Caracterización De Sistemas De Primer Orden

Integrantes: Emily Cedeño 8-958-666 Instructora: Anali Stanziola

Integrantes: Luis Castillero 8-889-2051 Profesor de Teoría: Lino Ruiz

Resumen

Los sistemas de primer orden son sencillos en su estructura y su representación, cuentan con una ecuación de
𝑘
transferencia base “𝑌(𝑠) = ” la cual contiene su constante de tiempo “𝜏” y su ganancia estática “k”, Tiene
𝜏𝑠+1
múltiples usos en los distintos campos. En cuanto a su aplicación, es conocer la posible respuesta del dispositivo
antes de que este se lleve acabo y con esta información depurar la mayor cantidad de errores que puedan
intervenir con esta.

Descriptores: Función de transferencia, sistemas RC, Matlab, ley de ohm, tiempo de estabilización.

Introducción

En este laboratorio se busca la representación mediante simulación en Scilab/Matlab de sistemas de primer

orden, en este caso se usó un sistema RC del cual se utilizaron valores de resistencia y capacitor utilizados
comúnmente en el mercado y con estos datos y los planteados en la guía de laboratorio, se graficarán los
sistemas para los casos planteados para corriente y voltaje, y se resolverán las preguntas.

Desarrollo y resultados

Considere un sistema RC

a. Modele el sistema.
−𝑉𝑖 (𝑡) + 𝑉𝑅 + 𝑉𝑐 = 0
𝑉𝑖 (𝑡) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝑐
𝑉𝑅 = 𝐼𝑅 ∗ 𝑅
𝐼𝑅 = 𝐼𝑐
𝑉𝑅 = 𝐼𝑐 ∗ 𝑅
𝑉𝑖 (𝑡) = (𝐼𝑐 ∗ 𝑅) + 𝑉𝑐
𝑑𝑉𝑐 (𝑡)
𝐼𝑐 = 𝐶
𝑑𝑡
 𝑑𝑉𝑐 (𝑡)
𝑉𝑖 (𝑡) = 𝑅𝐶 + 𝑉𝑐
𝑑𝑡

b. Encuentre la función de transferencia.

𝑉(𝑠) = 𝑅𝐶𝑠𝑉𝑐 (𝑠) + 𝑉𝑐 (𝑠)
𝑉(𝑠) = 𝑉𝑐 (𝑠)[𝑅𝐶𝑠 + 1]
𝑉𝑐 (𝑠) 1
=
𝑉(𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1
𝜏 = 𝑅𝐶
𝑉𝑐 (𝑠) 1
=
𝑉(𝑠) 𝜏𝑠 + 1
c. Dele valores a los parámetros de manera que cumplan con el tiempo de estabilización de 10 segundos
(Dichos parámetros deben ser comerciales). Considere una entrada escalón de magnitud 5.
4𝜏 = 10
10
𝜏= = 2.5
4
𝑅𝐶 = 10
𝑅 = 330 𝑜ℎ𝑚
𝐶 = 0.007588 𝐹
d. Grafique la respuesta del sistema para corriente y para voltaje.

Figura 1. Diagrama de bloques con referencia al voltaje en Matlab.

Figura 2. Gráfica del diagrama de bloque en base al voltaje.

Para la función de transferencia de sistema para corriente.

 𝑉𝑖 (𝑡) = (𝐼𝑐 ∗ 𝑅) + 𝑉𝑐
1
𝑉𝑖 (𝑡) = R𝐼𝑐 (t) + ∫ i dt
C
1
V(s) = RI(s) + I(s)
Cs
1
𝑉(𝑠) = 𝐼(𝑠) (𝑅 + )
Cs
RCs + 1
𝑉(𝑠) = 𝐼(𝑠) ( )
Cs
I(𝑠) Cs
=( )
V(s) RCs + 1

Reemplazamos con los valores de C y R y tenemos:

Figura 3. Diagrama de bloque (corriente) en Scilab.

Figura 4. Gráfica del diagrama de bloque (corriente) en Scilab.

Preguntas:

1. ¿Qué relación existe entre el tiempo de estabilización y la constante de tiempo?

➢ La constante de tiempo (𝜏) es el número que acompaña a la s en el denominador, en cuanto
al tiempo de estabilización 𝑡𝑠 = 4𝜏 es el valor que dicta el punto donde el sistema se
estabiliza. Su relación se encuentra en la ecuación antes mencionada, ya que para encontrar
este punto estable primero se debe contar con la constante de tiempo.
2. ¿Cuál es la salida Vc(t)? ¿I(t)?
3. ¿Cuál es el tiempo de carga del capacitor?
➢ El tiempo en donde el capacitador completa su carga es de 20 segundos. Este se refleja en la
Figura 2.
4. Considere que una vez el capacitor ha sido cargado, se abre el circuito. Encuentre y grafique la salida
para un período completo.
 Figura 5. Diagrama de bloque (voltaje) para hallar la gráfica al cargar el capacitador y abrir el circuito.

Figura 6. Gráfica la carga máxima del capacitor luego de desconectar el circuito.

5. Si ahora se agrega un inductor al sistema ¿de qué orden es el sistema? Demuestre el modelo
1
𝑧𝑐 = 𝑧𝐿 = 𝑆𝐿
𝑆𝐶

1
𝑉𝑂 𝑆𝐶
=
𝑉𝐼 1
+ 𝑆𝐿 + 𝑅
𝑆𝐶

1
=
𝐿𝐶𝑆 2 + 𝑅𝐶𝑆 + 1

𝑉𝑂 1
= 2
𝑉𝐼 𝐿𝐶𝑆 + 𝑅𝐶𝑆 + 1
El modelo es de primer orden.

Discusión de resultados y conclusiones

Demostramos el uso de un diagrama de bloques junto con su respectiva función de transferencia y la eficacia
del método aplicado; en este caso, en un problema eléctrico. Estas prácticas llevadas acabo pueden ahorrar los
costos de un proyecto a gran escala y su estudio facilita la resolución de problemas que puedan presentarse en
el futuro. Finalmente, se afianzaron los conocimientos obtenidos en cursos anteriores, además de obtener nuevas
aplicaciones en los distintos software utilizados para el laboratorio.

Emily M. Cedeño Kwiers

Referencias:

C, S. (2019, octubre 3). ▷ Sistemas de Primer Orden—[Enero, 2023 ]. Control Automático Educación.
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/sistemas-dinamicos-de-primer-orden/