SKF Condition Monitoring 1

Anlisis de Vibraciones
SKF Condition Monitoring, Inc.
SKF Condition Monitoring 2
Principios bsicos sobre
vibraciones mecnicas
.
SKF Condition Monitoring 3
Vibracin
lmite inferior
lmite superior
Posicin neutral
resorte
Un ciclo
desplazamiento
tiempo
masa
SKF Condition Monitoring 4
Definiciones
Un ciclo
n!ulo de fase
Desplazamiento
amplitud pico
"e#al de referencia
1
se!....
tiempo
$mite
superior
SKF Condition Monitoring %
Dominio del tiempo
$as se#ales indi&iduales se
combinan en una &ibracin
comple'a en el tiempo(
denominada &ibracin !lobal
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
B
a
j
a

f
r
e
c
.
.




































A
l
t
a

f
r
e
c
.
.
t
i
m
e
vibracin global
)*+,P-
)
*
+
,
P
-
-.DA /-,P$+0A +. +$ )*+,P-
en!rana'e
rodamiento
desbalanceo
SKF Condition Monitoring 1
Valor !lobal

+s la ener!a
&ibratoria total de
un ran!o de
frecuencia
2
*nclu3e la combinacin de
todas las se#ales
&ibratorias dentro de un
ran!o de frecuencia
2
.o inclu3e las se#ales
&ibratorias fuera del ran!o
de frecuencia especificado
2
$o representa un &alor
num4rico
SKF Condition Monitoring 5
Amplitud 3 6recuencia
2
$a amplitud de la &ibracin indica la se&eridad del problema.
2
$a frecuencia de la &ibracin indica la fuente del problema.
SKF Condition Monitoring 7
Vibracin8parmetros medibles
0 90 180 270 360
Displacement Velocity Acceleration
Tiempo
Desplazamiento es la amplitud del movimiento
Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en funcin del tiempo.
Aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento.
aceleracin &elocidad desplazamiento
SKF Condition Monitoring 9
Amplitud
2
/uando se comparan &alores !lobales de
amplitudes( ambas se#ales se deben medir en el
mismo ran!o de frecuencias 3 con el mismo
factor de escala.
P*/-
P*/- A P*/-
SKF Condition Monitoring 1:
Unidades de medicin
AMPLITUD
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
MIC!"#$
M$
%#A&
%#A& '! %#A&
SKF Condition Monitoring 11
1 1 1! 1!
"recuencia;<z=
1
1.
.1
1
.1
1
Desplazamiento ;mils=
Aceleracin
;!>s=
&elocidad ;in?sec...=
@an!o normal
de operacin
Amplitud
;mils( in?sec...(
!>s=
Aplicacin de sensores
SKF Condition Monitoring 12
,onitoreo de parmetros mAltiples
+l mismo dato en Velocidad 3 Aceleracin
+spectro en
aceleracin
#ventos en bajas
frecuencias $desbalanceo!
desalineacin! etc....% se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.
#n tanto para las fallas de
altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes! es mejor el
espectro en aceleracin.
+spectro en
&elocidad
SKF Condition Monitoring 13
Planos de ,edicin

radial
2
&ertical
2
Borizontal

aCial
SKF Condition Monitoring 14
&iveles de vibraciones de
baja ' alta frecuencia
De baja frecuencia
Caract.Principal !e pueden ob!er"ar.
#j De!balanceo, !oltura, de!alinea$iento
De Alta frecuencia
Caract.principal %o ob!er"able a !i$ple "i!ta.
#j falla de roda$iento!, Frec.engrane.
SKF Condition Monitoring 1%
Anlisis espectral
'
anlisis de fase
8
SKF Condition Monitoring 11
Anlisis de espectros 66)
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
b
a
j
a

"
r
e
c
.
.
.
.
.






































a
l
t
a

f
r
e
(
.
t
i
m
e
frecuencia
a
m
p
l
i
t
u
d
#spectro ""T
muestra las componentes de las
vibraciones en sus respectivas frecuencias
$dominio de frecuencias%
en!rana'e
rodamiento
desbalanceo
t
i
e
m
p
o
SKF Condition Monitoring 15
)4cnicas de anlisis espectral

/olectar informacin de
eDuipos

Anlisis
1) r.p.m.
caja
frecuencia de engrane
*+ r.p.m.
Vent. , palas
motor
SKF Condition Monitoring 17
)4cnicas de anlisis espectral
SKF Condition Monitoring 19
*-
.-
+-
frecuencia
a
m
p
l
i
t
u
d
)4cnicas de anlisis espectral
1-
SKF Condition Monitoring 2:
,odelo +spectral
;&elocidad=
1-
*- .-
+-
frecuencia
a
m
p
l
i
t
u
d
/ 1-
bajas frecuencias0 eventos rotacionales ' sus
armnicas. $Desbalanceo! desalineacin!
flojedades! etc.%
eventos de altas
frecuencias
$rodamientos! engranajes%
1-
SKF Condition Monitoring 21
+'emplos de espectros
1
*
.
baseline espectro $norm%
1ig1er t1an normal
1- vibracin signal
1-
*-
.-
bearing
fre(..
gearmes1
fre(.
1ig1er t1an normal
1- and bearing
vibracin signals
6irma del eDuipoE
/olectar mediciones cuando se sabe Due
la mDuina est en buenas condiciones.
1 F &elocidad de rotacin es ma3or Due lo
normal. *ndica Due la se#al ocurre una
&ez por cada re&olucin. )picamente
causada por desalineacin o
desbalanceo.
Un pico ma3or Due lo normal( en 1F
r.p.m.( 3 frecuencia de falla de co'inete(
indica Due la frecuencia rotacional 3a Ba
causado da#o en 4ste.8
,a3or Due lo normal en 1 C
r.p.m. 3 frecuencia de co'inete
,a3or Due lo normal en 1 C r.p.m.
+spectro de referencia( normal
SKF Condition Monitoring 22
Gandas laterales ;sidebands=
SKF Condition Monitoring 23
Armnicas
SKF Condition Monitoring 24
Dia!rama en cascada
SKF Condition Monitoring 2%
6ase
2ensor de fase
3eferencia angular
Punto pesado
Acelermetro
4
5 4
*64
.7 4
1) 4
tiempo
f
u
e
r
z
a
SKF Condition Monitoring 21
*nterpretacin de la fase
1
*
.
+
,
#n el transcurso de .7
de revolucin del eje! el sensor mide la fuerza
m8ima positiva cuando el punto pesado est
a 5
de su posicin inicial $esta posicin inicial fue
determinada por el tacmetro%
#l ngulo de fase es 9 5
.
SKF Condition Monitoring 25
,edicin de fase
;direccin del sensor=
#n la misma direccin
la medicin de fase es
real
#n direccin opuesta!
las fases medidas se
oponen 1)4 a la real.4
.
"igura 1
"igura *
SKF Condition Monitoring 27
Anlisis de 6ase
;6ase aCial en una mDuina=
3elacin de fase entre dos cojinetes!
lectura a8ial en los e8tremos del eje0 :en fase:
e'e
co'inete
$ectura de fase. /orre!ir
por posicin del sensor
si fuera necesario
co'inete

SKF Condition Monitoring 29
Anlisis de fase
;@elacin de fase entre planos &ertical 3 Borizontal de un co'inete=
3elacin de fase entre ambos planos radiales0 :5 grados:
SKF Condition Monitoring 3:
@esonancia
normalmente ma'or del 1;


























A
m
p
l
i
t
u
d

,ar!en de
separacin
Primer crtica
"e!unda crtica
Velocidad de
operacin
SKF Condition Monitoring 31
&C'M' A%ALI(A) U% #SP#CT)' *I+)AT')I',
(
elacionar en )orma precisa la )rec*encia de las +i,raciones
(
Con la +elocidad de rotacin-
Determinar para cada componente .)rec*encia/ +i,ratoria0 la
Ca*sa 1*e las 2enera-
SKF Condition Monitoring 32
Co!a! a bu!car en el e!pectro
Ar$-nico! de la "elocidad de rotaci-n
Co$ponente! a la "elocidad de rotaci-n de la $./uina
Frecuencia! $.! baja! de la "elocidad de rotaci-n
SKF Condition Monitoring 33
<etodos #speciales de
Procesamiento de
2e=ales
.
SKF Condition Monitoring 34
Procesamiento de se#ales

+n&ol&ente

SEE ;spectral emitted

ener!3=
Valor !lobal de &ibraciones ; incluida la se#al de falla del rodamiento=
se#al de falla del rodamiento
SKF Condition Monitoring 3%
+n&ol&ente
+l filtro pasabanda es especificado
teniendo en cuenta la frecuencia
armnica de falla Due sea de inter4s.
$os e&entos en ba'as frecuencias son
filtrados ;eliminados=. "e Bace un zoom
en las armnicas de alta frecuencia( dado
Due son ba'as se#ales( dentro del ruido.
+stas lue!o son demoduladas 3 eCpresadas
en la frecuencia del defecto fundamental.
"e#al resultante de
en&ol&ente medida en !+
"recuencia del
defecto
fundamental
Armnicas de la
fundamental
1 8 +spectro tpico en &elocidad
2 8 Proceso de en&ol&ente en aceleracin
3 8 Proceso de en&ol&ente de aceleracin 4 8 +spectro de en&ol&ente de aceleracin
SKF Condition Monitoring 31
6iltro de en&ol&ente
6iltro pasabanda
acelermetro
Detector de
en&ol&ente
+spectro 66)
SKF Condition Monitoring 35
)AG$A D+ "+V+@*DAD D+ +.V-$V+.)+
;!+=
S#*#)IDAD DIAM#T)' D#L #0# 1$$2 3 *#L'CIDAD 1rp$2
F $a4
566 78 9666 78
: ;66 a 566 $$
< 566 rp$
: 56 a =66 $$
566 a 9>66 rp$
: ;6 a 956
9>66 a =?66 rp$
6,6@5 6,9
6,=5 6,5
6,55 6,@5
6,@5 9
9,5 ;
=,5 A
@,5 96
+U#%'
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
SATISFACT')I'
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
AL#)TA
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
%' ADMISI+L#
+U#%'
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
SATISFACT')I'
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
AL#)TA
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
%' ADMISI+L#
+U#%'
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
SATISFACT')I'
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
AL#)TA
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
%' ADMISI+L#
SKF Condition Monitoring 37
"++ )ecBnolo!3
;"pectral +mitted +ner!3=
Deteccin deE
H
Problemas de lubricacin
H
Defectos incipientes en rodamientos 3 en!rana'es
SKF Condition Monitoring 39
SEE Anlisis num4rico
>ona de carga
de rodamiento
SKF Condition Monitoring 4:
SEE Anlisis de espectros
SKF Condition Monitoring 41
Anlisis de problemas
t?picos de m(uinas
.
SKF Condition Monitoring 42
Desbalanceo
SKF Condition Monitoring 43
Desbalanceo 8 /ausa 3 efecto
18
*8 .8
Alta 1 C
Armnicas de 1 C ba'as
SKF Condition Monitoring 44
Desbalanceo 8 Dia!nstico
Diferencia de fa!e C6 o ;@6
entre la direcci-n "ertical D
7ori8ontal en un $i!$o punto.
SKF Condition Monitoring 4%
Desbalanceo 8 @esumen
SKF Condition Monitoring 41
Desalineacin
Desalineacin angular
o a8ial
Desalineacin paralela
o radial
SKF Condition Monitoring 45
Desalineacin 8 /ausa 3 efectos
Desalineacin angular Desalineacin paralela
SKF Condition Monitoring 47
Desalineacin 8 Dia!nstico
Alta 1- '@o *-! .-
SKF Condition Monitoring 49
Desalineacin 8 @esumen
Desalineacin angular
Desalineacin paralela
<ediciones a8iales en los
cojinetes! a ambos lados del
acoplamiento! desfasadas 1)
grados
<ediciones radiales en los
cojinetes! en ambos lados del
acoplamiento! desfasadas
1) grados
SKF Condition Monitoring %:
+'e torcido
SKF Condition Monitoring %1
+'e torcido 8 Dia!nstico
1 @ Aas mediciones a8iales en los e8tremos de la m(uina!
tienen t?picamente 1) de desfasaje
* @ Aas mediciones radiales estn t?picamente en fase
SKF Condition Monitoring %2
6lo'edades mecnicas
SKF Condition Monitoring %3
6lo'edades mecnicas
Dia!nstico
SKF Condition Monitoring %4
SKF de ME4ico, S.A. de C.*.
A

m

p

l

i

t

*

d
3 r e c * e n c i a
9Fpconducida 9Fp$otri8
Gr.fica e!pectral $o!trando
proble$a! de banda de!ga!tada,
Holgada o di!pareja.
Ar$-nica! de
FP
FPC.BFrecuencia pa!o Correa!
1FPCI =.9AJ"el. de poleaJdia$. de polea23 longitud de correa!
#!/ue$a $o!trando proble$a! de correa
de!ga!tada, Holgada o di!pareja.
SKF Condition Monitoring %%
SKF de ME4ico, S.A. de C.*.
Gr.fica e!pectral $o!trando de!alineaci-n de polea!.
A

$

p

l

i

t

u

d
F r e c u e n c i a
9F de polea $otri8 o conducida
Medici-n a4ial
#!/ue$a $o!trando de!alineaci-n correa B polea.
SKF Condition Monitoring %1
)adial
P'L#A #FC#%T)ICA
14 %!5#A
A
6
La diferencia de fa!e entre lo!
Plano! A D + e! 9>6
SKF Condition Monitoring %5
,onitoreo de
@odamientos
.
SKF Condition Monitoring %7
IPorDu4 fallan los
rodamientosJ
Aubricacin inadecuada
@ e8cesiva
@ insuficiente
@ contaminada
#8cesiva carga causada
por0
@ desalineacin
@ desbalanceo
@ eje torcido e8centricidad
@ etc.
Bncorrecto manipuleo o
montaje
Tiempo
*mpronta en pista eCterior
SKF Condition Monitoring %9
/ur&a tpica de falla de
rodamientos
Vibracin
Deteccin por
emisin
acAstica
Perodo de alarma
6alla del
rodamiento
*nicio de la
falla
Deteccin por
&ibraciones
Deteccin por
ruido
)iempo
SKF Condition Monitoring 1:
6recuencias de fallas de
rodamientos
BP"C
"recuencia de falla en pista
e8terior
BP"B
"recuencia de falla en pista
interior
B2"
"recuencia de rotacin de las
bolillas
"T"
"recuencia de rotacin de la jaula
SKF Condition Monitoring 11
+spectro de frecuencias de
fallas
SKF Condition Monitoring 12
+tapas de la a&era
#tapa 1
#tapa *
2tage . 2tage +
no apparent cBan!e on t3pical &elocit3 spectrum defect>s Barmonic freDuencies appear
defect>s fundamental freDuencies also appear
and ma3 eCBibit sidebands
defect>s Barmonic freDuencies de&elop multiple
sidebands ;Ba3stacK=( fundamental freDs. !roL
and also de&elop sidebands
defect>s Mfund.M
freDuenc3 ran!e
defect>s MBarmonicM
freDuenc3 ran!e
.o Ba3 cambio aparente en el espectro de
&elocidad
@an!o de 6rec.
6undamentales
@an!o de
armnicas
Aparecen armnicas de
frecuencias de defectos
#tapa .
Aparecen frecuencias fundamentales de
defectos( 3 pueden tener bandas laterales
#tapa +
$as armnicas de defectos desarrollan
mAltiples bandas laterales. $a frecuencia
fundamental crece( tambi4n con b.l.
SKF Condition Monitoring 13
Tablas de diagnstico de
vibraciones
.