UNIVERSIDAD AUTÓNOMA CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA AGRÍCOLA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:

IDENTIFICACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA CALIDAD

DE LA LECHUGA A TRAVÉS DE MÉTODOS DE
APRENDIZAJE AUTOMÁTICO EN PFAL

LUIS GERARDO CHÁVEZ COVARRUBIAS

CHAPINGO, TEXCOCO, ESTADO DE MÉXICO, ABRIL 2024

Objetivo General:
Desarrollar un sistema de visión por computadora para la clasificación de Lechuga
en PFAL de acuerdo con su calidad, mediante el uso de algoritmos de machine
learning.

Objetivos Específicos:
 Detectar el cultivo de lechuga (variedad) bajo el sistema de producción Pfal.
 Extraer las características que impactan en la calidad de la lechuga
(coloración, textura, turgencia).
 Clasificación mediante un algoritmo de machine learning.
Hipótesis
Con un sistema de visión por computadora y mediante el uso de algoritmos de
clasificación (ML), se pueden procesar imágenes para extraer características de
lechuga que tienen impacto en su calidad como el color, textura etc., en ambientes
de producción de Pfal.
Revisión Bibliográfica:

Materiales y métodos:
Localización:
Las imágenes que se utilizarán en esta investigación se extraerán del cultivo de
lechuga en bajo condiciones de producción de una fábrica de plantas la cual está
ubicada dentro de la Universidad Autónoma Chapingo, Cuyas coordenadas son:, y
una altitud de 2250 msnm.
Diseño experimental
Se comenzará con la germinación de las plantas de lechuga (Lactuca Sativa var
Crispa) siendo germinadas en una charola de espuma fenólica de 2.2x2.2x3.5cm
durante 15 días, para los primeros 5 días que es aproximadamente cuando crecen
las dos primeras hojas verdaderas las condiciones serán; humedad mayor a 90%,
temperatura entre 15 y 20°C, un ambiente sin luz y un riego diario hasta
humedecer los cuadros de espuma fenólica. Para los siguientes 10 días las
condiciones serán; una humedad de 80-90 %, temperatura entre 18 y 24°C, apoyo
de luz artificial de 14hrs con una intensidad de 240 umol x m−2 s−1 y dos riegos al día
hasta humedecer la espuma fenólica uno por la mañana y otro por la tarde noche,
al día 16 se hará el trasplante en el sistema hidropónico en donde la cosecha será
el día 30 después del trasplante.
Las condiciones experimentales establecidas para las lechugas en el sistema
hidropónico serán las siguientes; temperatura entre un rango de 24-20°C (día /
noche), humedad relativa entre 75- 85% (día/noche) , referente a la iluminación se
plantea usar relación RB de 3:1 y una intensidad de 240 umol x m−2 s−1 así como un
periodo de 16 horas de iluminación al día, para la solución nutritiva ideal que se
utilizará tiene la siguiente composición: NO3-: 19 mEq, H2PO4-: 2.0 mEq, SO4-:
2.25 mEq, K+: 11 mEq, Ca2+: 9.0 mEq, Mg2+: 2.0 mEq, así como un Ce de 2.6 ±
0.3 dSm−1 y un pH de 6.0 ± 0.3, en base a esto se hará un análisis del agua
disponible en las instalaciones y se hará el cálculo correspondiente para los
nutrientes a emplear.
La densidad de plantación que será el parámetro a cambiar para este experimento
así como la velocidad de flujo de la solución nutritiva serán los siguientes primero
con una densidad de siembre de 35 plantas por metro cuadrado por nivel teniendo
por modulo la cantidad de 105 plantas, segundo con una densidad mayor de 46
plantas por metro cuadrado por nivel reflejando en 138 plantas por modulo, en
cuanto a la velocidad de flujo se establecerán en 1 y 2 L/min teniendo que hacer
un total de 4 experimentos con tres repeticiones debido a los tres niveles por cada
módulo, los parámetros para evaluar serán los siguientes: Índice de área foliar,
uso eficiente del agua, uso eficiente de energía y propiedades nutrimentales para
lo cual se tomara una muestra de cada uno de los niveles, se harán las
mediciones necesarias y una muestra de cada nivel se enviara al laboratorio
LANISAF para su análisis.
Para el uso eficiente del agua se contabilizará todo lo usado tanto por el cultivo
como para los demás procesos como lavado de los tubos PVC al final del ciclo del
cultivo así como lo usado por los humidificadores, así teniendo por un lado el peso
fresco producido en cuanto al volumen de agua usado, para el uso eficiente de
energía mediremos constantemente el consumo de todo el sistema de cultivo
vertical evaluando todo el peso fresco producido en cuanto al consumo energético
utilizado, de esta forma sacando su eficiencia.

Sistema de visión artificial:

En el sistema de visión por computadora se usará una cámara Inteln RealSense
Depth Camera D457 para la captura de imágenes, la cámara estará conectada a
una computadora portátil para la adquisición de fotografías durante la
experimentación de forma automática.

Hardware:
Cámara Inteln RealSense Depth Camera D457

Tiene un alcance de 0.6 ma a 6 m, cuenta con un sistema Distancia de

profundidad mínima estereoscópica cuya precisión es < 2% a 4 metros y el campo
de visión de profundidad es de 87°X 58°, la resolución de salida es de 1280 x 720
pixels, la velocidad de fotogramas de profundidad es de 90 fps, por otro lado
tenemos la resolución de RGB que es de 1280 x 800 pixels y la velocidad de
fotogramas de RGB es de 30 fps su sensor RGB FOV (H X V) es de 90 X 65° con
una resolución de 1 MP.
Computadora portátil
La cámara RGB se conectará a un puerto USB 3.0 a una Laptop (Intel Core I5-
4210u con 6 Gb RAM) para la adquisición de imágenes.

Metodología:
Se obtendrán imágenes-datos de las plantas de lechuga en Pfal, donde se
tomaran fotos de las plántulas de lechuga que se están desarrollando en el
sistema hidropónico PFAL, se realizaran en tiempos de crecimiento distintos,
principalmente como se tiene conocimiento la lechuga es un cultivo de ciclo corto
que a los 28 días de su trasplante se puede cosechar, el muestreo se llevara a
cabo en un lapso de cada 7 días para poder capturar imágenes y se note el
cambio en el crecimiento de las plantas.

Se tomarán 5 fotografías por cada lechuga, los ángulos en los que se tomarán las
fotografías serán ortogonales a las 4 vistas (frontal, trasera y laterales (Izquierda y
derecha)) y una fotografía en la parte superior, con ese total de fotos y tomando en
cuenta el ángulo de profundidad de la cámara estaríamos capturando la lechuga
en su totalidad, se tendrán en total aproximadamente 45 lechugas por modulo (15
por nivel), en total obtendremos un total de 2700 fotografías.