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Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental
GEOMÁTICA
ICYA 1125
Juan Sebastián Hernández S., Ph.D.
Segundo semestre de 2024
2
Clase 14
NUEVAS TECNOLOGÍAS:
LIDAR
3 Objetivo de la clase de hoy
Conocer las características de la tecnología
LiDAR, y sus aplicaciones y ventajas respecto a
otros instrumentos.
4 Conceptos básicos
• LiDAR = Light Detection and Ranging; Laser Imaging, Detection,
and Ranging
• Método de detección remota para determinar rangos
(distancias) apuntando hacia un objeto o superficie con un láser
(rayo de luz intensa).
• La distancia se determina a partir de la medición del tiempo en el
cual la luz reflejada va y regresa al dispositivo emisor.
• Escaneo 3D: medición de distancias en múltiples direcciones.
Terrestre Aéreo
Aplicaciones
móviles
Tecnología LiDAR
• Mediciones altimétricas, precisión vertical.
• Medición de longitudes, resolución horizontal.
• Comprobaciones GPS.
• Mediciones de referencia globales y relativas.
6 Conceptos básicos
Espectro electromagnético
La longitud de onda 𝜆 [L] y la frecuencia 𝑓 [T-1] de la radiación
electromagnética están inversamente relacionadas como:
𝜆#𝑓 =𝑐
Siendo c la velocidad de la luz (2.998x108 m/s).
El espectro electromagnético se extiende por 21 órdenes de magnitud.
7 Cálculo de la distancia
Tiempo de vuelo Cambio de fase
(pulsos) (continuo)
𝜆
Pulso transmitido Señal transmitida
Pulso reflejado Cambio Señal reflejada
de fase
𝑐$𝑡 𝑛$𝜆+𝑝
𝑑= 𝑑=
2 2
𝑛 = ambigüedad (número entero de
longitudes de onda)
8 Cálculo de la distancia
Tiempo de vuelo
A partir de ahora reconocer…
A partir de ahora reconocer…
Tecnología LiDAR
Ventajas:
§ Tiempo de recolección 1 millón de puntos:
üLevantamiento convencional: 15,5 años
üFotogrametría: 1,5 años
üLiDAR: 6,7 segundos @150 kHz
§ Intensidad y retornos múltiples:
üPermite recoger información de múltiples
retornos y medir las diferentes intensidades
de la señal.
LiDAR aéreo
LiDAR terrestre
Productos
Tipos de datos:
o Nube de puntos
o Modelos de
elevación digital
• Tratamientos
vHillshade
vDrape
o Contornos/Curvas
de nivel (formatos
vectoriales)
Productos
Tipos de datos:
o Nube de puntos
o Modelos de
elevación digital
• Tratamientos
vHillshade
vDrape
o Contornos/Curvas
de nivel (formatos
vectoriales)
Productos
Tipos de datos:
o Nube de puntos
o Modelos de
elevación digital
• Tratamientos
vHillshade
vDrape
o Contornos/Curvas
de nivel (formatos
vectoriales)
Productos
Tipos de datos:
o Nube de puntos
o Modelos de
elevación digital
• Tratamientos
vHillshade
vDrape
o Contornos/Curvas
de nivel (formatos
vectoriales)
Productos
Tipos de datos:
o Nube de puntos
o Modelos de
elevación digital
• Tratamientos
vHillshade
vDrape
o Contornos/Curvas
de nivel (formatos
vectoriales)
Ejemplos de aplicación
Recursos hídricos ´
Proyecto La Mojana: Fondo
Adaptación / IDEAM
1.1 millones de hectáreas:
vuelos LiDAR + sonda multihaz
Profundidad
Escenario
142-F6A PF1-1-B50
Rango (metros)
0
< 1,5
1,5 - 2,5 0 4 8 16 24
> 2,5 Km
Ejemplos de aplicación
Ingeniería de ríos/ Geomorfología fluvial
Mississippi River along the border of Arkansas and Mississippi, southwest of
Memphis, Tennessee. (Source: Daniel Coe on flickr)
Ejemplos de aplicación
Geotecnia
Ejemplos de aplicación
Estructuras y construcción
Ejemplos de aplicación
Vías y transporte
Ejemplos de aplicación
Catastro multipropósito
https://centrodeinformacion.manizales.gov.co/
Ejemplos de aplicación
Expansión urbana
Ejemplos de aplicación
Agricultura de precisión
Ejemplos de aplicación
Ingeniería forestal
Ejemplos de aplicación
Meteorología - Calidad del aire
Ejemplos de aplicación
Arqueología
Escáner Faro focus 3D
• Proyector de haces de luz capaz de tomar fotografías con una
rotación de 180° horizontales y espejo reflector que gira 360° de
manera vertical con lo cual cubre la mayor cantidad de espacio
alrededor del escáner.
Escáner Faro focus 3D
Escáner Faro focus 3D
• Alineación ì Inspección basada en CAD
• Análisis de escenas
del crimen ì Inspección de obras civiles
• Análisis dimensional ì Simulaciones virtuales
• BIM
• Calibración de ì Estudios forestales
máquinas
• Calibración de ì Virtualización de objetos
robots
ì Inspección Inversa
• Conformes de obras
Planificación de un
levantamiento con LiDAR
Resumen
• Las nuevas tecnologías que se están utilizando en la actualidad incluyen
la obtención de nubes de puntos con métodos LIDAR y adquisición de
imágenes aéreas con drones que al ser procesadas permiten obtener
información de las características de un terreno.
• LIDAR hace parte de la categoría de sensores remotos, los cuales son
sistemas de detección para captar información de un objeto a distancia,
es decir, sin tener contacto con éste.
• La tecnología LIDAR son métodos de generación precisa y directa de
georeferencias espaciales respecto a la forma o superficie de la tierra.
• La tecnología LIDAR se aplica en mediciones altimétricas con alta
precisión vertical, mediciones de longitudes, comprobaciones GPS y
mediciones de referencias globales y relativas.
• Las ventajas de LIDAR es su bajo tiempo de recolección para 1 millón de
puntos y la intensidad y retornos múltiples que le permite tener alta
precisión.
