanado de
armadura.
COLECTOR
ESCOBILLAS
Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que
establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
9
TIPOS DE PÉRDIDAS DE LAS MAQUINAS ELÉCTRICAS
PÉRDIDAS ELÉCTRICAS
•Se presenta una pequeña pérdida de voltaje originada por una resistencia en el circuito de
armadura, y que se reparte en los siguientes elementos:
•Embobinado de armadura
• Conmutador
• Superficie de contacto conmutador-escobillas.
• Escobillas.
• Embobinado interpolar.
• Embobinado de excitación en serie (para máquinas serie y compuestas).
PÉRDIDAS MAGNÉTICAS
PÉRDIDAS MECÁNICAS
El parámetro que servirá para evaluar las pérdidas será el par de fricción, cuyo sentido es
siempre, opuesto a la dirección de rotación. Generalmente se trata de fricción viscosa
debido a la lubricación, y por tanto el par de fricción es una función de la velocidad.
10
La mayoría de los arrollamientos de los rotores están conformados por bobinas
hexagonales que se colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un
cierto número de vueltas (espiras) de alambre, cada una aislada de las demás. Cada
uno de los lados de una espira se denomina un conductor. El número total de
conductores en la armadura de una máquina está dado por:
𝑍 = 2𝐶𝑁𝑐
Donde:
Z: numero de conductores del rotor
C: número de bobinas del rotor
Nc: número de espiras de una bobina
Devanado del estator = devanado de campo. El devanado es del tipo concentrado, es decir
que únicamente está formado por un paquete (bobina) constituido por “n” espiras.
El sentido de la corriente de estos bobinados deben ser de tal forma que origine polos
alternados, en una maquina bipolar los polos están diametralmente opuestos.
b) Q Devanado imbricado
MOTOR
¿QUÉ SON?
Los motores son artefactos cuyo propósito principal es brindar la energía suficiente a un
conjunto de piezas para que estas tengan un funcionamiento adecuado y la máquina que
componen pueda realizar sus actividades. Normalmente, estos funcionan con algún tipo de
combustible, que puede ser natural o procesado industrialmente y se valen de la conversión
11
de energía en otro tipo de energía con muchas más posibilidades de ser utilizada.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente.
Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un
rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y
comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos,
o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la
pila o la batería.
Figura A
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético,
ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio
de la bobina y el externo.
12
El estator (inductor) es el
encargado de producir el campo
magnético. Para ello tiene una
serie de bobinas inductoras
situadas alrededor de los polos
de un electroimán.
MOTOR SERIE
Se designa así al motor de corriente continua cuya bobina de campo (inductor) está
conectada en serie con la bobina de armadura (inducido). Al igual que en los generadores
serie, las bobinas de campo son construidas de pocas espiras y con conductor de gran
sección.
Este motor se caracteriza por su par de arranque elevado, ya que el par de esta máquina
es directamente proporcional a la corriente de armadura al cuadrado. El problema que tiene
esta máquina es que, si se deja en vacío en condiciones nominales, presenta el peligro de
embalarse debido al reducido valor del flujo de campo que depende de la corriente de
13
campo. Recordando que la corriente de campo es igual que la corriente de armadura por
estar conectados en serie, como la máquina se encuentra en vacío la corriente de armadura
es prácticamente cero. En consecuencia, la velocidad del motor depende totalmente de la
corriente de campo, por lo tanto, la velocidad es baja cuando la carga es pesada y alta con
cargas ligeras. Se observa en la siguiente figura que las ecuaciones de la maquina son:
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿
Donde:
.𝑉𝑡 : voltaje en las terminales
.𝐸𝑎 : voltaje de armadura
.𝑅𝑎 y 𝑅𝑠 :son las resistencias de armadura y serie,
respectivamente.
.𝐼𝑎 𝑦 𝐼𝑠 : son las corrientes de armadura y serie.
MOTOR PARALELO
El motor de CD en paralelo es diferente del motor de serie ya que el devanado inductor está
conectado en paralelo con la armadura. Puesto que el devanado inductor se conecta en
paralelo al devanado del inducido, a este tipo de máquinas se le conoce como motor con
excitación en paralelo, o simplemente motor paralelo.
Un motor en paralelo o en derivación tiene características diferentes en construcción al
motor serie, ya que la bobina de campo en derivación está devanada con alambre de calibre
delgado y muchas vueltas para generar un campo lo suficientemente fuerte para mantener
la velocidad de esta máquina prácticamente constante. Esto significa que el motor tiene un
par de arranque menor que el motor serie, pero es más estable con respecto a su velocidad
de operación.
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑉𝒑 = 𝑉𝒕
Donde:
14
.𝑅𝑎 : resistencia de la armadura
.𝑉𝒑 : voltaje de campo paralelo
MOTOR COMPUESTO
Un motor compuesto combina las características de los motores serie y paralelo, ya que
esta máquina tiene un devanado de campo serie y un devanado de campo paralelo.
Dependiendo de la conexión de estos devanados, estas máquinas pueden clasificarse
como: motor compuesto largo o motor compuesto corto, y éstas a su vez pueden ser
aditivas o sustractivas. Cuando el devanado de campo serie se conecta en serie con la
armadura se conoce como motor compuesto largo, cuando el devanado de campo serie se
conecta en serie con la línea se le conoce como motor compuesto corto. Dependiendo de
las marcas de la polaridad de las bobinas de excitación serie y paralelo, se clasifican como
aditivas y sustractivas. Si la dirección de las corrientes en las bobinas serie y paralelo entran
o salen por las marcas de polaridad a esta máquina se le conoce como motor compuesto
(largo o corto) aditivo, si la corriente en uno de los devanados entra por el signo de polaridad
y en el otro devanado el sentido de la corriente sale por el signo de polaridad al motor se le
conoce como motor compuesto (largo o corto) sustractivo.
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎 𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎 + 𝑅𝑠 𝐼𝑠
𝑉𝒑 = 𝑉𝒕
𝑉𝒑 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝐼𝑎 + 𝐼𝑝 = 𝐼𝐿 𝐼𝑎 + 𝐼𝑝 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿
𝑉𝒑
𝐼𝑝 =
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 𝑅𝑝
𝑉𝒑
𝐼𝑝 =
𝑅𝑝
15
Donde:
. 𝑉𝑡 : voltaje en las terminales de la máquina
. 𝐸𝑎 : voltaje de las terminales de la armadura
𝑅𝑎 , 𝑅𝑠 , 𝑅𝑝 :respectivamente son las resistencias de armadura, serie y paralelo
. 𝑉𝑝 : voltaje del campo paralelo
. 𝐼𝑎 : corriente de armadura
. 𝐼𝑝 : corriente de campo paralelo
USOS Y APLICACIONES
.
APLICACIÓN TIPO DE MOTOR
Automóvil: motor de arranque, Motores de C.C.
limpiaparabisas, alzavidrios eléctrico, etc.
Automóvil: motor de arranque, Motores de C.C.
limpiaparabisas, alzavidrios eléctrico, etc.
Embotelladoras: Correa transportadora de Motor de C.C. (debido a la precisión de
envases. posición requerida).
Imprenta: Prensa, rodillos de papel, etc. Motor de C.C. (debido a la precisión de
posición requerida para la prensa y a la
precisión del torque y velocidad en los
rodillos).
Papelera: Rodillos. Motor de C.C. (debido a la precisión de
torque y velocidad requeridos, ya que el
papel es frágil y si se corta el rollo debe
reciclarse completo).
Industria de cemento: Hornos rotatorios Motor de C.C.
16
GENERADOR
¿QUÉ SON?
Los generadores de C.C. son máquinas de C.C que se utilizan como generador. No hay
diferencias reales entre un generador y un motor excepto en la dirección del flujo de
potencia, lo generadores convierten una energía mecánica de entrada en energía eléctrica
de salida en forma de corriente continua.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
las máquinas de c.c. constan de un inductor o excitación, colocado en el estátor, y de un
inducido giratorio provisto de colector de delgas.
El devanado de excitación está formado por los arrollamientos de todos los polos
conectados en serie, a los que se aplica una tensión de alimentación de c.c. que produce
una corriente de circulación Ie, que da lugar a una f.m.m. que origina el flujo ɸ en el
entrehierro de la máquina. El inducido gira dentro del campo magnético del inductor y
genera, merced a la combinación colector-escobillas, una f.e.m. continua E en vacío.
Al conectar una carga eléctrica exterior aparece una corriente Ie de circulación que provoca
una caída de tensión en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este
devanado R y en parte a la resistencia que presentan los contactos escobillas-colector. Si
se denomina Ve la caída de tensión por par de escobillas (que suele considerarse del orden
de 2 voltios), la aplicación del 2.o lema de Kirchhoff al circuito del inducido.
E = V + R*Ie+ Ve
17
Haciendo girar una espira en un campo
magnético se produce una f.e.m. inducida en
sus conductores. La tensión obtenida en el
exterior a través de un anillo colector y una
escobilla en cada extremo de la espira tiene
carácter senoidal. Conectando los extremos de
la espira a unos semianillos conductores
aislados entre sí, conseguiremos que cada
escobilla esté siempre en contacto con la parte
de inducido que presenta una determinada
polaridad.
GENERADOR SERIE
Un generador de CD. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus componentes y
a su estructura; en el devanado de campo serie circula una corriente que es igual a la
corriente de armadura por lo que el flujo que produce el devanado de campo serie está en
función de la corriente en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las
terminales de la máquina.
18
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠
GENERADOR PARALELO
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝑉𝒑 = 𝑉𝒕
GENERADOR COMPUESTO
El generador compuesto tiene las mismas características que un motor de c.d. compuesto.
Tiene una bobina de campo en paralelo con la armadura del generador y una bobina en
serie con la armadura. Dependiendo de la forma de conexión que se comentó, al motor
compuesto se le da el nombre de generador compuesto largo o generador compuesto corto,
y éstos a su vez pueden ser aditivos o sustractivos.
19
De la figura a, se obtienen las
De la figura b se obtienen las ecuaciones
ecuaciones
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )𝐼𝑎 𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎 − 𝑅𝑠 𝐼𝑠
𝑉𝒑 = 𝑉𝒕
𝑉𝒑 = 𝐸𝑎 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎
𝐼𝑎 − 𝐼𝑝 = 𝐼𝐿 𝐼𝑎 − 𝐼𝑝 = 𝐼𝑠 = 𝐼𝐿
𝑉𝒑
𝐼𝑝 =
𝐼𝑎 = 𝐼𝑠 𝑅𝑝
𝑉𝒑
𝐼𝑝 =
𝑅𝑝
USOS Y APLICACIONES
20
CONCLUSIONES
De nuestro trabajo se puede concluir que al tener espiras por el que exista una
energía mecánica y se encuentre entre un entrehierro (o un campo magnético) se
producida una energía eléctrica en sentido contrario a la mecánica, que dará origen
a lo que conocemos como generador elemental; si a un generado elemental le
agregamos más espiras se hace un generador de corriente directa (entre más
espiras la corriente directa será más fina). De igual manera si tenemos espiras en
un entrehierro y le conectamos cierta corriente generara dos campos magnéticos
por espira; de la interacción de estos campos surge un torque ocasionando que se
muevan las espiras, obteniendo de esta manera un motor. Como en los dos
sistemas existen interacción de campo, da como resultado que las líneas de flujo se
vean alteradas y por ello se tenga que agregar nuevos campos, llamados interpolos
(debido a que lo que cambia a un campo magnético es otro campo magnético) que
se moverán dependiendo de la corriente que se introduzca. Finalmente se puede
inferir que la reacción de armadura en el motor es inversa que, en el generador, por
ello es muy difícil que en un solo sistema contenga un generador y un motor, ya que
para lograr que funcionen se tiene que cambiar los interpolos.
REFERENCIAS
21