Tecnología

LIDAR
(Light Detection And Ranging) 
 Percepción Remota
Facultad de Medio Ambiente
y Recursos naturales

Ingeniería Topográfica

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LIDAR
Permite medir la distancia entre un sensor y un objeto, a
través de un rayo de luz láser para obtener medidas de
posicionamiento georreferenciadas mediante modelos
digitales tridimensionales de alta precisión.
Esta tecnología se utiliza en los sistemas de información
geográfica (SIG) para producir un modelo digital de
elevación (DEM) o un modelo digital del terreno (DTM)
para la cartografía en 3D.

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PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO LIDAR
• Emisión de un pulso láser
• Registro de la señal retro dispersada
• Medición de distancia (tiempo de recorrido x velocidad
de la luz)
• Recuperación de la posición y altitud del plano
• Cómputo de la posición exacta del eco

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El sensor Láser

• Existen multitud de configuraciones del sensor, empezando por el modo de trabajo del
láser empleado, que puede ser de pulso (envía pulsos a intervalos regulares de tiempo)
• Puede ser de pulso (envía pulsos a intervalos regulares de tiempo) o de onda continua
(la potencia de emisión se puede expresar con una sinusoide)
• Otro parámetro que define el funcionamiento del sensor es la trayectoria que describe
sobre el terreno la señal reflejada por la óptica de salida del sensor láser (este puede ser
un espejo oscilante, un polígono rotatorio, escáner de fibra óptica rotatoria o escáner de
Palmer)

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LIDAR para drones (UAV)

• Áreas pequeñas para sobrevolar (<10 sq. km or 100

km linear)
• Mapeo bajo la vegetación
• Zonas de acceso difícil
• Datos necesarios en tiempo casi real o regularmente
• Se requiere una precisión de entre 2,5 y 10 cm

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Tipos de LIDAR
Hay dos tipos básicos de LIDAR: aerotransportados y
terrestres.

Aerotransportada
Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un
helicóptero o en un avión. La luz de láser infrarrojo se emite hacia
el suelo y es devuelta al sensor LIDAR aerotransportado en
movimiento. Hay dos tipos de sensores aerotransportados:
topográficos y batimétricos

Terrestre
Hay dos tipos principales de LIDAR terrestre: móvil y estático. En
el caso de la adquisición móvil, el sistema LIDAR se monta en un
vehículo en movimiento. En el caso de la adquisición estática, el
sistema LIDAR normalmente se monta en un trípode o dispositivo
estacionario

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PROCESADO DE DATOS LIDAR

• En la planificación del levantamiento, atendiendo a la

precisión requerida, se diseñan los parámetros de vuelo.
Se obtienen también las pasadas a realizar para cubrir la
zona de trabajo con un área de solape que asegura la
calidad del proceso de homogeneización.

Ajuste de las líneas de levantamiento

• En este punto del proceso se tienen las coordenadas de
las medidas láser registradas por el sensor referidas a la
pasada en que se han levantado. El proceso de ajuste /
homogenización cose las pasadas y permite obtener las
coordenadas de todas las tiras en un solo sistema de
referencia

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NOISE (RUIDO)
Técnicas para reducir el ruido
• Para obtener curvas de nivel menos irregulares y
estimaciones de pendiente más razonables, tiene que
eliminar el ruido de LIDAR y perder la mínima
información real posible durante el proceso. Aunque no
hay forma de evitar las pérdidas, el daño puede ser
minimizado

• - Simplificar datos
- Interpolación ráster
- Flujo de trabajo alternativo
Entre otras….

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Aplicaciones:
• Inventarios de mobiliario.
• Levantamiento de infraestructura y construcciones.
• Seguimiento y control de construcciones.
• Generación de mapas de pendientes
• Generación de MDT (Modelo Digital de Terreno), MDE
(Modelo Digital de Elevación) y MDS (Modelo Digital
Este tipo de técnica es ideal para:
de Superficie)
• Modelado 3D de construcciones.
• Generación de Curvas de Nivel
• Inventario de Infraestructura.
• Ortorectificación de Fotografías
• Cálculo de dimensiones estructurales.
• Inventarios de infraestructura vial urbana e
intermunicipal. • Digitalización de ambientes
• Censos urbanos, de inmobiliario y medio ambiente.
• Topografía continua y de alta precisión.

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Campos de Aplicación:
• Transporte y Movilidad
• Infraestructura Urbana
• Medio Ambiente
• Geo mercadeo Este tipo de técnica es ideal para:
• Ingeniería de vías
• Modelado 3D de construcciones.
• Hidrocarburos
• Inventario de Infraestructura.
• Servicios públicos y Catastro
• Cálculo de dimensiones estructurales.
• Señalización y estado vial
• Digitalización de ambientes

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Estación tren de la sabana .Usaquén Av. NQS

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Gracias
Gilbert Neil Guaneme Rodríguez
20171032066

gnguanemer@correo.udistrital.edu.co