Qu es y para qu sirve el Ajuste de

Observaciones?Por que es necesario

buscar mtodos alternativos?
Ana M Domingo Preciado
Profesora Titular de Ajuste de Observaciones
Despacho 422(ana.domingo.preciado@upm.es)
E.T.S.I. EN TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA


CURSO 2009/2010
Para qu necesitamos el Ajuste?
AJUSTE
?
En Topografa y Geodesia medimos:
-distancias
-direcciones

para determinar unos Parmetros que en general:
(X,Y)
(X,Y,Z)

OBSERVACIONES PARMETROS ?
Ecuaciones Matemticas

Primer Problema: Las medidas NO SON PERFECTAS

Por qu hay Errores? Tres posibles causas:

1)Variaciones estadsticas de las observaciones(ERRORES
ALEATORIOS)
2)Posibles Sistematismos ocurridos durante la observacin
3)Errores Graves o Equivocaciones
Lo podemos comprobar en cualquier poligonal
topogrfica:
A
1
1
2
C
B
NO CIERRAN A
CERO!!!!!!
Los Mtodos de Ajuste CAMBIAN(corrigen?,modifican?)
las observaciones iniciales de forma que sean consistentes
entre si y con las ECUACIONES DEL MODELO

-El ajuste por MNIMOS CUADRADOS(MMCC) est
diseado de tal forma que los cambios de las
observaciones sean los MNIMOS( de hecho haremos
mnima la SUMA DE LAS CORRECCIONES AL
CUADRADO!!!)

-Cualquier proceso de clculo topogrfico requiere un
NMERO MNIMO DE OBSERVACIONES para
ser resuelto.
Los
Por ejemplo, en la siguiente Interseccin:
A
B
C
P(X,Y)??
Si observamos el mnimo de
direcciones(2) , obtenemos una
solucin para P, pero si
hacemos una observacin ms
tendremos 3 posibles
soluciones para P !!!!!!!!
Si hacemos slo el mnimo de observaciones y cometemos
un error en alguna de ellas, el resultado final no ser
correcto y adems EL CLCULO NO NOS AVISA DE
ELLO!!!!
Si hacemos ms del mnimo, estaremos en situacin de
REDUNDANCIA, pero a cambio tendremos ms de
una solucin para el problema.

Con cual nos quedamos???
Por si esto fuera poco, adems es necesario conocer la
CALIDAD (PRECISIN + EXACTITUD) de los
resultados
Y adems queremos que el AJUSTE sea una tcnica:
SENCILLA DE APLICAR Y DE CARCTER
GENERAL

Cules son los pasos en cualquier AJUSTE POR
MMCC?
DISEO DE REDES
OBSERVACIONES + PRECISIONES
PRE PROCESADO DE LOS DATOS
SOLUCIN MMCC
ANLISIS ESTADSTICO A POSTERIORI
OJO!!!: NO es un proceso en el que cada paso se haga
UNA SLA VEZ
Qu necesitamos para realizar un proceso de AJUSTE?

Observaciones (excepto para el diseo de redes, que es
una SIMULACIN)

Informacin sobre la calidad de las medidas:
Desviaciones estndar
Pesos
Correlaciones
Las ecuaciones matemticas que relacionan las
observaciones entre si o las observaciones con los
parmetros

Una herramienta de ayuda para el CLCULO MMCC

Y despus del Ajuste?:

-Hay que realizar un Anlisis Estadstico para
comprobar que el ajuste es OK( lgicamente en el
nivel de precisin requerido para los resultados)

-Si esto no ocurre, puede haber varias causas:
1)Las ecuaciones/modelo son errneos o pobres(no
representan correctamente la realidad del problema)
2)1 o ms observaciones son errneas
3) Los datos se han introducido incorrectamente en
las ecuaciones del modelo
4)Falta de consistencia en el manejo de las unidades
de trabajo
5) Errores en el Modelo Estocstico(por ejemplo los
PESOS de las observaciones mal calculados
Existen alternativas a los Mnimos Cuadrados?

En cualquier proceso de ajuste las variaciones calculadas
de las observaciones iniciales deben ser las
mnimas(como ocurre en los MMCC)

Otros tipos de ajuste se disean de las siguientes formas:

1)Minimizando v, donde v sera la correccin de cada
observacin
2)Minimizando |v| . Este sistema se denomina Mtodo
Robusto L
1

3)Minimizando diferentes funciones de v(aplicados en
Fotogrametra Analtica y Digital)
Veamos el ejemplo de una poligonal real calculada
mediante 2 mtodos de ajuste distintos:
Solucin MMCC Solucin Bowditch
Radio=
5mm
Escala
error
Un ejemplo muy grfico de lo que representa
geomtricamente el AJUSTE MMCC:

Observaciones de una distancia :
100.010,100.035,100.020,100.026,100.031,100.022,
100.018,100.014 metros
Vamos a representar grficamente el resultado de
calcular v
2
calculando cada v como

v = longitud estimada longitud observada
Utilizando diferentes estimaciones posibles de la
distancia.
Cul de ellas har mnima esta curva?
v
2

DISTANCIA ESTIMADA
MNIMO
ESTIMACIN MMCC
100.010 100.020 100.030
.0005
.0010
.0015
BIBLIOGRAFA RECOMENDADA:


Domingo A. : Apuntes de Ajuste de Observaciones

E. M. Mikhail, F. Ackermann:"Observations and least squares".

B.R. Harvey : Practical Least Squares and Statistics for surveyors

Rousseeuw P.J. : Robust Regression and Outlier Detection

Kraus K. : Photogrammetry


El AJUSTE DE OBSERVACIONES SE
INTERRELACIONA CON OTRAS MATERIAS DE
LA SIGUIENTE FORMA:
TOPOGRAFA GEODESIA FOTOGRAMETRA
(la caja de herramientas del topgrafo)
AJUSTE DE OBSERVACIONES

LGEBRA MATRICIAL
ESTADSTICA Y PROBABILIDAD
EVALUACIN

SE REALIZAR COMO TRABAJO FIN DE CURSO UN
PROGRAMA INFORMTICO QUE RESUELVA UN
DETERMINADO PROBLEMA DE AJUSTE(TOPOGRAFA,
GEODESIA, FOTOGRAMETRA) EL CUAL DEBE TENER
DOS PARTES:

A)RESOLUCIN DEL PROBLEMA MEDIANTE LA TCNICA
CLSICA DE MMCC

B)RESOLUCIN DEL PROBLEMA UTILIZANDO ALGN
TIPO DE ESTIMADOR ROBUSTO , COMPARANDO LOS
RESULTADOS EN EL CASO ANTERIOR , EN SITUACIONES
SIMULADAS DE EXISTENCIA DE ERRORES GRAVES

DESCRIPCIN PORMENORIZADA DE LA ASIGNATURA

Primera Parte .- Las Tcnicas de Estimacin Robusta

Los errores de tipo I
Distribuciones de probabilidad
Mtodos existentes de eliminacin

Fundamento matemtico de los mtodos robustos
Mtricas y estimadores
Punto de anlisis y funcin de influencia

Clasificacin de los mtodos de estimacin robusta

Estimadores de tipo M
Estimadores de tipo L
Estimadores de tipo MM
Estimacin robusta y deteccin de errores


Segunda Parte.- La aplicacin de los mtodos robustos en
procesos fotogramtricos

Estimacin robusta en Fotogrametra

Deteccin de observaciones aisladas
Problemas planteados por el mtodo clsico
Posibles aplicaciones

El estimador bicuadrado
Deteccin automtica de los errores de tipo I
Modificacin al Mtodo Dans
El programa PAT-M43 de ajuste de bloques

Tercera Parte .- Adaptacin de diversos estimadores robustos a tres
problemas fotogramtricos fundamentales.Estudio de resultados

FASE DE TRABAJO INDIVIDUAL : Cada alumno elegir un determinado
problema de ajuste y estudiar la posible aplicacin de mtodos de
estimacin robusta(topografa, fotogrametra, geodesia, etc)