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Introducción a la

tecnología de
VIBRACIONES

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Filosofías de Mantención

• Mantención cuando falla


• Mantención Preventiva (Programada)
• Mantención Predictiva

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Mantención cuando falla

• No hay mantención (Maquina corre hasta


que falla)
• Perdida de producción, Calidad reducida
• Fallas catastróficas pueden llevar a daños
extensivos (Reemplazo completo de la
máquina)
• Asuntos relacionados con la seguridad
• Costos hasta tres veces mayores

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Mantención Preventiva o
Programada
• Ventajas
- Desarmes e inspecciones periódicas
– Menor frecuencia de fallas y reparaciones
– Permite programar trabajos, partes y
procedimientos
• Desventajas
– Desarmes periódicos de máquinas
criticas (y no criticas) es costoso y toma
tiempo
– Periodos e intervalos son difíciles de
determinar
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Mantención Predictiva

• Envuelve la tendencia y el análisis de los


parámetros de condición de la maquinaria
– Vibración en máquinas
– Análisis de aceite
– Test de espesor ultrasónico
– Análisis de corrientes de motor
– Termografía Infrarroja
– Temperatura de descansos

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Ventajas de la Mantención
Predictiva:
• Minimiza daños en las máquinas y permite
programar trabajos y materiales para las
paradas
• Ayuda a eliminar costosos acercamientos
de prueba y error para solucionar
problemas
• Permite a máquinas en buenas condiciones
de operación continuar corriendo
• Elimina reparaciones innecesarias
• Mejora la seguridad y la calidad de
funcionamiento
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La mantención tradicional es
costosa
En Norte América:
• 65% de la mantención es Correctiva
• 30% de la mantención es Preventiva
– De los cuales 60% es innecesaria
• 5% es Predictiva

versus 10

Costo relativo
de 5

mantención

0
Correctivo PM Predictivo

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Que es Vibración?

• Cualquier movimiento que se repite por el


mismo en un intervalo de tiempo es
llamado vibración u oscilación
• Movimiento oscilatorio y cíclico de una
máquina o componentes de ella desde su
posición de descanso
• Muy simple…
– Una respuesta a una fuente de excitación
(Campana)

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Mechanalysis

• Es natural asociar el nivel de movimiento y


el ruido con la condición de la máquina
• Cada defecto en una máquina genera su
propia y única vibración
• Mechanalysis es el monitoreo de las
características de una máquina (como las
vibraciones) que nos permitirá fabricar una
tendencia la cual nos hablará de su
condición

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Causas de las Vibraciones:

• Fuerzas que cambian de dirección en el


tiempo (Desbalance rotatorio)
• Fuerzas que cambian de amplitud o
intensidad en el tiempo (Problemas en
motores)
• Fuerzas de Roce (Roce en Motores)
• Fuerzas que causan impactos (Defectos en
rodamientos)
• Fuerzas generadas aleatoriamente
(Turbulencia)

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Causas comunes de vibración:

• Desalineamiento
• Desbalance
• Soltura
• Excentricidad
• Rodamientos defectuosos
• Resonancia
• Problemas eléctricos
• Fuerzas Aerodinámicas / Hidráulicas

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Las fuerzas son Dinámicas

• Aumento de las fuerzas dinámicas reducen


la vida de los rodamientos drásticamente
• La amplitud de vibración en máquinas es
directamente proporcional a la cantidad de
fuerzas dinámicas generadas
• Si la fuerza generada es disminuida, la
vibración disminuye y la vida de la máquina
aumenta

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Programa de Mantención
Predictivo
basado en el análisis de
Vibraciones
• Monitoreo de condición consiste en cuatro
pasos lógicos
– Detección
– Análisis
– Corrección
– Verificación

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Detección

• Datos precisos de vibración son


colectados en modo de ruta
• Analizadores, colectores de datos, y
monitoreo continuo
• Bases de datos son llenadas en un
computador
• Se correlacionarán con otros datos que
no son vibración

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Detección
(Construyendo una base de
datos)
• Identificar parámetros a medir
– Vibración (Desplazamiento,
Velocidad, Aceleración, Spike Energy)
• Identificar direcciones (H, V, A)
• Identificar posiciones (Rodamientos)
donde las lecturas serán tomadas

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Numeración convencional
(Construyendo una base de datos)

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Detección
(Construyendo una base de datos)

• Establecer alarmas y niveles de peligro


– Por experiencia
– De acuerdo a recomendaciones del
fabricante
– Especificaciones publicadas por la
empresa
– Tablas de severidad
– Tablas de alarmas globales

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Detección
(Construyendo una base de datos)

• Establecer especificaciones para colección


de espectros (FFT)
• Organizar máquinas en una ruta
• Determinar intervalos de colección
• Construir base de datos puede ser largo
pero el programa lo hace fácil

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Tendencia

19
Espectro

20
Análisis

• El modo de detección ha encontrado un


“problema”
• Marcar la naturaleza del problema
• Puede requerir más información detallada
– Datos de frecuencia de vibración
– Lecturas globales adicionales
– Datos de fase de vibración
– Otros datos (i.e.: partículas en el aceite)

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Análisis
Evaluar Basado en:
• Amplitud
• Frecuencia
• Fase
• Tendencia
• Gráficos de espectro (Dominio de la
Frecuencia)
• Onda en el tiempo (Dominio del Tiempo)
• Diagramas en cascada

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Cascada

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Corrección

• Mantenedores pueden programar de


acuerdo a la urgencia de los problemas y
en el tiempo que mejor acomode las
necesidades de la operación de la empresa
• Fallas como rodamientos malos, fallas en
engranajes y desalineamiento pueden ser
corregidos utilizando procedimientos bien
conocidos por la mayoría del personal de
mantención
• Se necesita retroalimentación de los
resultados

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Corrección

• Acción correctiva puede ser


– balanceo
– alineamiento
– cambio de aceite
– fijación de bases
– reemplazo
– apretar
– soltura
– cambio
– aumentar
– disminuir
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Aplicaciones Adicionales

• Inspecciones
• Estándares de aceptación para máquinas
• Control de calidad
• Ingeniería
• Servicio de campo

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Características del Sistema

• Características del sistema que determinan


como una máquina particular reacciona a
las fuerzas:
• La Masa del sistema de vibración
• La Rigidez del sistema vibrante
• Las cualidades amortiguantes del sistema
– Fuerza Vibrante = Ma + Rv + Kx
• La fuerza vibrante trata de causar la vibración
• M, C y K tratan de minimizar la vibración

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Características de la Vibración

• Frecuencia - • CPM o Hertz

• Amplitud - • Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración
• Spike Energy

• Fase - • Movimiento Relativo

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Frecuencia

• Medición del número de ciclos de vibración


que ocurren en un periodo especifico de
tiempo
• Nos dice a que razón la vibración esta
ocurriendo

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Concepto simple de una onda
en el tiempo

• El papel avanza al
tiempo que el
bloque oscila para
arriba y abajo

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FREQUENCIA

• El tiempo requerido
para completar un
ciclo de vibración
FREQUENCY = 1/PERIOD
• Inverso al periodo
• Se mide en Hz /CPM
• Convertido por un
factor de 60
• CPM tiene relación
directa con RPM

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Necesidad de la Frecuencia

• Esencial para encontrar la causa del


problema en la máquina
• La mayoría de los problemas de vibración
exhiben frecuencias relacionadas con la
velocidad de giro de las máquinas
• Proceso de eliminación para encontrar la
falla exacta de la máquina
• Problemas no siempre múltiplo de las RPM

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Frecuencias comunes de fallas

• 1xRPM - Desbalance
• 2xRPM – Desalineamiento o soltura
• Frecuencias de línea eléctrica
• Frecuencias de paso de alabes o aspas
Alabes o Aspas x RPM
• Frecuencias de engrane
# de dientes en el
engranaje X RPM del engranaje
• Frecuencia de defecto en rodamientos

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Frequency
In Terms
Of RPM Most Likely Causes Other Possible Causes & Remarks

1 x RPM Unbalance 1) Eccentric journals, gears or pulleys


2) Misalignment or bent shaft - If high axial vibration
3) Bad Belts - If RPM of belt
4) Resonance
5) Reciprocating forces
6) Electrical problems
7) Looseness
8) Distortion - soft feet or piping strain
2 x RPM Mechanical 1) Misalignment - if high axial vibration
Looseness 2) Reciprocating forces
3) Resonance
4) Bad belts - if 2 x RPM of belt
3 x RPM Misalignment Usually a combination of misalignment and excessive axial
clearances (looseness).
Less than Oil Whirl (less 1) Bad drive belts
1 x RPM than 1/ 2 RPM 2) Background vibration
3) Sub-harmonic resonance
4) "Beat" Vibration
Synchronous Electrical Common electrical problems include broken rotor bars, eccentric
(A.C. Line Problems rotor unbalanced phases in poly-phase systems, unequal
Frequency) air gap.
2 x Synch. Torque Pulses Rare as a problem unless resonance is excited
Frequency
Many Times RPM Bad Gears Gear teeth times RPM of bad gear
(Harmonically Aerodynamic Forces Number of fan blades times RPM
Related Freq.) Hydraulic Forces Number of impeller vanes times RPM
Mechanical Looseness May occur at 2, 3, 4 and sometimes higher harmonics if
severe looseness
Reciprocating Forces
High Frequency Bad Anti-Friction 1) Bearing vibration may be unsteady - amplitude and frequency
(Not Harmonically Bearings 2) Cavitation, recirculation and flow turbulence cause random,
Related) high frequency vibration
3) Improper lubrication of journal bearings
(Friction excited vibration)
4) Rubbing

34
La Vibración Real es Compleja

35
La Vibración Real es Compleja

36
Espectro Resultante (FFT)

37
Otro Ejemplo

38
Espectro Resultante (FFT)

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Términos en el Espectros

• Frecuencia Predominante – Mayor Amplitud


• Frecuencias Sub-sincrónicas - Bajo 1xRPM
• Frecuencia Fundamental – La m´s baja de
las frecuencias asociada con un problema
particular
• Frecuencia Armónica – Multiplo exacto de
la frecuencia fundamental
• Frecuencia de Orden – Mismo que Armonica
• Frecuencia Sub-armónica – Sub-multiplo
exacto de la frecuencia fundamental

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Espectro Típico

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Amplitud

• Magnitud de la señal de vibración


– Desplazamiento (Micrones)
– Velocidad (mm/s)
– Aceleración (g’s)
– Spike Energy (g/SE)

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Tabla de severidad T.C.
Rathbone

43
Tabla de severidad Entek IRD

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Tabla de Alarmas Globales
M A C H IN E T Y P E G OOD F A IR ALARM
C o o lin g T o w e r D r iv e s
L o n g H o llo w D r iv e S h a ft 0 - .3 7 5 .3 7 5 - .6 0 0 .6 0 0
C lo s e C o u p le d B e lt D r iv e 0 - .2 7 5 .2 7 5 - .4 2 5 .4 2 5
C lo s e C o u p le d D ir e c t D r iv e 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
C o m p res s o rs
R e c ip r o c a tin g 0 - .3 2 5 .3 2 5 - .5 0 0 .5 0 0
R o ta ry S c re w 0 - .2 7 5 .2 7 5 - .4 2 5 .4 2 5
C e n trifu g a l w ith o r w ith o u t E x te r n a l G e a r b o x 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
C e n t r i f u g a l - In t e g r a l G e a r ( A x ia l M e a s . ) 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
C e n t r i f u g a l - In t e g r a l G e a r ( R a d ia l M e a s . ) 0 - .1 5 0 .1 5 0 - .2 5 0 .2 5 0
B lo w e r s (F a n s )
L o b e -T y p e R o ta ry 0 - .3 0 0 .3 0 0 - .4 5 0 .4 5 0
B e lt- D r iv e n B lo w e r s 0 - .2 7 5 .2 7 5 - .4 2 5 .4 2 5
G e n e r a l D ir e c t D r iv e F a n s ( w ith C o u p lin g ) 0 - .2 5 0 .2 5 0 - .3 7 5 .3 7 5
P r im a r y A ir F a n s 0 - .2 5 0 .2 5 0 - .3 7 5 .3 7 5
L a r g e F o r c e d D r a ft F a n s 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
L a r g e In d u c e d D r a f t F a n s 0 - .1 7 5 .1 7 5 - .2 7 5 .2 7 5
S h a ft- M o u n t e d In te g r a l F a n ( E x te n d e d M o to r S h a ft) 0 - .1 7 5 .1 7 5 - .2 7 5 .2 7 5
V a n e - A x ia l F a n s 0 - .1 5 0 .1 5 0 - .2 5 0 .2 5 0
M o to r /G e n e r a to r S e ts
B e lt- D r iv e n 0 - .2 7 5 .2 7 5 - .4 2 5 .4 2 5
D ir e c t C o u p le d 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
C h ille r s
R e c ip r o c a tin g 0 - .2 5 0 .2 5 0 - .4 0 0 .4 0 0
C e n tr ifu g a l ( O p e n - A ir ) - M o to r & C o m p . S e p a r a te 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
C e n t r i f u g a l ( H e r m e t i c ) - M o t o r & Im p e ll e r s In s i d e 0 - .1 5 0 .1 5 0 - .2 2 5 .2 2 5
L a r g e T u r b in e /G e n e r a to r
3 6 0 0 R P M T u r b in e /G e n e r a to r s 0 - .1 7 5 .1 7 5 - .2 7 5 .2 7 5
1 8 0 0 R P M T u r b in e /G e n e r a to r s 0 - .1 5 0 .1 5 0 - .2 2 5 .2 2 5
C e n tr ifu g a l P u m p s
V e r tic a l P u m p s ( 1 2 ' - 2 0 ' H e ig h t) 0 - .3 7 5 .3 7 5 - .6 0 0 .6 0 0
V e r tic a l P u m p s ( 8 ' - 1 2 ' H e ig h t) 0 - .3 2 5 .3 2 5 - .5 0 0 .5 0 0
V e r tic a l P u m p s ( 5 ' - 8 ' H e ig h t) 0 - .2 5 0 .2 5 0 - .4 0 0 .4 0 0
V e r tic a l P u m p s ( 0 ' - 5 ' H e ig h t) 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
G e n e r a l P u r p o s e H o r iz o n ta l P u m p ( D ir e c t C o u p le d ) 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
B o ile r F e e d P u m p s 0 - .2 0 0 .2 0 0 - .3 0 0 .3 0 0
H y d r a u lic P u m p s 0 - .1 2 5 .1 2 5 - .2 0 0 .2 0 0
M a c h in e T o o ls
M o to r 0 - .1 0 0 .1 0 0 - .1 7 5 .1 7 5
G e a r b o x In p u t 0 - .1 5 0 .1 5 0 - .2 2 5 .2 2 5
G e a r b o x O u tp u t 0 - .1 0 0 .1 0 0 - .1 7 5 .1 7 5
S p in d le s : a . R o u g h in g O p e r a tio n s 0 - .0 7 5 .0 7 5 - .1 2 5 .1 2 5
b . M a c h in e F in is h in g 0 - .0 5 0 .0 5 0 - .0 7 5 .0 7 5
c . C r itic a l F in is h in g 0 - .0 3 0 .0 3 0 - .0 5 0 .0 5 0
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Guía Global de Velocidad

46
Tabla de severidad en
aceleración

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Determinando límites de
Vibración
• Experiencia
• Recomendación del Fabricante (Garantías)
• Especificaciones corporativas publicadas
(Comités)
• Tablas de Severidad de Vibración
• Tablas de Alarma Global
• Comparación con equipos similares
• Si una larga tendencia de una máquina
dada, muestra un nivel constante, esto
puede ser considerado como normal para
esa máquina
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Determinando Límites de
Vibración
• Si no esta seguro que el nivel es normal
– Compárelo con una máquina idéntica
• Si más alto que el promedio, analice
– Chequee aumentos de nivel de vibración

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Cuando utilizar
Desplazamiento, Velocidad o
Aceleración
Amplitud Falla Unidades Frecuencia
Desplazamiento Stress micrón pk-pk
< 600 CPM
Velocidad Fatiga mm/s pk 600-120K
CPM
Aceleración Fuerza g’s pk
>120K CPM

• La fatiga es la principal causante de fallas,


pero el stress y la fuerza pueden causar
fallas también

50
Contorno de igual severidad

51
Factores que Afectan la
Amplitud
• Si el montaje es rígido o montado sobre
amortiguador
• Lo que la máquina hace (ej. Molino de
martillo)

52
Spike Energy

• Parámetro especial de amplitud obtenido


utilizando filtros específicos
• Primera indicación de problemas en
elementos rodantes de rodamientos
• Circuitos especiales detectan muy altas
frecuencias, corta duración de pulsos de
energía, generados por defectos como
rayones en pistas de rodado

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Defectos en Rodamientos

• Defectos en rodamientos causan altas


frecuencias con comparativamente baja
amplitud
• Aun etapas avanzadas de falla pueden
mostrar pequeños aumentos en
Desplazamiento, Velocidad o
Aceleración

54
Los circuitos Spike Energy utilizan
filtros pasa banda

55
Tabla de flujo simplificado del
proceso de
obtención de la señal Spike
EnergyTM

56
Tabla de severidad Spike
Energy

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Consideraciones Spike Energy

• Lecturas deben hacerse directamente


sobre el rodamiento
• Minimizar interfaces
• Consistencia entre mediciones Siempre
utilizar el mismo acelerómetro
• El montaje del transductor hace la
diferencia
• Hacer tendencia de Niveles Globales

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El montaje hace la diferencia

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Fase

 Fase es la manera de determinar el movimiento


relativo entre dos o más partes de la máquina.
 Lecturas de fase solo tienen relación cuando se
comparan con otras lecturas de fase y una
referencia común

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Fase (continuación)

• Utilizado como una herramienta de análisis


para encontrar problemas que ocurren al
rededor de 1xRPM
– Desbalance, Ejes doblados,
Desalineamiento, Solturas, Resonancia,
Excentricidad
• Medido con lámpara estroboscopica o
disparador digital
• Esencial para balanceo
• Estudios de distorsión
– Muestra la distorsión en una máquina
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Fase Relativa

• Lecturas comparativas de fase muestran como la


máquina esta vibrando

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Fase obtenida digitalmente

• El tacómetro láser es apuntado al eje rotatorio el


que debe tener una cinta reflectante
• La cinta interrumpe el láser creando una señal que
es enviada al analizador y comparada contra una
posición arbitraria en la onda en el tiempo

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Lectura de la fase digital
(Fotocelda o Tacómetro Láser)

• La lectura de fase obtenida digitalmente es


generalmente más precisa que la obtenida con
una lámpara estroboscopica

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Que es una FFT?

• También conocida como Espectro en el


dominio de la frecuencia
• Grafico de la vibración Amplitud vs.
Frecuencia
• Todas las frecuencias en un rango elegido
están separadas y mostradas como picos
individuales, cada uno teniendo su propia
amplitud
• La herramienta de análisis más utilizada

65
Que es un espectro?

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