CILAMCE,XVIII Congreso Ibero Latino Americano de Métodos

Computacionales en Ingeniería.
Publicación: Vol.IV,pp 2039-2051 -Brasilia,Brasil.1997.

MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN

EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO.
E. CAR, S. OLLER y E. OÑATE
Departamento de Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingeniería, Universitat Politécnica de Catalunya,
E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Gran Capitán S/N, 08034 Barcelona, España

Resumen: En el trabajo se presenta un estudio de las matrices tangentes algorítmicas en el

problema elastoplástico. La utilización de estos operadores tangentes preserva la convergencia
cuadrática de esquemas de solución iterativos basados en métodos de Newton. Se presenta una
metodología que permite obtener operadores consistentes para cualquier función de potencial
plástico. Se propone una variante de la teoría de la plasticidad utilizándose una nueva
variable interna que permite determinar la historia de carga del sólido. Por último se
presentan ejemplos numéricos de aplicación que muestran el buen comportamiento del modelo
propuesto.

INTRODUCCIÓN
Gran parte de los materiales, y en particular los geomateriales, presentan un
comportamiento no lineal con deformaciones permanentes cuando se los somete a la acción
de fuerzas mecánicas.
El método de los elementos finitos es una de las metodologías más empleadas para
analizar la respuesta elastoplástica de los sólidos. La formulación y la solución numérica de
problemas no lineales en la mecánica de medios continuos están basadas en la forma débil de
[ 13]
la ecuación de balance de momento (trabajos virtuales) . Para el caso de materiales
elásticos, la función de respuesta del tensor de tensiones se obtiene en forma directa y luego
se introduce en la ecuación de trabajos virtuales.
Por el contrario, en materiales que presentan un comportamiento inelástico la respuesta
es un proceso incremental caracterizado por ecuaciones constitutivas incrementales.
La aplicación del procedimiento descrito anteriormente en materiales elásticos a
materiales con comportamiento inelástico requiere la integración numérica de la ecuación
[ 11]
constitutiva en una secuencia discreta de pasos de tiempo .
El resultado del algoritmo de integración es una función de respuesta no lineal que
define el tensor de tensiones como una función de la historia de deformaciones hasta el paso
de tiempo actual. Este algoritmo de integración permite tratar el problema elastoplástico
fundamentalmente como un problema elástico equivalente en el paso de tiempo.
El operador tangente que interviene en el problema linealizado se debe obtener mediante
una linealización de la función de respuesta consistente con el algoritmo de integración de la
ecuación constitutiva. La utilización de estos operadores tangentes preserva la convergencia
[ 11][ 2]
cuadrática de esquemas de solución iterativos basados en métodos de Newton . En
funciones de potencial plástico sencillas es posible obtener una expresión analítica del tensor
constitutivo algorítmico.
Se presenta en este estudio una metodología que permite obtener operadores consistentes
para cualquier función de potencial plástico. Además, se propone una variante de la teoría
MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO 2

de la plasticidad utilizándose una nueva variable interna que permite determinar la historia
de carga del sólido. La eficiencia de la metodología propuesta se demuestra en varios
ejemplos de aplicación.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO

La hipótesis general, demostrada experimentalmente, es que la fluencia en un material
solo se produce si las tensiones satisfacen un criterio general de fluencia. Este criterio
establece un límite de tensiones para un punto del sólido, a partir del cual se inicia un
proceso tenso-deformacional inelástico en dicho punto.
[ 9]
El límite elástico está definido por la función de fluencia :

( ) ( ) (
F σ ij ; α k = f σ ij − K σ ij ; α k ≤ 0 ) ( 1)

donde f (σ ij ) es la tensión equivalente o efectiva, K (σ ij ; α k ) es el umbral equivalente de

tensiones y α k las variables internas del problema definidas como:

α k = {k p , φ , K } ( 2)

donde k es una variable plástica y φ el ángulo de fricción interna del material.

p

La evolución de la deformación plástica y de la variable interna están dadas por:

∂ G(σ mn ; α k )
εijp = λ ( 3)
∂σ ij

(
∂G σ ij ; α l )
(
α k = λH k σ ij ; α m = λ( hk ) ij) ∂σ ij
( 4)

donde λ es el factor de consistencia plástico, G es la función de potencial plástico y ( hk ) ij

es un tensor que se define para cada variable interna. Se propone k como:
p

 R 0 p r * (1 − r * ) σ ijεijp
k p =  * p +  ( 5)
ε c*  σ
p
 ε f

donde:
3
∑σ
[ ]
i
i=1 1
r* = 3 σi = σ + σi , ( 6)
2 i
∑σ i
i=1

σ i : tensiones principales del predictor elástico.

3 3
∑ σ i R0 p ∑ −σ i
*p i=1 *p i=1
ε = ε =
( ) ( )
f c ( 7)
f σ ij f σ ij

R 0 p es la relación entre el umbral de fluencia a compresión y el umbral de fluencia a tracción

del material.
La siguiente ley representa la evolución del umbral de tensiones equivalente
E. CAR, S. OLLER Y E. OÑATE 3

( )
K σ ij ; k p = r * R 0 pσ t ( k p ) + (1 − r * )σ c ( k p ) ( 8)

La condición de carga - descarga se satisface mediante las tres condiciones de Kuhn-

Tucker:

λ ≥ 0
F≤0 ( 9)

λF = 0

[ 2]
INTEGRACIÓN DE LA ECUACIÓN CONSTITUTIVA
El problema de integración de la ecuación constitutiva se resuelve mediante una
linealización de la ecuación diferencial, esto es, reemplazando la ley elastoplástica diferencial
por una regla que permita realizar los cálculos para incrementos finitos. Durante el cálculo se
deben actualizar las deformaciones (ε ij ) n −1 , las variables internas (α i ) n −1 y las tensiones
(σ ij ) n −1 asociadas a una configuración en equilibrio n −1 a sus
valores (ε ij ) n , (α i ) n y (σ ij ) n en la configuración actualizada n . El método empleado en este
estudio para integrar la ecuación constitutiva es la regla del trapecio generalizada con α =1
[ 2]
(Método de Euler-Backward) .
Este método consiste en actualizar las variables del problema de la siguiente forma:

 ∂G 
( σ ) = (σ )
ij
n
e
ij
n
− ∆λCijkl  
 ∂σ n
( 10)

Una estimación de (σ ij ) n es posible obtenerla suponiendo todo el incremento de

deformación como elástico para luego retornar a la superficie de fluencia con dirección
normal a esta superficie en el punto del predictor elástico.
La forma incremental del cambio de tensiones resulta:

∂G 
∆σ = C: ( ∆ε − ∆ε p
) = C: ∆ε − ∆λ ∂σ 

( 11)

La ley de evolución de la variable interna en forma incremental es:

 r * (1 − r * ) σ  r * (1 − r * ) σ ∂G
∆k p =  * p +  : ∆ε p
=  *p +  ∆λ : ( 12)
ε c*  σ ε c*  σ ∂σ
p p
 ε f  ε f

El cambio del parámetro de consistencia plástico resulta:

fB
∆λ = ( 13)
∂f ∂G ∂K  r * (1 − r )  σ ∂G
*

: C: +  p +  :
∂σ ∂σ ∂ ε p  ε *f ε c*  σ ∂σ
p

donde f B es el valor de la función de fluencia en el estado tensional resultante de suponer

todo el incremento de deformación como elástico.
El nuevo estado tensional está dado por:

∂G
σ C = σ B − ∆λ ( 14)
∂σ
MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO 4

donde σ B representa el tensor de tensiones en el punto del predictor elástico.

Esta estimación en general no satisface el criterio de fluencia. Esto se debe a que el vector
de flujo plástico en el punto predictor no es igual al vector de flujo final y se deben realizar
correcciones iterativas.
Se definirá un tensor que representa la diferencia entre las tensiones actuales y las de
[ 2]
Backward-Euler :

 ∂G 
r = σ − σ B − ∆λC: ( 15)
 ∂σ C 
donde σ B es el tensor de tensiones en el predictor elástico y σ es el estado de tensiones
actuales.
Se establecerá un procedimiento iterativo con el fin de anular r mientras las tensiones
finales verifican el criterio de fluencia.
Este procedimiento permite obtener un cambio en el parámetro de consistencia plástica y
una variación en el estado tensional con el fin de anular r . Las tensiones que se obtienen
deben verificar el criterio de fluencia.
El cambio en el parámetro de consistencia plástica está dado por:

∂ f −1
fC −
Q :r
λ = ∂σ ( 16)
 ∂f   ∂G  ∂σ 0  r * (1 − r )  σ ∂G
*

 : Q −1 : C: +  +  :
 ∂σ   ∂σ  ∂ ε p  ε *f ε c*  σ ∂σ
p p

donde:

 ∂ 2G 
Q =  I + ∆λC:  ( 17)
 ∂σ 2 
El cambio en el estado tensional resulta:

∂G
σ = −Q −1: r − λQ −1: C: ( 18)
∂σ
El parámetro de consistencia plástica y el nuevo estado tensional resultan entonces:

∆λ = ∆λ + λ
( 19)
σ C = σ C + σ

MATRIZ DE RIGIDEZ CONSISTENTE

En la resolución de problemas elastoplásticos que incluyen ecuaciones constitutivas
incrementales la consistencia entre el operador tangente y el algoritmo de integración
empleado en la solución del problema incremental juega un papel fundamental. La
utilización de estos operadores tangentes preserva la convergencia cuadrática de esquemas
[ 2][ 11]
de solución iterativos basados en métodos de Newton . La expresión de la matriz
constitutiva elastoplástica consistente resulta:

 ∂f   ∂G 
 : R  ⊗  R: 
 ∂σ   ∂σ 
CA = R − ( 20)
∂f ∂G  r * (1 − r )  ∂σ 0 σ ∂G
*

: R: +  *p +  :
∂σ ∂σ  ε f ε c*  ∂ ε σ ∂σ
p p
E. CAR, S. OLLER Y E. OÑATE 5

−1
donde R = Q C y C es el tensor constitutivo.
Para distintos criterios de fluencia se presenta la imposibilidad de evaluar el tensor R al
ser dificultosa la obtención de una expresión analítica de la derivada segunda de la función
de potencial plástico respecto de las tensiones.

TENSOR CONSTITUTIVO ALGORÍTMICO PARA DISTINTAS SUPERFICIES DE

POTENCIAL PLÁSTICO
En apartados anteriores se ha destacado la ventaja de la utilización de un tensor
constitutivo algorítmico consistente con el esquema utilizado para integrar la ecuación
constitutiva. Se ha mencionado también la dificultad de obtener una expresión analítica de
este tensor constitutivo para superficies de potencial plástico distintas a la de Von-Mises.
A continuación se presenta un método que permite obtener el tensor constitutivo
algorítmico en forma numérica.
El método se basa en obtener la derivada segunda de la función de potencial plástico
respecto de las tensiones por el método de diferencias finitas multivariable. La aproximación
en diferencias finitas a la derivada de una función f ( x ) de una variable está dada por:

f (x + h ) − f (x )
f ' (x ) = ( 21)
h
donde h es un número lo suficientemente pequeño.
Para el caso de una función F: R → R se utilizará esta idea para aproximar la
n m

componente (i, j ) del tensor derivada segunda de la función b(i, j ) por una aproximación
en diferencias hacia adelante:

b( i, j ) =
( )
f i x + he j − f i ( x )
( 22)
h
donde e j representa el vector unitario jésimo. Esto resulta equivalente a aproximar la
[ 4]
columna jésima de la siguiente manera :

Bj =
( )
F x + he j − F ( x )
( 23)
h
La ecuación anterior supone un único tamaño para la perturbación. Problemas de
aritmética finita conducen a utilizar diferentes perturbaciones para cada columna del
tensor B .
Particularizando el concepto anterior para la obtención de la derivada segunda de la
función de potencial plástico respecto de las tensiones resulta:

F (σ + ∆σ j ) − F (σ )
Bj = ( 24)
∆σ j

siendo F = ∂G / ∂σ .
Esta aproximación en diferencias finitas requiere n evaluaciones de la función F y
puede resultar un algoritmo con un alto costo desde el punto de vista computacional si la
expresión del potencial plástico es compleja o n es grande.
El problema se presenta en la definición del incremento de tensiones a utilizar.
MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO 6

APROXIMACIÓN EN DIFERENCIAS FINITAS. ELECCIÓN DEL INCREMENTO DE

[ 4]
TENSIONES A UTILIZAR
En este apartado se discutirá la elección del tamaño del incremento de las tensiones para
el cálculo de la derivada de la función de potencial plástico respecto de las tensiones. La
elección correcta de este incremento permite mantener la convergencia cuadrática al utilizar
métodos de Newton.
En aritmética exacta se debe adoptar el incremento lo más pequeño posible. En aritmética
de precisión finita esto presenta problemas para evaluar el numerador del cociente
incremental.
El propósito fundamental consiste en que si ∂G (σ ) posee t dígitos “creíbles”, entonces
∂σ
∂G ∂G
( σ + ∆σ ) debe diferir de (σ ) en por lo menos la mitad de estos dígitos. Más precisamente,
∂σ ∂σ
∂G ( σ )
si η es el error relativo en el cálculo de ∂σ
es deseable:

∂G ∂G
(σ + ∆σ ) − (σ )
∂σ ∂σ
≤ η ( 25)
∂G
(σ )
∂σ
Se define el incremento de tensiones de la siguiente forma:

∆σ = η σ ( 26)

En el caso de superficies de potencial plástico simples η ≅ macheps (número de cifras

significativas) y para el caso de funciones complejas este valor debe ser superior a macheps.
Para valores de tensión cercanos a cero la ecuación anterior conduce a valores muy
próximos a cero, por lo tanto el algoritmo para la obtención del incremento se modifica,
resultando:

{
∆σ = η max σ j , typ σ j } ( 27)

donde typ σ j es un valor típico de tensión.

Se supondrá que σ j y σ j + ∆σ son números calculados en forma exacta no afectados de
errores de precisión finita y por lo tanto σ j + ∆σ ≠ σ j . Este es el caso en que σ j es

calculado de forma tal que ∆σ > macheps σ j y luego se calculará:

temp = σ j + ∆σ
( 28)
∆σ = temp − σ j

Esto mejora la precisión en aproximaciones en diferencias finitas y se utilizará en el

algoritmo propuesto.
E. CAR, S. OLLER Y E. OÑATE 7

IMPLEMENTACIÓN NUMÉRICA DEL ALGORITMO PROPUESTO

La implementación numérica del algoritmo es la siguiente:

1. macheps = 
2. FOR j = 1 to n DO
2.1. stepsizej = {
macheps * max σ j , typ σ j }
2.2. tempj=σ j
2.3. σ j = σ j + stepsizej
2.4. stepsizej = σ j − tempj
2.5. Calcular vector de flujo plástico “perturbado” Fj
2.6. FOR i = 1 TO n DO
2.6.1. ( )
B( i, j ) = Fj ( i ) − Fc ( i ) / stepsizej
(* fin FOR loop 2)
(*RETURN del algoritmo)

EJEMPLOS NUMÉRICOS
En este apartado se presentarán ejemplos que muestran la importancia práctica de los
operadores consistentes tangentes. El objetivo principal es mostrar la pérdida significativa de
la tasa de convergencia que ocurre cuando el tensor elastoplástico continuo tangente es
utilizado en lugar del tensor elastoplástico tangente consistente con el algoritmo de
integración de la ecuación constitutiva.
En los ejemplos se han utilizado elementos cuadriláteros de 4 nodos con una cuadratura
de Gauss 2x2. En todos los ejemplos se comparan los resultados obtenidos con el tensor
tangente continuo, el tensor tangente consistente “exacto” y con el tensor tangente
consistente “numérico”.

1.1. Ejemplo Nº1: Placa perforada sometida a una extensión uniaxial.

Se considerará una placa rectangular de longitud infinita bajo un estado de deformación
plana con una perforación circular en la dirección axial sometida a un proceso de extensión
paralelo a su eje longitudinal.
Las propiedades del material utilizado son las siguientes: E =  Mpa , υ =   ,
σ yield =  Mpa . Se asume para este material un comportamiento elastoplástico perfecto
del tipo Von Mises.
El proceso de carga se lleva a cabo controlando el desplazamiento vertical en la parte
superior de la placa rectangular. La malla de elementos finitos utilizada se muestra en la
Figura 1. Por razones de simetría solo 1 de la placa se considerará para el análisis. Este
4
ejemplo se encuentra en la referencia [ 11].
MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO 8

Figura 1 Placa perforada. Malla de elementos finitos

En la Figura 2 se observan las isolíneas correspondientes al módulo de los

desplazamientos en el último paso analizado. Estas isolíneas muestran una zona con elevada
concentración de deformaciones en la zona inferior de la placa.

Figura 2 Placa perforada. Isolíneas de Desplazamiento

En la Figura 3 se observan las isoáreas de tensiones de Von Mises

Figura 3. Placa Perforada. Isoáreas de tensiones de Von Mises

E. CAR, S. OLLER Y E. OÑATE 9

Los cálculos se han realizado utilizando el tensor constitutivo continuo y el consistente. El

número de iteraciones requerido para obtener convergencia se observa en la Tabla 1.

Tabla 1. Número de iteraciones por incremento

Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Estado el el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl
Continuo 1 14 24 29 43 48 48 47 47 49
Consistente 1 5 5 5 6 4 5 4 4 4
Numérico 1 5 5 5 6 4 5 4 4 4

En la Tabla 2 se muestran los valores de la relación de norma residual para cada tensor
elastoplástico para el incremento de carga nº 6.

Tabla 2. Relación de norma residual incremental

Iteración 1 2 3 4 5 6 7 8
Continuo 0.46e+1 0.14e+1 0.67e+0 0.38e+0 0.23e+0 0.14e+0 0.87e-1 0.54e-1
Consistente 0.23e+1 0.10e+0 0.18e-3 0.10e-8 - - - -
Numérico 0.23e+1 0.10e+0 0.18e-3 0.17e-8 - - - -
Iteración 9 10 11 12 13 14 15 16
Continuo 0.34e-1 0.22e-1 0.14e-1 0.94e-2 0.62e-2 0.41e-2 0.27e-2 0.18e-2
Consistente - - - - - - - -
Numérico - - - - - - - -
Iteración 17 18 19 20 21 22 23 24
Continuo 0.12e-2 0.84e-3 0.57e-3 0.38e-3 0.26e-3 0.17e-3 0.12e-3 0.82e-4
Consistente - - - - - - - -
Numérico - - - - - - - -
Iteración 25 26 27 28 29 30 31 32
Continuo 0.56e-4 0.38e-4 0.26e-4 0.17e-4 0.12e-4 0.82e-5 0.56e-5 0.38e-5
Consistente - - - - - - - -
Numérico - - - - - - - -
Iteración 33 34 35 36 37 38 39 40
Continuo 0.25e-5 0.17e-5 0.12e-5 0.81e-6 0.55e-6 0.37e-6 0.25e-6 0.17e-6
Consistente - - - - - - - -
Numérico - - - - - - - -
Iteración 41 42 43 44 45 46 47 48
Continuo 0.11e-6 0.81e-7 0.55e-7 0.37e-7 0.25e-7 0.17e-7 0.11e-7 0.80e-8
Consistente - - - - - - - -
Numérico - - - - - - - -

1E2

1E0
Log. Rel. Norma Residual

1E-2

1E-4

1E-6

1E-8

1E-10
0 10 20 30 40 50
Iteraciones
Tensor Continuo Tensor Consistente Tensor Numérico

Figura 4. Gráfico Iteraciones vs. Log. Norma Residual

MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO 10

Analizando los datos de la Tabla 2 y del gráfico de la Figura 4 se observa que se

mantiene la tasa de convergencia cuadrática propia de los métodos de Newton y por lo tanto
se obtiene la solución al problema planteado con un menor costo computacional.

C.P.U. Time

1200

1000

800

C.P.U. Time [sec.]

600

400

200

0
Tensor Continuo Tensor Consistente Tensor Numerico

Figura 5. Tiempos de C.P.U.

En la Figura 5 se observan los tiempos de C.P.U. empleados para la resolución del

problema planteado utilizando los tensores continuo, consistente y consistente numérico. Se
observa que el problema resuelto con el nuevo tensor algorítmico numérico propuesto
emplea un tiempo menor de C.P.U. que los restantes tensores.
La tolerancia para convergencia utilizada en el método de Newton se ha fijado en el
orden de 1x10e-7. A pesar de ser una condición muy severa se observa en las tablas que
utilizando el tensor consistente y el numérico se llega a este valor de forma muy rápida.

1.2. Ejemplo Nº2: Ensayo de una probeta de hormigón entallada

Este ejemplo tiene por objeto mostrar las ventajas de la utilización del tensor
elastoplástico tangente consistente cuando se utilizan funciones de fluencia que representan
el comportamiento de geomateriales (Mohr- Coulomb). En este tipo de funciones la
obtención del tensor constitutivo algorítmico en forma analítica presenta una complejidad
elevada.
El ejemplo consiste en simular una probeta entallada de hormigón sometida a un proceso
de tracción paralelo a su eje longitudinal. En la Figura 6 se observa la malla de elementos
finitos utilizada.

Figura 6 Probeta de hormigon entallada. Malla de elementos finitos

E. CAR, S. OLLER Y E. OÑATE 11

En la Figura 7 se observan gráficas tensión - deformación correspondientes a un

elemento que se encuentra en la zona con estado plástico (Elemento 9) y un elemento fuera
de la zona con deformaciones plásticas. (Elemento 16).
Tensión - Deformación. Elemento 9 Tensión - Deformación. Elemento 16

40 25

20
30

15
Tensión

Tensión
20

10

10
5

0 0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0 1E-05 2E-05 3E-05 4E-05 5E-05 6E-05 7E-05
Deformación Deformación
Daño plástico (S. Oller) Daño plástico (S. Oller)
Daño Plástico (E. Car - S.Oller) Daño Plástico (E. Car - S.Oller)

Figura 7 Gráficas Tensión - Deformación

En la Figura 8 se observa las isoáreas de desplazamiento. En la misma se aprecia un

aumento apreciable del gradiente de los desplazamientos en la zona central de la probeta
(concentración de deformaciones).

Figura 8 Isoáreas de desplazamiento

Para la resolución de las ecuaciones no-lineales se ha utilizado el método de Full-Newton

y los tensores constitutivos tangentes continuo y consistente deducido en forma numérica. El
número de iteraciones para cada incremento de carga se puede observar en la siguiente
tabla:

Tabla 3.Probeta de Hormigón Entallada. Número de Iteraciones por Incremento de Carga

Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Estado el el el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl El-pl el-pl el-pl
Continuo 1 1 8 12 10 10 9 8 9 9
Numérico 1 1 7 5 4 4 4 4 4 4
Paso 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Estado el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl el-pl El-pl el-pl el-pl
Continuo 9 9 19 25 19 28 20 34 19 55
Numérico 4 4 6 4 4 4 4 4 4 4

En la Figura 9 se observa una comparación entre el logaritmo de la norma residual y el

número de iteraciones necesarios para alcanzar la convergencia correspondiente al
MATRICES TANGENTES ALGORÍTMICAS EN EL PROBLEMA ELASTOPLÁSTICO 12

incremento de carga 20. Se observa en esta gráfica que la tasa de convergencia es la propia
de los métodos de Newton.

1E2

1E0

Log. Rel. Norma Residual

1E-2

1E-4

1E-6

1E-8

1E-10
0 10 20 30 40 50 60
Iteraciones

Algoritmico Numérico Contínuo

Figura 9 Gráfico Iteraciones vs. Log. Norma Residual

CONCLUSIONES
En este trabajo se ha presentado una metodología que permite obtener matrices tangentes
algorítmicas para funciones de potencial plástico. Se observa en los ejemplos que la
utilización de estos operadores tangentes preserva la convergencia cuadrática de esquemas
de solución iterativos basados en métodos de Newton. Se ha propuesto una variante de la
teoría de la plasticidad utilizándose una nueva variable interna que permite determinar la
historia de carga del sólido y tiene en cuenta el comportamiento diferenciado a tracción y
compresión que se observa en los geomateriales.

Agradecimientos - Los autores desean expresar su agradecimiento a la Universitat Politécnica de

Catalunya, al Departamento de Matemáticas Aplicada, en especial a los Drs. Antonio Rodríguez y
Antonio Huerta por su colaboración y a la empresa IBERDROLA S.A. por el apoyo económico
prestado.

REFERENCIAS

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Cimne - 1994