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Modelo Constitutivo Elasto Plastico Daño Mecanico Igrometrico - Pavimentos
Modelo Constitutivo Elasto Plastico Daño Mecanico Igrometrico - Pavimentos
Computacionales en Ingeniería.
Publicación: Vol.IV,pp 2101-2115 -Brasilia,Brasil.1997.
Resumen - Este trabajo describe un modelo elastoplástico acoplado con un modelo de daño
mecánico e higrométrico para simular numéricamente materiales compuestos. El modelo se
basa en la teoría de mezclas de substancias básicas y permite evaluar el comportamiento
interdependiente de los distintos materiales que conforman el compuesto. La simulación
numérica de pavimentos flexibles es una de las aplicaciones numéricas de este modelo. Se
presenta una corrección a la teoría de mezclas que permite tener en cuenta el árido de tamaño
pequeño. Este modelo se ha utilizado para simular numéricamente un ensayo típico para
proyecto de mezclas en pavimentos flexibles.
INTRODUCCION
En este trabajo se presenta un modelo constitutivo basado en la teoría de mezclas para la
simulación del comportamiento no-lineal de materiales de matriz compuesta, especialmente
orientado a materiales de pavimentos flexibles sometidos a cargas y degradación por
humedad. También se incluye en la teoría de mezclas, una formulación básica para tratar la
relación de aspecto de los granos constituyentes de la matriz. La ventaja de la formulación
que se describe a continuación, reside en la potencialidad de poder tratar el material
compuesto como la combinación de los distintos materiales simples que lo componen y luego
incluir esta estructura de trabajo dentro de la técnica de los elementos finitos.
A continuación se describe la teoría de mezclas para un material degradable y
plastificable, bajo la influencia de efectos de humedad. Luego se presenta una modificación
de esta teoría para tener en cuenta la influencia del tamaño y forma de las partículas que
conforman la matriz y por último se presentan distintos resultados que derivan de su
aplicación a mezclas bituminosas para pavimentos.
TEORÍA DE MEZCLAS Y MODELO CONSTITUTIVO
E ij ≡ ( E ij ) 1 = ( E ij ) 2 = = ( E ij ) c ( 1)
Esta hipótesis vale rigurosamente sólo si se aplica la teoría de mezclas para materiales con
comportamiento en paralelo, ej. : matriz con fibras largas, hormigón armado, etc. En el caso
de matriz con fibras cortas o matriz compuesta con agregados pétreos etc. es necesario definir
otra ecuación de cierre (Neamtu, Oller, Oñate (1985), (1987)). Otra alternativa para tratar
materiales de matriz compuesta, es realizar una corrección en las propiedades de cada
componente y mantener la ecuación de cierre ( 1).
Los materiales compuestos que cumplen con la ec ( 1), satisfacen también la condición
básica de la aditividad de la energía libre Ψc de sus componentes (Trusdell and Toupin
(1960)). Esto es:
n
m Ψ( E , h, p ) = m Ψ( Eij , h, p , E ) = ∑ k c mco Ψc ( Eij , h, pcm , ( Eijp )c )
o e
ij
m o m p
ij ( 2)
c =1
donde Ψc es la energía libre correspondiente a cada una de las “n” sustancias componentes
dVc
de la mezcla, kc = y pcm =(α p + d )c son la fracción de volumen y las variables internas del
dV
esimo
componente c , donde αp conforma el grupo de variables internas plásticas ,
t
d = ∫0 ( d mec + dh ) dt la variable interna de daño producida por la evolución del proceso mecánico e
higrométrico y h es la variable libre que contempla el contenido de humedad medido en
peso. Todas estas variables corresponden a cada uno de los materiales que forman el
compuesto.
Siguiendo la formulación de un modelo hiperelástico, se obtiene la definición de la tensión
para el compuesto Sij a partir de garantizar la condición de disipación positiva del segundo
principio de la termodinámica (Malvern (1969)). Esto es:
dΨ o dΨc
n n
Sij = m = ∑ kc m c
o
= ∑ k c mco ( Sij ) c = ∑ k c mco (Cijkl
0
(h, d )) c ( E kle ) c ( 3)
dE ij c =1 dE ij c =1
∂ 2Ψ n
C =m
T o
= ∑ kc mco ( CTijkl ) c ( 4)
ijkl
∂Eij ⊗ ∂Ekl c =1
Ψ = Ψ e ( E ij , E ijp , h, d ) + Ψ p (α p ) =
1
[ ]
E e C (d , h) E kle + Ψ p (α p , h)
2m o ij ijkl
( 5)
∂Ψ e
Sij = m o
= Cijkl (d , h) ⋅ ( E kl − E klp − α klh (h − ho )) ( 6)
∂E ij
Eklh
F ( Sij , α p , h) = f ( S ij ) − K (α p , h)
( 7)
G ( S ij ) = g ( Sij ) = cte.
donde f ( Sij ) y g ( Sij ) son las funciones de tensión equivalente y potencial equivalente,
p
definidas en el espacio dañado, K (α ,h ) es el umbral de resistencia plástica que sigue una
regla de evolución interna diferente para cada tipo de material (endurecimiento,
p t
ablandamiento, etc.), α = ∫o α p dt las variables internas del modelo plástico y h el contenido
de humedad.
∂G
E ijp =λ
∂Sij
( 8)
.
∂G
α = λH ( Sij ,α p ) = λ( h p )ij
p
∂Sij
_
G D ( S ij , d ) = S ( Sij ) − f c (d ) ( 9)
_
donde S ( Sij ) es la función umbral de daño, definido en el espacio dañado, f c (d ) es el umbral
de resistencia de daño que sigue una regla de evolución interna diferente para cada tipo de
t
material (endurecimiento, ablandamiento, etc.) y d = ∫0 ddt la variable interna del modelo de
daño, que incluye fenómenos mecánicos e higrométricos.
∂G D
dmec =µ _ ( 10)
∂S
D
donde µ = ∂G Coijkl E kl
e es el denominado factor de consistencia de daño, GD es la función
∂Sijo
[0 ≤ d ] ≤ d = ∫ (d
t
ini
mec + dh )dt ≤ 1 ( 12)
0
donde f h es una función que relaciona el contenido de humedad h con la degradación
higrométrica 0 ≤ d h ≤ 1 y donde ho es la máxima humedad que puede absorber el medio
continuo. La inclusión del fenómeno higrométrico puede realizarse teniendo en cuenta una
variable independiente del daño mecánico (Oñate et al. 1996).
Ekle
C ijkl
Sij = Cijkl
e
( E kl − E klp ) − C ijkl
h h
Ekl
con :
e 1 d
C ijkl = ℑC ijkl + ℑ (Tij ⋅ S kl ),
o
,
C ijkl 1 d 1 h
e
= ℑC ijkl + (Tij ⋅ S kl ) − (Tij ⋅ S kl )
o
ℑ ℑ
( 14)
D _
T = d ∂ ℑ ∂G ∂ S o
C
ij ∂d _ ∂S rso rsij
∂S
∂ℑ h −1
Tijh = (α ij )
∂h
D
Aplicando la condición de consistencia plástica y de daño F = 0, G = 0 se obtiene:
Sij =(C ijkl
e
)T E kl − (Cijklh )T E klh
donde :
e∂G ∂F e
C ijrs C mnkl
∂S rs ∂S mn
(C )
e
ijkl
T
= C ijkl
e
−
∂K ∂G ∂F e ∂G
,
∑i ∂α p (hi ) tu ∂S + ∂S C mnrs ∂S
i tu mn rs
∂G ∂F o ∂K h −1
e
C ijrs
∂S rs ∂S mn
C mnkl +
∂h
(α kl )
(C )
h
ijkl
T
= C ijkl
h
+
∂K ∂G ∂F e ∂G
∑i ∂α p (hi ) tu ∂S + ∂S Cmnrs ∂S ( 15)
i tu mn rs
e
donde Cijkl es el tensor constitutivo tangente, que contiene la información de la degradación
del material (Oller et al., 1991, Luccioni et al. 1996).
τ m ax
A , E r
P P
S m ax
S
En todos los casos de matriz compuesta, existe una longitud de transferencia mínima, que
garantiza la perfecta compatibilidad entre matriz y el árido, a esta longitud se denomina
longitud crítica lc . Cualquier árido cuya dimensión fundamental sea inferior a esta magnitud,
no participa plenamente en los mecanismos de transferencia de esfuerzo (Jayatilaka 1979).
Así, la longitud crítica se obtiene a partir de la condición de equilibrio entre el agregado y la
matriz:
S max
lc = r ( 16 )
τ max
donde se puede ver que la longitud depende de la máxima relación de resistencia axial vs.
tangencial, multiplicada por el radio medio del agregado.
Estableciendo la distribución de tensiones en el componente árido (Figura 1), se puede
obtener la siguiente ecuación diferencial para expresar el equilibrio del mismo según el eje
axial de mayor longitud (Jayatilaka 1979).
d2P P
2 = H − E ii ( 17)
dx Cc Ac
donde P es la fuerza máxima de interacción entre el agregado y la matriz, H una constante
que depende del ordenamiento de los agregados, Cc el módulo de Young del componente y Ac
la sección transversal media del componente. Resolviendo esta ecuación diferencial, se llega a
expresar la fuerza como:
r A
r'
cosh(βl / 2 − βx )
Si = Cc E ii 1 − ∀0≤ x ≤l
cosh(βl / 2)
( 19 )
Para incorporar esta contribución del componente agregado como un valor medio dentro
de la teoría de mezclas, se establece su promedio como:
_ _
1 l
l ∫0
Sii = S dx =C c Eii ( 20)
siendo
_
[
Cc =Cc 1−
tanhβl / 2
βl / 2
] el modulo de Young promedio del árido “c”.
co
La definición anterior para el módulo de Young, permite extender la energía libre
mostrada en la ec. ( 5) , a una expresión análoga, donde para cualquier componente agregado,
se define como:
1 e _
Ψ =Ψ e ( Eij , Eijp , h, d ) + Ψ p (α p )= E Cijkl ( d , h ) E kle + Ψ p (α p , h )
o ij
2m
con : ( 21)
_
tanhβl / 2
C ijkl ( d , h ) =C ijkl ( d , h )1 −
βl / 2
A partir del segundo principio de la termodinámica, se deduce entonces la tensión de la
misma forma que se ha hecho con la ec. ( 6):
∂Ψ e tanh βl / 2
Sij = m o = Cijkl 1 − βl / 2 ( E kl − E kl − E kl )
p h
( 22)
∂E ij
y la ecuación constitutiva tangente del componente agregado, resulta como en la ec. ( 15):
Por razones de simplicidad en el cálculo, se consideran sólo algunos de los diámetros que
participan en cada curva granulométrica como se muestra en la. De acuerdo a la forma, las
propiedades mecánicas de los granos y su participación en el compuesto se deducen las
propiedades corregidas de los áridos. (Figura 2).
CMarsh = k b Cb + k a Cacorr
Cb = 80.375kg / cm
2
( 24)
1500kg / cm 2 = 0.04 Cb + 0.96 Ccorr
a
Se puede comprobar del ábaco de Van der Poel (Witczak 1975), que para cargas de corta
duración, se obtiene a partir del módulo elástico de la mezcla, el mismo resultado que en (21)
para el módulo elástico del betún.
En lo referente a la tensión umbral de inicio del comportamiento inelástico, resulta
también a partir de una parametrización con el ensayo Marshall. Como ejemplo, para la
y
mezcla C-2, se acepta que el inicio del comportamiento no-lineal de la mezcla S Marsh = 20 kg / cm 2 ,
se debe a la plasticidad en el betún (véase la ligera pérdida de linealidad que exhibe la curva
carga desplazamiento de la mezcla C-2 en los primeros pasos del ensayo -figuras
correspondientes a los ensayos Marshall). Luego de un cierto punto del ensayo, se puede
observar un fuerte quiebre en la curva, que es cuándo se inicia el comportamiento inelástico
del árido. Esto ocurre cuándo el betún ya exhibe una deformación excesiva, permitiendo el
contacto de los áridos entre sí. Por esta razón, y apoyado en la condición de compatibilidad
del compuesto, ( 1), se puede obtener el umbral de plastificación del betún para el instante en
que se inicia el comportamiento no-lineal de la mezcla. Esto es:
20
y
S Marsh = E e CMarsh ⇒ Ee = = 0.01333 (deformacion al limite elastico)
1500
COMPUESTO C-1:
COMPUESTO C-2:
En la figura 3 se muestra la malla de 776 elementos finitos triangulares con 431 nodos. El
problema se resuelve en tensión plana, permitiendo el flujo del material en el sentido axial. El
casquete exterior del cilindro es de acero y el interior esta conformado por cada una de las
tres mezclas. Entre el acero y la mezcla bituminosa, se considera deslizamiento, por fricción,
gracias al control de la tensión tangencial entre ambos materiales. Los resultados obtenidos en
las simulaciones numéricas se presentan en la Figura 4, Figura 5, Figura 6, Figura 7 y Figura 8.
En todas ellas se observa una disminución del módulo de carga K = p a medida que aumenta
δ
el daño inicial. Sin embargo hasta valores del 40% de daño inicial en el material 1 no se
observa una gran pérdida de resistencia, situación que se manifiesta luego de superar los 2
mm. aproximadamente de desplazamiento.
Se observa, en la Figura 4 y Figura 5 para la mezcla C-2 y en la Figura 6 y Figura 7 para la
C-1, una pérdida de rigidez y resistencia en función de la carga y del daño producido por
efectos higrométricos , tendiendo en ambos casos asintóticamente a una capacidad soporte del
42% de la máxima en el caso del material virgen. Es necesario hacer notar, que la respuesta
experimental coincide exactamente con las respuestas “sin daño” mostradas en las Figuras 4 a
8.
(QVD\R0DUVKDOO&
1600
1400
1200
Carga [kg]
1000
800
600
400
200
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Desplazamiento
Figura 4 Curvas de respuesta del ensayo Marshall para la mezcla C-2 0≤ d h ≤ 0.5
(QVD\R0DUVKDOO&
1600
1400
1200
Carga [kg]
1000
800
600
400
200
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Desplazamiento
Figura 5: Curvas de respuesta del ensayo Marshall para la mezcla C-2 0.6 ≤ d h ≤ 1
(QVD\R0DUVKDOO&
1600
1400
1200
Carga [kg]
1000
800
600
400
200
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Desplazamiento
Figura 6: Curvas de respuesta del ensayo Marshall para la mezcla C-1 0≤ d h ≤ 0.5
(QVD\R0DUVKDOO&
1600
1400
1200
Carga [kg]
1000
800
600
400
200
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Desplazamiento
Figura 7: Curvas de respuesta del ensayo Marshall para la mezcla C-1 0.6 ≤ d h ≤ 1
1600
1400
1200
Carga [kg]
1000
800
600
400
0 20 40 60 80 100
Daño [%]
C-2 C-1
Figura 8: Evolución de la capacidad portante en función del daño higrométrico, para un desplazamiento
prescrito de 1,8 mm.
CONCLUSIONES.
En el presente trabajo se muestra la teoría de mezclas sometida a efectos mecánicos e
higrométricos para el análisis de materiales compuestos sometidos a fenómenos de daño y
plasticidad. Además, también se presenta una corrección a la teoría de mezclas clásicas, que
permite tratar materiales de matriz compuesta. Por último, se aplica esta teoría a mezclas
bituminosas, utilizadas para la construcción de pavimentos de carreteras. En este último caso
se ofrece una comparación con el ensayo Marshall obtenido en laboratorio, donde se aprecia
una buena concordancia entre los resultados numéricos con los obtenidos a partir de ensayos.
Agradecimientos. - Los autores agradecen a la empresa COPSISA, quien ha facilitado los datos y
el estado del conocimiento sobre el problema que se detalla en el presente trabajo.
REFERENCIAS.