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MTODO ESTATICO EN LEVANTAMIENTOS

GEODSICOS
CURSO: GEODESIA SATELITAL
PROFESOR: ING. BARRETO RUIZ, PABLO DANIEL
INTEGRANTES:
PEINADO PACHECO, FRANS VLADIMIR

20120037C

BENAVENTE CERRON, RITH AXL JESUS

20122059D

TULICH ORTIZ, JUAN ARMANDO

20100191G

VEGA YUJRA, JOSE

20110134F

EGUSQUIZA PILLCO-,MIGUEL ANGEL


GRUPO 10
CICLO 2014-III
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

20121059K

Introduccin

El GPS tiene ciertas ventajas en


materia
de
precisin,
rapidez,
versatilidad
y
productividad,
los
sistemas de medicin GPS se han
vuelto muy populares en el sector de la
topografa.

Siempre que se respeten determinadas


reglas fundamentales, las mediciones
con GPS no presentan dificultades y
ofrecen buenos resultados.

Zona y equipo de trabajo

El trabajo de campo fue realizado el


da: mircoles 25 de febrero del 2015

Equipo utilizado:
Receptor GPS TOPCON GR-3

Zona de trabajo:
Facultad de Ingeniera Civil

Cual es el objetivo de este trabajo de


campo?

El presente trabajo trata acera de la determinacin de coordenadas en


4 puntos 4 puntos de la Facultad de Ingeniera Civil a partir de una
coordenada geodsica conocida aplicando el mtodo esttico en las
mediciones con receptores GPS.

Instrumentos utilizados

RECEPTOR GPS TOPCON GR-3


FUNCIONES
- Identificacin y seguimiento de los cdigos asociados
a cada satlite.
- Determinacin de las distancias.
- Decodificacin de las seales de los mensajes de
navegacin para obtener las efemrides, el
almanaque, etc.
- Aplicar las correcciones (de reloj, ionosfricas, etc.).
- Determinacin de la posicin y velocidad
- Validacin de los resultados obtenidos y almacenamiento en
memoria.

- Presentacin de la informacin.

Mtodos de posicionamiento
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO

Se realiza con un nico receptor, y consiste en


la solucin de una interseccin directa de
todas las distancias receptor-satlite sobre el
lugar de estacin en un perodo de
observacin determinado. La medida y la
solucin son por lo tanto directas.

Mtodos de posicionamiento
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL

Las seales de los satlites son recibidas simultneamente por dos


receptores. Con este mtodo se anulan hasta un cierto grado errores
inevitables como la imprecisin de la rbita del satlite y se obtiene
con ello una mayor precisin que con la determinacin de un punto
aislado. Se utiliza aqu el mtodo de medicin de fase que da una
mayor precisin que el de la medida de la seudodistancia.
Evidentemente es necesario restituir en un ordenador los puntos
medidos en distintas estacin.

Los errores que se eliminan utilizando el mtodo diferencial


son los siguientes:

Disponibilidad selectiva (SA)

Retardo ionosfrico.

Retardo troposfrico.

Error en las efemrides.

Error reloj satlite.

Mtodo esttico y cinemtico


METODO ESTATICO
Este mtodo se utiliza para distancias largas (por lo
general mayores de 20 Km.) y la ms alta precisin
* E.M.C. de una lnea- base: 3 mm. 0,5 ppm.
* Mtodo estndar para distancias superiores a 20
Km.
Aplicaciones:
* Control Geodsico.
* Redes Nacionales e internacionales.
* Control de movimientos tectnicos.
* Control de deformaciones en diques y estructuras.
Ventajas:
*Ms preciso, eficiente y econmico que los
mtodos topogrficos tradicionales.
*Sustituye al mtodo clsico de triangulacin.

METODO CINEMATICO
El receptor de referencia se estaciona siempre en
posicionamiento esttico, el que se mueve es el receptor
mvil.
Como hemos dicho anteriormente, el de referencia siempre
estar esttico.
Aplicaciones:
*Determinacin de la trayectoria de objetos en movimiento.
*Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles.
*Medicin de perfiles transversales.
*Levantamientos hidrogrficos, Batimetra.
Ventajas:
*Mediciones continuas rpidas y econmicas.
*Debe mantenerse el contacto con los satlites.

Procedimiento de campo
1.

Configuracin de los receptores


GPS en el computador o con el
controlador

2. Instalar el MASTER en el punto


geodsico de MINAS

Procedimiento de campo
3.

Instalar el ROVER de la misma forma que el


MASTER en cada punto designado.

4.

Encender el equipo y luego presionar el botn


FUNCION para empezar a grabar y pasado el
tiempo respectivo presionar el botn FUNCION
para dejar de grabar.

5.

Tomar mediciones en el MASTER (durante


todo el trabajo de campo) y en el ROVER (por
10 minutos en cada estacin).

6.

Descargar los datos grabados en los


receptores en la computadora y realizar el
post procesamiento con el programa TOPCON
TOOLS.

Procedimiento para el Post


procesamiento
1. Abrir el programa TOPCON TOOLS y hacer
click en New Job.

2. Editar un nombre al trabajo y luego hacer click en


Edit configuration

Procedimiento para el Post


procesamiento
3. En Display/time seleccionar (UTC-05:00)
Bogot, Lima, Quito.

4. En Display/Coordinate Systems
seleccionar en la pestaa projection la zona
UMT south zone 18.

1.Luego se mostrara la siguiente pantalla.

Procedimiento para el Post


procesamiento

En Display/Coordinate Systems colocar


como Datum WGS84 y luego seleccionar
Grid->Ground, en la pestaa Geoid
seleccionar EGM96_Peru, en la pestaa
coordinate type seleccionar Grid. Luego
picar en OK y otra vez OK.

Procedimiento para el Post


procesamiento

Ir a Job/Import o presionar la
tecla F3 para importar datos al
programa. Buscar los archivos
correspondientes al MASTER y a
los ROVERs y presionar Open.

Procedimiento para el Post


procesamiento

En Points editamos los nombres de los


archivos y colocamos las coordenadas
verdaderas del MASTER y en control
seleccionamos Both solo para el MASTER tal
como muestra la siguiente imagen

En GPS Occupations colocamos el tipo de


antena y la altura de antena en las columnas
respectivas tal como muestra la imagen 16.

Procedimiento para el Post


procesamiento

Ir a Process/GPS+Processing y
luego ir a Process/Adjustment o
simplemente presionar las teclas F7 y
despus la tecla F8 y luego picar en
OK.

Finalmente hemos de obtener la


coordenadas ajustadas y podemos genera
un reporte, para ello ir a
Report/adjustment con lo cual
obtenemos un reporte en WORD con los
ajustes realizados, la precisin y las
coordenadas ajustadas .

Reporte del post procesamiento

RESULTADOS

Los resultados de clculo obtenidos del Topcon Tools se pueden


visualizar ya sea en formato HML, o Word o Excel.

Para ello antes de enviar el reporte debemos configurar como


deseamos que lo muestre o en Word o en Excel, seleccionamos
Report/ Report Configuration

Resultados

Configurando el reporte de salida,


ejemplo Microsoft Word

Ahora si emitimos el reporte de lo que se


desea, seleccionamos Report/ Adjustment;
automticamente apertura el reporte en
Microsoft Word para que pueda guardarse
posteriormente en un directorio

Resultados

Se obtuvo los siguiente resultados del reporte mencionado:


Observaciones GPS residuales

Observaciones GPS usadas


dN (m)

dE (m)

dHt (m)

Precisin
Horizontal
(m)

Precisin
Vertical (m)

MASTER
ROVER 1

-209.095

-127.592

1.052

0.008

0.016

0.007

MASTER
ROVER 2

-198.830

-85.472

1.183

0.003

0.007

0.005

0.010

MASTER
ROVER 3

-169.646

-44.824

0.706

0.005

0.010

0.011

0.032

MASTER
ROVER 4

-150.858

-75.636

0.187

0.011

0.032

Nombre

dN (m)

dE (m)

dHt (m)

Precisin
Horizontal
(m)

Precisin
Vertical
(m)

MASTER
ROVER 1

-209.095

-127.592

1.052

0.008

0.016

MASTER
ROVER 2

-198.830

-85.472

1.183

0.003

MASTER
ROVER 3

-169.646

-44.824

0.706

MASTER
ROVER 4

-150.858

-75.636

0.187

Nombre

Tabla N1: Reporte del Topcon tools

Resultados

Nombre
MASTER

Norte (m)
8670342.191

Nombre

Este (m)
277027.468

Altura (m)
108.336

Norte (m)

Este (m)

Altura (m)

ROVER 1

8670133.096

276899.876

109.416

ROVER 2

8670143.361

276941.996

109.540

ROVER 3

8670172.545

276982.644

109.057

ROVER 4

8670191.333

276951.832

108.541

Tabla N1: Reporte del Topcon tools

Comparaciones entre las cotas obtenidas


por nivelacin y por el modelo geoidal.

COMPARACIONES ENTRE LAS COTAS OBTENIDAS POR NIVELACION Y LAS OBTENIDAS CON EL
MODELO GEOIDAL.

PTO

COTAS
OBTENIDA POR
NIVELACION (m)

COTAS OBTENIDAS POR GPS


MTODO DIFERENCIAL ESTTICO
(m)

ERROR (m)

111.918

109.416

2.502

112.032

109.54

2.492

111.552

109.057

2.495

111.104

108.541

2.563

Tabla 2: cotas medidas por nivelacin y con GPS y


el modelo geoidal.

Conclusiones

Se logr la obtencin de las coordenadas UTM de los puntos


estacionados con una precisin de 3 a 11 mm., pero una precisin
vertical de 7 a 32 mm. (ver tabla 1).

Se puede ver que con solo unos 10 minutos de estacionamiento se


logr precisiones de milmetros a unos pocos centmetros.

Con respecto a las cotas obtenidas en el post procesamiento con el


modelo geoidal se puede observar un error promedio de 2.5 m en las
mediciones (ver tabla 2)

Recomendaciones

Se recomienda que los equipos receptores GPS estn orientados hacia


una misma direccin aproximadamente para eliminar el error de
excentricidad de la antena.

Se debe de realizar las mediciones en lugares libres de obstculos y


superficies reflectoras para evitar el efecto multipath.

Cuando se realice las mediciones se recomienda mantener encendido


todo el tiempo el master.

Cuando se realice mediciones en el rover se deber grabar y dejar de


gravar solo cuando se est estacionado, no se deber mantener el equipo
en modo de grabacin cuando nos traslademos de una estacin a otra
pues se grabara en la memoria informacin basura.

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