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Caracteristicas EN Vacio DE LAS Maquinas DE Corriente

Continua
Métodos Numéricos (Universidad Nacional de Ingeniería)

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MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CARACTERISTICAS EN VACIO DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

1. INTRODUCCION:
Las máquinas de corriente continua, operando tanto como motor o como
generador, pueden ser conectadas en diferentes configuraciones dependiendo de
las fuentes de alimentación y de los enrollados de campo y armadura. La forma de
conectar la máquina determinará su desempeño y características de operación,
así como sus curvas de torque-velocidad, regulación y la forma de control y partida
en el caso de los motores. De este modo, si se conecta el campo de la máquina a
una fuente de alimentación y la armadura a una fuente de alimentación diferente,
se está conectando la máquina (motor en este caso) en una configuración llamada
de excitación independiente. Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de
alimentación y se conectan campo y armadura en paralelo con la fuente, entonces
la configuración será denominada shunt y en caso de emplear una conexión serie
entre campo y armadura, la configuración de denominará, en consecuencia, serie.
Las máquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utiliza en las
conexiones shunt y excitación independiente), enrollado serie o ambos, en cuyo
caso además, pueden realizarse conexiones serie-paralelo entre la armadura y el
campo, obteniendo configuraciones mixtas que se denominan compound.

2. CARACTERISTICAS EN VACIO DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA

2.1 OBJETIVOS:
 Al termino de la practica el alumno podrá determinar , las curvas de saturación y
magnetización de las maquinas de cc
 Adaptarse al manejo y aprovisionamiento de buenos instrumentos , equipos , etc.
 Normas de seguridad en el funcionamiento de las maquinas de c.c
2.3 GENERALIDADES:
Las características en vacio es también bien llamado curva de magentizacion que
viene a ser la representación entre la corriente de magentizacion y la f.e.n. E.
puede ser considerado igual ala tensión en los bornes que figura en la placa de
características.
La curva de magentizacion posee un transcurso para todas las maquinas que esta
provisto de entrehierro, primero un crecimiento lineal luego haciéndose mas
horizontal de acuerdo con la saturación del hierro.
Se denominan maquinas shunt o en derivación a aquellas que el inducido y el
campo inductor están conectados en paralelo
Para el caso de motores se busca el par de arranque, par motor y el control de
velocidad, dependiendo de la aplicación.
Motores de corriente continua.- La utilización de estas maquinas es restringida
actualmente en el mundo y en nuestro país por las ventajas que ofrecen las
máquinas de c.a.

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Los generadores de C.C : se debe comprobar sus características tales como :

Curva de saturación en vacio ; ensayo de funcionamiento con carga, el voltaje
engendrado en el arrollamiento del inducido de una maquina de c.c. Sabiendo que
es proporcional al N° de líneas de flujo magnético cortadas por unidad de tiempo ,
será también proporcional ala velocidad de rotación y al flujo por polo.
Se denomina curva de saturación en vacío a un grafico que indica como varia el
flujo con la corriente de excitación cuando la velocidad es constante.
2.4 ESQUEMAS DE CONEXIONES:

2.5 PROCEDIMIENTO:
 Formar grupos de trabajo, para complementar los conceptos, características y
utilización de las maquinas de C.C .Definiendo conceptos y las implicancias en el
funcionamiento de las maquinas.
 Conectar la maquina, instrumentos, equipos como se indica en los esquemas .
 Hacer funcionar al motor sin carga, su eje libre.
 Anotar la lectura de los instrumentos.(velocidad en vacio)
 Repetir el segundo paso, pero esta vez acoplado a un generador el mismo que
funcionara como carga.
 Anotar 1 del motor en el momento de arranque, cuando el motor funciona en vacio
cuando arrastra al generador y cuando se agrega carga al generador.
 Agregando carga aumentara la corriente del motor.
 En cada lectura de los instrumentos debemos tomar lectura del tacómetro.
 Determinar la velocidad de funcionamiento de las maquinas de cc
 Trazar las principales curvas características de los motores y generadores.

I. MATERIALES, EQUIPOS E INSTRUMENTOS

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MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA

MAQUINA MOTRIZ(MOTOR)
DE VELOCIDAD VARIABLE.

RESISTENCIA VARIABLE

VOLTIMETRO D.C

TACOMETRO

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MULTITESTER

2.6 CUESTIONARIO

¿GRAFICAR LAS CURVAS DE VACIO PARA EL GENERADOR?

Graficar las curvas del generador shunt.
Procedemos a graficar primero la curva de vacío del generador shunt, con
los datos calculados en base a una velocidad referencial:
n( REFERENCIAL )=1799 rpm
Observación: Esta velocidad supera a la velocidad de placa de la máquina
(1440 rpm), pero no ha sido inconveniente debido a que en el momento de
la experiencia no se presentaron daños en la máquina, ni en los demás
componentes del circuito.
Luego se establece la relación:

E af no
0
=
Eaf n

Entonces, los datos respecto a la velocidad referencial, son los siguientes:

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Y la gráfica de la curva de vacío:

De igual forma, para la curva de tensión vs corriente de carga.

n(REFERENCIAL) =1799 rpm

Los datos respecto a la velocidad referencial, son los siguientes:

Y la gráfica de la curva de generador con carga:

De aquí, de manera aproximada calculamos la caída de tensión en la armadura:

∆ V =146.304217−104.241121=42.063096 Voltios

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¿QUÉ ES EL MAGNETISMO REMANENTE, Y CUÁL ES SU VALOR EN LA

MÁQUINA EN GENERAL?
El magnetismo remanente es la denominación de una inducción residual en
un material ferromagnético, luego de que éste sea sometido a un campo
magnético externo, el cual se elimina luego de la saturación magnética de
dicho material. Para eliminar esta inducción residual se aplica un campo
coercitivo.
Para una máquina de corriente continua, el comportamiento de la
magnetización en la armadura, debido a la excitación en el devanado de
campo es similar a lo descrito líneas arriba: a medida de que la fuerza
magnetomotriz en el campo aumente, el flujo magnético del entrehierro de
la máquina se va tornando estable.
Por teoría, sabemos que la tensión inducida o generada se encuentra en
función de:

- Constante brindada por quien fabrica la máquina.

- Número de revoluciones por minuto a la que gira la parte móvil.
- Flujo magnético del campo.
- Y como la fuerza magnetomotriz es una cantidad proporcional a la corriente
de campo, se puede suponer que existirá una tensión remanente (en
función del flujo remanente) cuando no se encuentre excitada la máquina, y
a medida de que la corriente del campo se incremente, la tensión va
aumentando hasta llegar a la zona de saturación de la gráfica, donde
tomará un valor estable.
-
¿PORQUE NO COINCIDE LOS VALORES CRECIENTES Y DECRECIENTES DE
LOS GENERADORES?
La razón es que la primera parte se sube la corriente de campo y también el
campo en el entrehierro esta elevando el flujo y al bajar la corriente de
campo disminuye el flujo en el entrehierro y no cambia linealmente.

¿QUE ACCIONES DEBE TOMAR PARA CAMBIAR LA POLARIDAD DE C.C?

Cambiando el giro del motor primo.

FALLAS EN LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

 conmutación deficiente: el chisporroteo y las quemaduras de barras se
deben por lo general a una o más de las siguientes causas:
 los carbones no están en la posición correcta.

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 separación incorrecta de los carbones: esto puede comprobarse al marcar

una cinta de máquina sumadora alrededor del conmutador.
 conmutador áspero o quemado: el conmutador debe ser esmerilado según
el manual de instrucciones del fabricante.
 conmutador ranurado: esto puede evitarse si se alternan debidamente los
juegos de carbones, de modo que los espacios entre los carbones de un
brazo queden cubiertos por carbones de la misma polaridad de otros
brazos.
 vibración: esto puede deberse a alineación defectuosa, cimentación
inadecuada o balanceo deficiente del rotor.
 uniones abiertas o de muy alta resistencia entre el cuello del conmutador y
los hilos de bobina: en este caso, por lo general se quema la barra y la junta
mala.
 una bobina abierta de armadura: un conductor de bobina roto produce un
efecto similar al de las uniones defectuosas descritas en l. para operación
de emergencia, la bobina abierta puede ser abierta en ambos extremos,
aislada del circuito y puesto un cable en las terminales de los dos cuellos
afectados. como es probable que se produzcan algunas chispas, la
operación debe ser limitada.
 bobinas de campo principal en cortocircuito: con los resultantes flujos
desbalanceados de entrehierro bajo los polos, deben esperarse grandes
corrientes circulantes incluso con buenas conexiones cruzadas de
armadura. la bobina causante puede encontrarse al comparar caídas de
voltaje en las bobinas individuales.
¿DEFINICION DE AMPLIDINA ?
AMPLIDINA
La Amplidina, junto con los controladores - rectificadores de silicio (electrónica de
potencia) han permitido que se siguiera utilizando y se hayan desarrollado los
motores de corriente continua.
Básicamente un generador de corriente continua es un “Amplificador de Potencia”
rotativo, capaz de proveer una enorme ganancia de potencia y de una respuesta
relativamente rápida, entonces, la Amplidina es un generador de regulación.
La constitución de una Amplidina difiere de la de un generador de corriente
continua de construcción normal en lo siguiente (Ver Figura N°1):

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- Poseen arrollamientos de campo excitados independientemente (hasta cuatro

arrollamientos aislados) de unos pocos Ampere - Vueltas cada uno. Estos devanados se
denominan devanados de control.

- Las escobillas A y B situadas en una zona neutra están cortocircuitadas entre si.

- Las expansiones polares están divididas en dos partes.

- Poseen un segundo par de escobillas (C, D) situados a 90° eléctricos en las zonas
neutras. Estas escobillas son las de carga de la máquina y están conectadas a los
terminales de salida de la misma.

- Poseen el devanado compensador bobinado en las piezas polares en lugar de

estar en ranuras en lugar de estar en ranuras en la parte anterior de las mismas. El
devanado compensador está conectado en serie con el circuito de las escobillas de carga.

3 ARRANQUE DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

3.1 OBJETIVOS
- Caracteristicas de funcionamiento de motores de corriente continua.
- Conexiones de graficos caracteristicos de motores Auto excitado, y de
excitación indepediente.
- Normas de seguridad en el funcionamiento de las maquinas c.c.

3.2 GENERALIDADES:

 Para hacer funcionar una maquina de c.c. debe tener en cuenta cierta
preucaciones:
La corriente que circula por el campo inductor y por la armadura o inducido.
 Casos particulares importantes.
Ausencia del flujo magnetico; se produce cuando se corta la excitación de un
motor. Nunca se debe conectar un motor sin asegurarse de haber conectado el
inductor.
La velocidad es nulaproduce en el momento de arranque, la intensidad es muy
grande y puede ocacionar la destrucción del inducido, su colector, para ello se
emplea reóstato de arranque que controle su corriente no sobre pase el doble.

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3.3 ESQUEMA DE CONEXIONES:

3.4 CUESTIONARIO
DEFINA LOS SIGUIENTES CONCEPTOS: PAR MOTOR, PAR DE ARRANQUE,
PAR RESISTIVO

¿QUÉ ES EL MAGNETISMO REMANENTE, Y CUÁL ES SU VALOR EN LA

MÁQUINA EN GENERAL?
El magnetismo remanente es la denominación de una inducción residual en
un material ferromagnético, luego de que éste sea sometido a un campo
magnético externo, el cual se elimina luego de la saturación magnética de
dicho material. Para eliminar esta inducción residual se aplica un campo
coercitivo.
Para una máquina de corriente continua, el comportamiento de la
magnetización en la armadura, debido a la excitación en el devanado de
campo es similar a lo descrito líneas arriba: a medida de que la fuerza
magnetomotriz en el campo aumente, el flujo magnético del entrehierro de
la máquina se va tornando estable.
Por teoría, sabemos que la tensión inducida o generada se encuentra en
función de:

- Constante brindada por quien fabrica la máquina.

- Número de revoluciones por minuto a la que gira la parte móvil.
- Flujo magnético del campo.

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- Y como la fuerza magnetomotriz es una cantidad proporcional a la corriente

de campo, se puede suponer que existirá una tensión remanente (en
función del flujo remanente) cuando no se encuentre excitada la máquina, y
a medida de que la corriente del campo se incremente, la tensión va
aumentando hasta llegar a la zona de saturación de la gráfica, donde
tomará un valor estable.

FALLAS EN LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

 conmutación deficiente: el chisporroteo y las quemaduras de barras se
deben por lo general a una o más de las siguientes causas:
 los carbones no están en la posición correcta.
 separación incorrecta de los carbones: esto puede comprobarse al marcar
una cinta de máquina sumadora alrededor del conmutador.
 conmutador áspero o quemado: el conmutador debe ser esmerilado según
el manual de instrucciones del fabricante.
 conmutador ranurado: esto puede evitarse si se alternan debidamente los
juegos de carbones, de modo que los espacios entre los carbones de un
brazo queden cubiertos por carbones de la misma polaridad de otros
brazos.
 vibración: esto puede deberse a alineación defectuosa, cimentación
inadecuada o balanceo deficiente del rotor.
 uniones abiertas o de muy alta resistencia entre el cuello del conmutador y
los hilos de bobina: en este caso, por lo general se quema la barra y la junta
mala.
 una bobina abierta de armadura: un conductor de bobina roto produce un
efecto similar al de las uniones defectuosas descritas en l. para operación
de emergencia, la bobina abierta puede ser abierta en ambos extremos,
aislada del circuito y puesto un cable en las terminales de los dos cuellos
afectados. como es probable que se produzcan algunas chispas, la
operación debe ser limitada.
 bobinas de campo principal en cortocircuito: con los resultantes flujos
desbalanceados de entrehierro bajo los polos, deben esperarse grandes
corrientes circulantes incluso con buenas conexiones cruzadas de
armadura. la bobina causante puede encontrarse al comparar caídas de
voltaje en las bobinas individuales.

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HACER EL ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA DE

C.C CON LOS EQUIPOS NECESACIOS Y SUS GRAFICOS.

El modelo del motor de excitación derivativa o shunt es el siguiente:

Motor shunt en vacío

Se optó por utilizar la máquina shunt Lucas-Nülle de la experiencia pasada, pero

ahora conectándola como motor y excitándola con una monofásica variable.
Midiéndose antes las resistencias en la armadura y campo se tiene los siguientes
valores:

Ra (Ω) Rf (Ω)
463 16.9

Con el voltímetro, amperímetro y dínamo tacométrico se midieron los siguientes

parámetros:

If (A) V (V) n (RPM)

0.4 200 2048

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Luego, se conecta al banco de pruebas servo Lucas-Nülle para suministrar carga al

motor y a un reóstato que hará la vez de resistencia de campo, para luego hacer
las respectivas mediciones de torque (en N-m) y poder realizar los cálculos para
estimar la corriente que consume el motor shunt como carga.

Para variar los valores de corriente, torque y velocidad, se regula la resistencia de

campo, para variar la corriente de campo manteniendo constante la resistencia de
armadura.

If (A) V (V) n (RPM) τ (N-m) ω(rad/s)

0.31 195 2000 0.19 209.439333
3
0.3 190 1963 0.31 205.564705
7
0.29 185 1917 0.42 200.747601

Y la gráfica Torque vs velocidad mecánica es:

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Para calcular la corriente de armadura, se debe establecer la relación proveniente

de la ecuación de la potencia útil del motor shunt:

τ I
= a …(i)
E af ω

Además:

V −Eaf
I a=
Ra

−I a R a+V =Eaf … ( ii )

Reemplazando (ii) en (i):

2
I a Ra −V I a +τω=0

2 V I a τω
Ia − + =0
Ra Ra

Analizando para cada caso y calculando la corriente de consumo Ic (corriente que

consume el motor al ser alimentado en sus bornes):

I c =I F +I a

Nota: Las raíces de las ecuaciones resultarán complejas por lo cual se tomará su
módulo.

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τ (N-m) ω(rad/s) V (V) Ra (Ω) Ia (A) Ic (A)

0.19 209.43933 195 463 0.29317 0.60317
3
0.31 205.56470 190 463 0.37099 0.67099
6
0.42 200.74760 185 463 0.42673 0.71673
1

Y la gráfica Torque vs Corriente de consumo:

4 CONCLUCIONES
 Si se cortocircuita la carga, el voltaje en los terminales de la armadura es cero,
consecuentemente la corriente de excitación es cero y la única corriente
circulante es la que produce la tensión debida al flujo remanente (que tiene un
valor mínimo). Por este motivo, se dice que el generador shunt se auto-protege
de los cortocircuitos.
 En el motor conectado en shunt la velocidad del rotor varia de forma inversa a
la corriente de campo por tener la tension constante de la fuente de
alimentación.


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