CURSO 2009/2010

Qu es y para qu sirve el Ajuste de Observaciones?Por que es necesario buscar mtodos alternativos?

Ana M Domingo Preciado Profesora Titular de Ajuste de Observaciones Despacho 422(ana.domingo.preciado@upm.es) E.T.S.I. EN TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA

Para qu necesitamos el Ajuste?

AJUSTE

En Topografa y Geodesia medimos: -distancias -direcciones

para determinar unos Parmetros que en general: (X,Y) (X,Y,Z) OBSERVACIONES PARMETROS ? Ecuaciones Matemticas Primer Problema: Las medidas NO SON PERFECTAS

Por qu hay Errores? Tres posibles causas:

1)Variaciones estadsticas de las observaciones(ERRORES ALEATORIOS) 2)Posibles Sistematismos ocurridos durante la observacin 3)Errores Graves o Equivocaciones Lo podemos comprobar en cualquier poligonal topogrfica:
11 A 2

NO CIERRAN A CERO!!!!!!
B C

Los Mtodos de Ajuste CAMBIAN(corrigen?,modifican?) Los las observaciones iniciales de forma que sean consistentes entre si y con las ECUACIONES DEL MODELO
-El ajuste por MNIMOS CUADRADOS(MMCC) est diseado de tal forma que los cambios de las observaciones sean los MNIMOS( de hecho haremos mnima la SUMA DE LAS CORRECCIONES AL CUADRADO!!!)

-Cualquier proceso de clculo topogrfico requiere un NMERO MNIMO DE OBSERVACIONES para ser resuelto.

Por ejemplo, en la siguiente Interseccin:

A

P(X,Y)??

Si observamos el mnimo de direcciones(2) , obtenemos una solucin para P, pero si hacemos una observacin ms tendremos 3 posibles soluciones para P !!!!!!!!

Si hacemos slo el mnimo de observaciones y cometemos un error en alguna de ellas, el resultado final no ser correcto y adems EL CLCULO NO NOS AVISA DE ELLO!!!! Si hacemos ms del mnimo, estaremos en situacin de REDUNDANCIA, pero a cambio tendremos ms de una solucin para el problema.
Con cual nos quedamos??? Por si esto fuera poco, adems es necesario conocer la CALIDAD (PRECISIN + EXACTITUD) de los resultados Y adems queremos que el AJUSTE sea una tcnica: SENCILLA DE APLICAR Y DE CARCTER GENERAL

Cules son los pasos en cualquier AJUSTE POR MMCC? DISEO DE REDES
OBSERVACIONES + PRECISIONES PRE PROCESADO DE LOS DATOS

SOLUCIN MMCC
ANLISIS ESTADSTICO A POSTERIORI

OJO!!!: NO es un proceso en el que cada paso se haga UNA SLA VEZ

Qu necesitamos para realizar un proceso de AJUSTE? Observaciones (excepto para el diseo de redes, que es una SIMULACIN) Informacin sobre la calidad de las medidas: Desviaciones estndar Pesos Correlaciones Las ecuaciones matemticas que relacionan las observaciones entre si o las observaciones con los parmetros Una herramienta de ayuda para el CLCULO MMCC

Y despus del Ajuste?: -Hay que realizar un Anlisis Estadstico para comprobar que el ajuste es OK( lgicamente en el nivel de precisin requerido para los resultados) -Si esto no ocurre, puede haber varias causas: 1)Las ecuaciones/modelo son errneos o pobres(no representan correctamente la realidad del problema) 2)1 o ms observaciones son errneas 3) Los datos se han introducido incorrectamente en las ecuaciones del modelo 4)Falta de consistencia en el manejo de las unidades de trabajo 5) Errores en el Modelo Estocstico(por ejemplo los PESOS de las observaciones mal calculados

Existen alternativas a los Mnimos Cuadrados? En cualquier proceso de ajuste las variaciones calculadas de las observaciones iniciales deben ser las mnimas(como ocurre en los MMCC) Otros tipos de ajuste se disean de las siguientes formas:

1)Minimizando v, donde v sera la correccin de cada observacin 2)Minimizando |v| . Este sistema se denomina Mtodo Robusto L1 3)Minimizando diferentes funciones de v(aplicados en Fotogrametra Analtica y Digital)

Veamos el ejemplo de una poligonal real calculada mediante 2 mtodos de ajuste distintos: Solucin MMCC Solucin Bowditch

Radio= 5mm Escala error

Un ejemplo muy grfico de lo que representa geomtricamente el AJUSTE MMCC: Observaciones de una distancia : 100.010,100.035,100.020,100.026,100.031,100.022, 100.018,100.014 metros Vamos a representar grficamente el resultado de calcular v2 calculando cada v como v = longitud estimada longitud observada Utilizando diferentes estimaciones posibles de la distancia. Cul de ellas har mnima esta curva?

v 2
.0015

.0010

.0005

MNIMO
ESTIMACIN MMCC

100.010

100.020

100.030

DISTANCIA ESTIMADA

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA:
Domingo A. : Apuntes de Ajuste de Observaciones

E. M. Mikhail, F. Ackermann:"Observations and least squares".

B.R. Harvey : Practical Least Squares and Statistics for surveyors

Rousseeuw P.J. : Robust Regression and Outlier Detection

Kraus K. : Photogrammetry

El AJUSTE DE OBSERVACIONES SE INTERRELACIONA CON OTRAS MATERIAS DE LA SIGUIENTE FORMA:

TOPOGRAFA

GEODESIA

FOTOGRAMETRA

(la caja de herramientas del topgrafo)

AJUSTE DE OBSERVACIONES
LGEBRA MATRICIAL

ESTADSTICA Y PROBABILIDAD

EVALUACIN
SE REALIZAR COMO TRABAJO FIN DE CURSO UN PROGRAMA INFORMTICO QUE RESUELVA UN DETERMINADO PROBLEMA DE AJUSTE(TOPOGRAFA, GEODESIA, FOTOGRAMETRA) EL CUAL DEBE TENER DOS PARTES: A)RESOLUCIN DEL PROBLEMA MEDIANTE LA TCNICA CLSICA DE MMCC B)RESOLUCIN DEL PROBLEMA UTILIZANDO ALGN TIPO DE ESTIMADOR ROBUSTO , COMPARANDO LOS RESULTADOS EN EL CASO ANTERIOR , EN SITUACIONES SIMULADAS DE EXISTENCIA DE ERRORES GRAVES

DESCRIPCIN PORMENORIZADA DE LA ASIGNATURA

Primera Parte .- Las Tcnicas de Estimacin Robusta
Los errores de tipo I Distribuciones de probabilidad Mtodos existentes de eliminacin Fundamento matemtico de los mtodos robustos Mtricas y estimadores Punto de anlisis y funcin de influencia Clasificacin de los mtodos de estimacin robusta Estimadores de tipo M Estimadores de tipo L Estimadores de tipo MM Estimacin robusta y deteccin de errores

Segunda Parte.La aplicacin de los mtodos robustos en procesos fotogramtricos

Estimacin robusta en Fotogrametra

Deteccin de observaciones aisladas Problemas planteados por el mtodo clsico Posibles aplicaciones El estimador bicuadrado Deteccin automtica de los errores de tipo I Modificacin al Mtodo Dans El programa PAT-M43 de ajuste de bloques

Tercera Parte .- Adaptacin de diversos estimadores robustos a tres problemas fotogramtricos fundamentales.Estudio de resultados
FASE DE TRABAJO INDIVIDUAL : Cada alumno elegir un determinado problema de ajuste y estudiar la posible aplicacin de mtodos de estimacin robusta(topografa, fotogrametra, geodesia, etc)