FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA
MECATRONICA

PERFIL DE TEMA DE TESIS TITULADO

“Desarrollo de un sistema mecatrónico orientado al control de

calidad de granos de arroz basado en Procesamiento digital de
Imágenes para el laboratorio de Bromatología de la Marina de
Guerra del Perú”

PROYECTO PROFESIONAL PARA OPTAR EL TÍTULO DE

INGENIERO MECATRÓNICO

AUTORES:
Sergio Diestra Villavicencio
Luis Felipe Avila Morales

Abril, 2019
Tema:

Automatización de un proceso de laboratorio.

Título:

Desarrollo de un sistema mecatrónico orientado al control de calidad de granos de arroz basado

en Procesamiento digital de Imágenes para el laboratorio de Bromatología de la Marina de Guerra
del Perú.

1. Fundamentación:
1.1. Introducción:

El arroz es el cereal más cultivado y su importancia crece día a día, debido a su

industrialización y al aumento de la población mundial. Esto, se debe a su valor nutricional,
posee altas cantidades de calcio y hierro, y a las propiedades que posee, una de ellas es que es
un alimento bajo en sodio, lo que hace su consumo ideal para personas hipertensas y con
problemas cardiovasculares1.

Debido a su industrialización, el arroz adquiere diferentes conceptos de calidad. La calidad de

este alimento es variada y su apreciación depende del país donde se realice el control de este
parámetro, ya que como calidad puede referirse a su valor nutricional, es decir, su contenido
de proteínas y vitaminas. La calidad de este grano también puede hacer referencia a su forma
y apariencia. Sin embargo, estos factores de calidad siempre están relacionados a los métodos
de cultivo empleados y a las temporadas de cosecha y siembra2.

Debido a su alto valor nutricional y propiedades alimenticias, el arroz es consumido por dos
terceras partes de la población mundial3. Este grano representa la tercera parte de las calorías
consumidas por la población de América Latina, ya que es considerado un alimento básico.
Perú es el país que más consume arroz de América Latina, con un consumo promedio anual de
un poco más de 54 kg por persona4.

Bajo este contexto, la Marina de Guerra del Perú incluye al arroz dentro de sus procesos
adquisitivos, ya que es un alimento básico en la mayoría de sus dietas semanales.

1.2. Identificación del Problema:

Sistema ineficiente para determinar la calidad de los granos de arroz en el laboratorio de

Bromatología de la Marina de Guerra del Perú.

1 Nutrición y alimentación.
2 Hernaíz, Santiago. Calidad Industrial del arroz.
3 Nutrición y alimentación.
4 RPP noticias.

2
1.3. Justificación

El producto final resuelve la solución problemática planteada, debido a que permitirá:

 Disminuir el tiempo de análisis. El equipo a diseñar permitirá analizar más granos

de arroz en un periodo menor a 60 minutos, que es el tiempo de espera actual.
 Disminuir la necesidad de especialistas. El sistema a desarrollar podrá ser
utilizado tan solo siguiendo una serie de pasos sencillos. Además, al finalizar el
análisis, el equipo devolverá los resultados en un formato fácil de leer y sin
requerir mayor interpretación. Así mismo, los especialistas podrán realizar otras
labores mientras el equipo realiza el análisis de calidad del arroz.
 Disminuir la influencia de factores externos que afecten la evaluación. El recinto
de captura será un ambiente controlado donde las fuentes de error serán
mínimas.
Adicionalmente, el desarrollo del producto final implica resolver diferentes problemas
de ingeniería, como son:

 Diseño del recinto. Se tendrán que considerar restricciones de forma, tamaño y

disposición de los componentes.
 Diseño del sistema de iluminación. Se tendrán que tomar en cuenta factores
como la intensidad y uniformidad de iluminación.
 Diseño del sistema de captura. Respecto a la cámara, se considerarán
restricciones de resolución, facilidad de configuración, distancia focal, área de
captura.
 Algoritmos de procesamiento de imágenes. Se deberán considerar restricciones
de carga computacional (tiempo y memoria).
 Sistema de control. Deberá asegurarse el correcto funcionamiento entre los
elementos mecánicos del proyecto (dispersor, dosificador) y la parte del
procesamiento de las muestras de los lotes de arroz.
 Diseño de interfaz gráfica de usuario. Deberá ser fácil de usar y atractivo a la
vista.
 Sistema mecánico. Se deberá realizar pruebas que garanticen un buen
funcionamiento de las etapas de dosificación y dispersión de los granos de arroz.

3
 Además, el producto propuesto presenta un gran mercado potencial, ya que no solo
podría ser utilizado en instituciones del estado, como la marina de guerra, sino que,
además, de ser posible sería utilizado en restaurantes que deseen corroborar,
controlar la calidad de este básico e importante cereal que adquieren de sus
proveedores.

Así mismo, la solución planteada va a permitir mejorar la eficiencia del laboratorio de

bromatología, ya que los especialistas podrán realizar otras pruebas a otros productos,
mientras el equipo este realizando el análisis de los granos de arroz.

2. Objetivos
2.1. Objetivo Principal:
Diseñar un sistema Autónomo que determine la calidad de los granos de arroz en
base a su forma y color en el laboratorio de bromatología de la Marina de Guerra
del Perú.
2.2. Objetivos Específicos:
 Implementar un sistema de captura que posibilite la obtención de una
imagen de calidad y permita un filtraje de color adecuado. Indicador: Un
sistema de adquisición de imágenes debidamente configurado y
calibrado que permita detectar diferentes características visuales de los
granos de arroz.
 Implementar un sistema mecánico que permita la caída del arroz al área
de visión de la cámara. Indicador: Un sistema mecánico que permita
descarga toda la carga de arroz sin dejar algún sobrante.
 Implementar un sistema de iluminación que permita visualizar de manera
uniforme a la muestra extraída de la tolva. Indicador: Sistema de
iluminación diseñado de acuerdo al espacio físico del recinto.
 Diseñar una interfaz visual simple y entendible por cualquier usuario a
través de un periférico, a partir del cual se decidirán todas las acciones del
sistema. Indicador: Interfaz sencilla desarrollada con las opciones de
“realizar una prueba nueva”, “configuración de sistema” y “apagar
sistema”.

4
 Implementar un sistema mecánico que permita dispersar los granos de
arroz en el área de visión de la cámara. Indicador: Un sistema mecánico
que disperse los granos, distantes unos de otros, pero dentro del área de
visión de la cámara.
 Desarrollar un sistema de procesamiento óptimo que permita observar
claramente las características de la muestra y haga un análisis de las
mismas. Indicador: Algoritmo de procesamiento de imágenes que
detecte las características de los granos de arroz como son la tonalidad y
tamaño.
 Mantener coordinación con el equipo del laboratorio de bromatología
para elevar garantizar un correcto diseño y funcionamiento del sistema.
Además de la consignación de una escala absoluta para realizar las
pruebas. Indicador: Actas de reunión con el equipo de laboratorio.
 Diseñar una estructura capaz de albergar la muestra a analizar, el sistema
de captura, el sistema de iluminación, el sistema de energía, los sistemas
mecánicos, el sistema de procesamiento y el periférico de interfaz visual.
Indicador: Estructura implementada con las siguientes características:
dimensiones no mayores a 45x45x45 cm una pantalla no mayor a 6
pulgadas en la parte superior o lateral.
 Validar los resultados de las pruebas realizadas con las muestras de
control brindadas por el laboratorio de bromatología. Indicador: Reporte
de validación de pruebas.
 Diseñar un sistema mecánico que permita que permita retirar la muestra
analizada hacia un recipiente de espera. Indicador: Un sistema mecánico
que expulse los granos de arroz hacia un recipiente para su posterior
extracción del equipo.

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3. Descripción del contenido

A continuación, se muestra en la Figura 1 el diagrama pictórico del proyecto mostrando todas

las partes fundamentales del proyecto.

3.1. Funcionamiento
1. Una computadora con una aplicación en Matlab que permita el procesamiento de las
imágenes captadas, así como la visualización de la interfaz gráfica del sistema.
2. Un sistema de control, conformado por una Raspberry Pi, un drive de motor y un
módulo relé, que sirva de interfaz entre la computadora y los actuadores del sistema
(vibradores y actuador lineal)
3. El sistema de adquisición de imágenes, la cual está ligada a la iluminación y la cámara
(Todo esto albergado por una estructura o case).
4. El sistema mecánico que permite el ingreso del arroz (la tolva y el vibrador), así como
el sistema mecánico que permite la dispersión de la muestra (la base y el vibrador).
5. Por último, un actuador lineal que haga que la base de la estructura actúe como una
compuerta y permita la salida de los granos ya analizados hacía un recipiente.

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 Figura 1. Diagrama de bloques pictórico.
Fuente: Elaboración propia

3.2. Resultados esperados:

Se espera que los datos obtenidos del análisis de los granos de arroz sean equivalentes a los
obtenidos de las pruebas realizadas por parte del equipo del laboratorio de bromatología de la
Marina de Guerra del Perú, con la finalidad de que la información obtenida por la solución
propuesta sea validada y sea empleada para determinar la calidad de los granos de arroz.
Además, se espera que el tiempo de análisis del sistema propuesto sea menor a la del sistema
actual, que es de una hora por prueba.

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4. Plan de actividades y cronograma

A continuación se presenta el plan de actividades y cronograma:

Tabla 1. Cronograma de Proyecto
Fuente: Elaboración Propia.

ID Actividad Duración Comienzo Fin Predecesora

1 Desarrollo del software de 30 01/02/19 01/03/19

procesamiento de imágenes.

2 Diseño de los planos 30 01/03/19 01/04/19

mecánicos del recinto.

3 Adquisición de componentes 4 02/04/19 05/04/19

y partes.

4 Ensamblaje del recinto. 7 06/04/19 12/04/19 3

5 Pruebas de control del 4 13/04/19 16/04/19 4

sistema mecánico.

6 Pruebas de repetibilidad del 7 17/04/19 23/04/19 1

software.

7 Integración del sistema 3 24/04/19 26/04/19 5,6

mecánico con el software.

8 Pruebas finales con todo el 7 27/04/19 03/05/19 7

sistema integrado.

9 Validación del proyecto 7 04/05/19 10/05/19 8

10 Presentación del proyecto. 3 11/05/19 14/05/19 9

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5. Bibliografía inicial

 Nutrición y alimentación. (http://nutricion.nichese.com/arroz.html). Consulta el 10 de

noviembre del 2016.
 Hernaíz, Santiago. Calidad Industrial del arroz: Un factor importante en la modernización
del cultivo. (http://www2.inia.cl/medios/biblioteca/bioleche/NR35434.pdf). Consulta el 11
de noviembre del 2016.
 RPP noticias. El Perú es uno de los países donde más se come arroz en América Latina
(http://rpp.pe/gastronomia/mas-comida/el-peru-es-uno-de-los-paises-donde-mas-arroz-
se-come-en-america-latina-noticia-997335). Consulta el 11 de noviembre del 2016.