UNIDAD 2: CARACTERÍSTICAS

DE UN AUTÓMATA
PROGRAMABLE

JORGE CARRASCAL GARCÍA

ASIGNATURA: PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
 ESQUEMA DE AUTOMATISMO DE
REGULACIÓN Y CONTROL

TEORÍA DE CONTROL Y REGULACIÓN Magnitud Medida

AUTOMÁTICA: PLC-AUTÓMATA Física Objetiva
PROGRAMABLE

CONTROL PROCESO A
ACTUADOR TRANSDUCTORES
CONTROLAR
ELECTRÓNICA
DE POTENCIA

CONSIGNAS
REDES Y TELECOMUNICACIONES INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
TRANSMISIÓN DE MEDIDAS SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
REALIMENTACIÓN DIGITALIZACIÓN
FEEDBACK TRANSMISIÓN
 DEFINICIÓN AUTÓMATA
PROGRAMABLE.
Un autómata programable, también denominado PLC (Controlador Lógico
Programable del inglés Programmable Logic Controller), es un dispositivo
electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismos industriales de
forma programada.
En principio la idea es sustituir la lógica cableada por la lógica programada
mediante autómatas programables.
Entre las funciones que desempeña:
1) Se puede gestionar las entradas digitales y en combinación de las entradas
actuar en consecuencia hacia el sistema a controlar mediante las salidas.
2) Se pueden implementar algoritmos de control digital: PI, PID, etc.
3) Se pueden implementar programas secuenciales.
4) Etc.
 DEFINICIÓN AUTÓMATA
PROGRAMABLE. HISTORIA.
Se considera que el primer autómata programable (Richard E. Morley 1969, General
Motors) entendido como una computadora para actuar directamente en un proceso de
aplicación industrial es el DEC PDP-14 Industrial Controller.
• Se desarrolló para poder afrontar los costes elevados de la lógica cableada y poder
implementar aplicaciones flexibles de gran cantidad de entradas y salidas.
• Cabe resaltar que el sistema DEC PDP-14 no tenía muchas prestaciones en cuanto
a la capacidad de gestionar los datos. Sin embargo, era un sistema distribuido, es
decir estaba formado por varios módulos funcionales conectados a un módulo de
control principal y además era programable con flexibilidad.
 TIPOS DE AUTOMATISMOS
PROGRAMADOS (I)
Automatismos programados: se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un
microprocesador. Las instrucciones de este programa determinan la función lógica que relaciona
las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de implementación:
Fuente: (Sanchís, 2010).
• Autómata programable industrial. Hoy por hoy es el que más se utiliza en la industria. Es un
equipo electrónico programable en un lenguaje especifico, diseñado para controlar en tiempo
real y en ambiente de tipo industrial procesos secuenciales. Se utilizan para el control de
maquinas y procesos.
 TIPOS DE AUTOMATISMOS
PROGRAMADOS (II)
Automatismos programados: se implementan por medio de un programa que se ejecuta en un
microprocesador. Las instrucciones de este programa determinan la función lógica que relaciona
las entradas y las salidas. Se pueden distinguir 3 formas de implementación:
Fuente: (Sanchís, 2010).
• Ordenador (PC industrial). Cada vez se utilizan más. Son ordenadores compatibles con los PC de
sobremesa en cuanto a software, pero cuyo hardware está especialmente diseñado para ser
robusto en entornos industriales.
 TIPOS DE AUTOMATISMOS
PROGRAMADOS
Automatismos programados: se implementan por medio
de un programa que se ejecuta en un microprocesador.
Las instrucciones de este programa determinan la
función lógica que relaciona las entradas y las salidas. Se
pueden distinguir 3 formas de implementación:
Fuente: (Sanchís, 2010).
• Sistemas embebidos basados en Microcontrolador.
Son circuitos integrados (“chips”) programables, que
incluyen en su interior un microprocesador y la
memoria y los periféricos necesarios. Para utilizarlos,
normalmente se diseña una tarjeta electrónica
especifica para la aplicación, que incluye el propio
microcontrolador y los circuitos electrónicos de
interfaz necesarios para poder conectarse a los
sensores y actuadores. Se utilizan sobre todo para
sistemas de control de máquinas de las que se van a
fabricar muchas unidades, de forma que la reducción
de coste por el número de unidades fabricadas
justifica la mayor dificultad (y mayor coste) del diseño.
 EL AUTÓMATA PROGRAMABLE. VENTAJAS Y
DESVENTAJAS LÓGICA CABLEADA Y PROGRAMADA.
Tipo de control Ventajas Desventajas
Lógica Cableada • Implementaciones sencillas y robustas. • Dificultad para almacenar señales analógicas
• Bajo coste si se trata de aplicaciones de pequeña en medios analógicos. Memorias analógicas
envergadura. presentan alta volatilidad.
• Las señales analógicas no presenta pérdidas de • Costes altos para aplicaciones de alta
información. complejidad.
• La respuesta del sistema sólo presenta latencias • Poca flexibilidad y facilidad para su
analógicas mínimas. modificación y/o ampliación. Electrónica
• Tecnología fácil de comprender. estática.
• Ocupan espacio considerable.
• Poca inmunidad frente al ruido electrónico EMI
en la transmisión de datos.

Lógica Programada. • Facilidad para el almacenamiento de datos en • Las medidas son discretas, en un conjunto
memorias ROM, RAM, RAM-Flash, HDD. acotado en tiempo e intensidad, por tanto entre
• Reducción de costes en aplicaciones de gran muestras adyacentes existen pérdidas de
complejidad. información.
• Facilidad y flexibilidad para la modificación y/o • La respuesta del sistema presenta latencias
ampliación, adaptación a la aplicación mediante digitales debidas a la conversión, transmisión,
reprogramación, y procesamiento de datos mediante almacenamiento, procesamiento, retransmisión
algoritmos y plataformas varias. y reconversión.
• Ocupan poco espacio.
• Gran inmunidad frente al ruido electrónico EMI en la
transmisión.
 DEFINICIÓN AUTÓMATA
PROGRAMABLE.
El ejemplo típico es la sustitución de un arrancador estrella-triángulo para motor
de inducción trifásico de más de 750 W. Lógica cableada:

PARO

ENCENDIDO CAMBIO DE ES-TRI

 DEFINICIÓN AUTÓMATA
PROGRAMABLE.
El ejemplo típico es la sustitución de un arrancador estrella-triángulo para motor
de inducción trifásico de más de 750 W. Lógica programada.

PARO
EL CAMBIO DE
ESTRELLA A
ENCENDIDO
TRIÁNGULO LO
REALIZA EN PROPIO
AUTÓMATA
MEDIANTE REBOSE
DE UN
TEMPORIZADOR.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
La mayoría de PLCs poseen los siguientes módulos, pudiéndose separar de la unidad central o
presentarse unidos en un solo módulo compacto.
• Interfaces de Entradas-Salidas Analógicos y/o Digitales: son módulos que permiten de forma segura
captar el valor de las entradas en sus distintos niveles de voltaje (12 VDC, 24 VDC, 48 VAC, 110 VAC,
230 VAC, 0 VDC-10 VDC, 0 mADC-20 mADC, 4 mADC-20 mADC) para procesarlas y actuar sobre las
cargas de salida en los diferentes niveles de voltaje existentes.
• CPU: Unidad Central de proceso. Es la unidad de procesamiento central, microcontrolador o
microprocesador que recibe las instrucciones y las ejecuta.
• Memorias ROM, RAM: son bloques que guardan datos de forma permanente ROM (Read Only Memory)
o de forma temporal RAM (Random Access Memory).
• Recursos lógicos: temporizadores-contadores, reloj-fecha en tiempo real. Tienen el cometido de
temporizar eventos, contar eventos y proporcionar la fecha y hora de la aplicación.
• Telecomunicaciones: los módulos de telecomunicaciones permiten conectar PLCs entre sí y enviar
datos a otros PLCs o a un terminal SCADA.
• Controladores-reguladores del tipo PID. Permiten regular magnitudes físicas del proceso.
• Fuente de alimentación: energiza el PLC, típicamente a 24 VDC. No se recomienda abusar de la fuente
del PLC para energizar otros sistemas.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
FUNCIONAMIENTO INTERNO
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
FUNCIONAMIENTO INTERNO ENTRADA DIGITAL.
1) Aislamiento eléctrico por optoacoplador.
2) Adaptación de niveles de voltaje externos de entrada con niveles de voltaje internos
de la CPU.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
FUNCIONAMIENTO INTERNO SALIDA DIGITAL.
1) Aislamiento eléctrico por optoacoplador.
2) Adaptación de niveles de voltajes internos de salida (CPU) con niveles de voltaje
externos de potencia.
 TIPOS DE AUTÓMATAS

Tipo de Descripción Ejemplos Figura

autómata
• Son aquellos que contienen todos sus elementos, E/S, CPU,
fuente de alimentación, etc., en una misma envolvente. La
mayoría de estos modelos son ampliables con diferentes tipos
de módulos (entradas, salidas, de comunicación, especiales,
etc).
• Dentro de este grupo cabe destacar los relés programables
(smart relay) que algunos fabricantes están desarrollando con
gran éxito para aplicaciones domésticas y gestión de pequeña
maquinaria. Con un teclado básico, 6 u 8 teclas situado
directamente en su frontal, es posible realizar todas las tareas • CP1E de OMRON.
de programación y parametrización disponibles de una forma • Twido de
Compactos rápida y sencilla. Además presentan la posibilidad de ser TELEMECANIQUE.
conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador • LOGO 7, 8 de
personal para la edición, grabación e impresión de programas Siemens.
de usuario.
• En la actualidad muchos de estos relés programables PLC se
pueden ampliar con módulos de expansión de todo tipo.
• Conceptualmente un relé Programable y un PLC son lo mismo,
la gran diferencia entre ellos radica en el potencial de cálculo
de los segundos respecto a los primeros y la velocidad de
procesamiento de las instrucciones del programa.
 TIPOS DE AUTÓMATAS
Relé programable Siemens LOGO 7, 8 230 RC 12-24 RC.
Compacto sin capacidad de expansión.
 TIPOS DE AUTÓMATAS

Tipo de Descripción Ejemplos Figura

autómata

• Son aquellos en los que alguno de sus

elementos está fuera de la envolvente
Semicompactos. • Zelio Logic 2.
principal. Por ejemplo la fuente de
alimentación.

• Modulares. Cada uno de los elementos que

lo forman está en una envolvente diferente
que se instalan sobre un rack común. Las
• S7-1500
Modulares posibilidades de expansión son enormes
(SIEMENS AG)
comparándolas con las de tipo compacto y
semicompacto, pero su coste es mucho
más elevado.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Unidad central de procesos (CPU)
La Unidad Central de Procesos es el cerebro del autómata. Está constituida
básicamente por el microprocesador y la memoria.
Tiene como misión procesar las señales del módulo de entradas y actuar sobre el
módulo de salidas en función de las instrucciones del programa. Además, debe
detectar errores de funcionamiento de propio equipo y señalizarlos a través de una
pantalla de información o indicadores LED.
Suele disponer de un interruptor (Run/Stop) para poner en marcha y detener la
ejecución del programa.
En la carcasa que aloja la CPU suele estar ubicado el interfaz de conexión por el que
se realiza la comunicación con la programadora.
La CPU de los autómatas suelen tener dos tipos de memoria:
• RAM: volátil, se borra cuando el equipo queda sin alimentación eléctrica.
• EPROM: no volátil, se mantiene aunque cese la alimentación eléctrica.
Para salvaguardar el contenido de la memoria RAM ante cortes de la alimentación, los
fabricantes recurren al uso de baterías o condensadores de alta capacidad. También al
momento de programar se puede recurrir a la opción de remanencia para restituir los
valores lógicos al anterior valor cuando se restablece la alimentación.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Fuente de alimentación
Tiene como misión convertir la corriente alterna de red
eléctrica en corriente continua, para alimentar los circuitos
integrados y los componentes electrónicos del interior del
autómata. Por lo general, la tensión de trabajo interna suele
ser de 24 V en corriente continua, pero existen modelos
que trabajan a 48 V.
Cuando los captadores pasivos están próximos al
autómata, pueden ser conectados directamente a la fuente
de alimentación. Los captadores de tipo activo también
pueden ser alimentados por el propio autómata, pero
siempre teniendo en cuenta la corriente que consume cada
uno de ellos, para evitar una sobrecarga en la fuente de
alimentación. En el caso de utilizar gran cantidad
captadores de este tipo, es necesaria una fuente de
alimentación externa auxiliar.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Módulos Figura
entrada
• Su función es la de • Módulo de entradas digitales: este módulo
captar el estado tiene como misión recibir la información
(niveles de voltaje o procedente del control de un proceso o
corriente todo-nada) una máquina. Esta información es
proveniente de la procesada por la CPU, según el programa
salida del captador residente en la memoria, a este módulo se
digital. unen eléctricamente los captadores
• Su función también es (interruptores, finales de carrera,
adaptar la tensión de pulsadores, sensores, detectores de
Interfaz trabajo de los posición, etc.).
de actuadores y • Las entradas digitales captan señales de
Entrada captadores a los tipo discreto que varían su estado ante
Digital dispositivos cambios de tensión todo o nada. Es decir,
electrónicos del el valor máximo o mínimo de la tensión de
autómata, que trabajan la alimentación. La CPU detecta un 1
a diferentes tensiones. lógico, cuando el valor es máximo o un 0
• Aislar por lógico, cuando el valor es mínimo.
optoacoplamiento • Las entradas se identifican con el símbolo
eléctricamente los nemotécnico «I».
circuitos de mando y
potencia del PLC.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Niveles de voltaje Conexionado
entrada

• 24 VDC.

Interfaz de
Entrada Digital

• 155-240 VAC.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Módulos Figura
entrada

• La información es enviada por las

entradas a la CPU una vez procesada
• Este módulo tiene
según programa, el procesador genera
como misión enviar las
las órdenes al módulo de salidas para
señales de activación y
Interfaz que sean activadas o desactivadas, a su
desactivación a los
de Salida vez, estos cambios se transmiten a los
actuadores, (bobinas
Digital actuadores y preactuadores.
de contactores, relés,
• Los digitales envían señales todo o
módulos triacs,
nada a los actuadores, pudiéndose
lámparas, etc.).
distinguir los siguientes tipos: a relés y a
transistor.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Interfaz de Conexionado Figura
Salida salida

Las salidas a relés son libres de tensión

y por tanto se pueden utilizar para
cualquier tipo de corriente (CC o CA) y
para diferentes tensiones, incluso en la
misma aplicación.
Interfaz Es habitual encontrar que los contactos
de de los relés de salida están unidos a un
• A relé.
Salida borne común. Esto implica que todos los
Digital actuadores que se conecten a ese
bloque común de relés deben ser del
mismo tipo de corriente y trabajar a la
misma tensión.
En este caso, el tipo de alimentación del
autómata no está condicionado.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Interfaz de Conexionado Figura
Salida salida

Las salidas a transistor, también

denominadas a colector abierto, se utilizan
para activar actuadores de corriente
continua.
Interfaz • A En este caso, la alimentación del autómata
de transistor sí que debe ser la misma que la de los
Salida bipolar actuadores y preactuadores conectados a
Digital NPN. los bornes de salidas.
Es muy importante observar la polaridad, si
no, se daña el transistor interno del PLC.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Interfaz de salida Conexionado Figura
Salida

Las salidas a transistor,

también denominadas a
colector abierto, se utilizan
para activar actuadores de
corriente continua.
En este caso, la
• A transistor alimentación del autómata
Interfaz
bipolar NPN. sí que debe ser la misma
de
• Cargas de que la de los actuadores y
Salida
alimentación preactuadores conectados
Digital
positiva en DC. a los bornes de salidas.
Es muy importante
observar la polaridad, si no,
se daña el transistor interno
del PLC.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Interfaz de salida Conexionado Figura
Salida

Las salidas a transistor,

también denominadas a
colector abierto, se utilizan
para activar actuadores de
corriente continua.
En este caso, la
• A transistor alimentación del autómata
Interfaz
bipolar PNP. sí que debe ser la misma
de
• Cargas de que la de los actuadores y
Salida
alimentación preactuadores conectados
Digital
negativa en DC. a los bornes de salidas.
Es muy importante
observar la polaridad, si no,
se daña el transistor interno
del PLC.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Interfaz de Conexionado Figura
Salida salida

Las salidas a TRIAC, también

denominadas a relé de estado sólido,
se utilizan para activar actuadores de
Interfaz corriente alterna.
de En este caso, se deben observar los
• A TRIAC.
Salida voltajes y corrientes máximos de
Digital trabajo de este interfaz con respecto
a la carga o preactuador.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Conexión de salidas en corriente contínua CC.

Positivo común interno

Relés individuales

Positivo y negativos internos

 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Conexión de salidas en corriente alterna CA.

Fase común interna

Relés individuales
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Diferencias de funcionamiento entre el relé como dispositivo de conmutación
electromecánico y el transistor bipolar, TRIAC (semiconductores).

Diferencias, ventajas del transistor bipolar y Consecuencias

el TRIAC sobre los relés electromecánicos
A. El semiconductor no sufre desgaste por
conmutaciones y además no se adhieren
sustancias que dificulten el cierre.
B. Los interruptores mecánicos no son válidos
A. El semiconductor no tiene partes móviles.
para aplicaciones de sincronización y rapidez.
B. Rapidez en la conmutación.
Su respuesta está en el orden de decenas de
C. No presenta rebotes.
ms. En cambio los transistores bipolares son
D. No presenta arco voltaico ante cargas
válidos para aplicaciones de rapidez, decenas
inductivas.
de s, sincronización electrónica digital.
C. Los rebotes deterioran los contactos del
interruptor con el desgaste.
D. Problemas al conmutar en ambientes
explosivos.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Tipos Estándares Características
entrada

• Su función es la de • De 0 a 10 Vcc Menor inmunidad frente al ruido

captar valores de • De -10 a +10 Vcc electrónico procedente de
• Entrada en
voltaje o corriente • De 2 a 10 Vcc (detecta rotura de hilo) interferencias electromagnéticas
modo voltaje.
provenientes de la • Entrada tipo puente de Wheatstone (EMI).
salida del sensor (para RTD Pt100)
analógico.
• Internamente los
Analógica valores son
digitalizados para ser
procesados
Mayor inmunidad frente al ruido
numéricamente.
• De 4 a 20 mA (detecta rotura de hilo) electrónico procedente de
• Los valores obtenidos • Entrada en
• De 0 a 20 mA interferencias electromagnéticas
guardan relación modo
• De 1- 5 mA (detecta rotura de hilo) (EMI).
directa con la medida: corriente.
• De 0 a 5 mA Detección sensible de rotura de
calibración.
hilo.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Tipos Conexiones
entrada

• Su función es la de
captar valores de
voltaje o corriente
provenientes de la
salida del sensor
analógico.
• Internamente los • Entrada en Respecto a masa: el autómata sensa el voltaje respecto a la referencia
Analógic común masa.
valores son modo
a
digitalizados para ser voltaje.
procesados
numéricamente.
• Los valores obtenidos
guardan relación
directa con la medida:
calibración.
Conexión diferencial: el autómata sensa el voltaje diferencia de
potencial entre dos puntos.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Tipos Conexiones
entrada

• Su función es la de
captar valores de
voltaje o corriente
provenientes de la
salida del sensor
analógico.
• Internamente los
• Entrada en
valores son
Analógica modo
digitalizados para
voltaje.
ser procesados
numéricamente. Conexión diferencial apantallada: el autómata sensa el voltaje
• Los valores diferencia de potencial entre dos puntos y los cables son pares
obtenidos guardan diferenciales apantallados con jaula de Faraday.
relación directa con
la medida:
calibración.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Tipos Conexiones
entrada

• Adaptar una
entrada en
modo voltaje
para
Analógica
compatibilizar un
sensor en modo
corriente de 4-
20 mA.

Adaptación de una entrada

en modo voltaje para llevar
un sensor en modo corriente.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Tipos Conexiones
entrada

• Entrada en modo
voltaje (puente de
Analógica Wheastone interno)
para Pt100 de tres
hilos.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Tipos Conexiones
entrada

• Entrada en modo
Analógica corriente 0-20 mA/4-20
mA.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
La entrada en modo corriente de 4 a 20 mA detecta rotura de hilo.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Tipos Estándares Características
Salida

• Su función es la de insertar
valores de voltaje o
Menor inmunidad frente al
corriente sobre el sistema • De 0 a 10 Vcc
ruido electrónico procedente
de tal forma que se actúe • Salida en modo • De -10 a +10 Vcc
de interferencias
sobre él. voltaje. • De 2 a 10 Vcc (detecta rotura de
electromagnéticas (EMI).
• Dichos valores son hilo)
adecuadamente calculados
en la CPU.
• Para la unión entre los
Analógica
módulos analógicos y sus
actuadores, es necesario
utilizar un cable apantallado • De 4 a 20 mA (detecta rotura de Mayor inmunidad frente al
para evitar interferencias y hilo) ruido electrónico procedente
perturbaciones en las • Salida en modo • De 0 a 20 mA de interferencias
señales enviadas. Esta corriente. • De 1- 5 mA (detecta rotura de electromagnéticas (EMI).
precaución evitará el hilo) Detección sensible de rotura
funcionamiento anómalo del • De 0 a 5 mA de hilo.
automatismo por EMI.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Tipo de Descripción Tipos Conexionado
Salida
• Su función es la de insertar
valores de voltaje o corriente
sobre el actuador de tal
forma que se intervenga
sobre el sistema a controlar.
• Dichos valores son
adecuadamente calculados
en la CPU. de forma
numérica, así que entre
medias un DAC ha realizado • Salida
Analógica la conversión análoga. en modo
• Para la unión entre los voltaje.
módulos analógicos y sus
actuadores, es necesario
utilizar un cable apantallado
para evitar interferencias y
perturbaciones en las
señales enviadas. Esta
precaución evitará el
funcionamiento anómalo del
automatismo por EMI.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Aspectos externos del autómata programable:
Todos los autómatas programables presentan en su frontal una serie de indicadores y elementos de
conexión, que deben ser conocidos por el instalador para su puesta en marcha y mantenimiento. Los
elementos más característicos son los siguientes:
• Bornes de alimentación: permiten la conexión de la tensión de alimentación necesaria para la puesta
en marcha del autómata, 24 Vcc, 48 Vcc o 230 Vca. En los equipos alimentados a 230 V es necesario
conectar el conductor de protección PE (toma de tierra).
• Bornes de E/S: los elementos de conexión para los captadores/actuadores se presentan
generalmente en forma de borne. Para evitar errores de conexión se encuentran separados
físicamente unos de otros.
• Interface de conexión y programación: es un slot, generalmente de tipo informático, que permite
conectar el autómata a la consola de programación o a un PC para su programación.
Interfaz de expansión: permite aumentar las posibilidades de expansión del equipo con diferentes
módulos de E/S, de comunicación o espaciales.
• Indicadores LED: los LED están presentes en todos los frontales de los autómatas programables, y
generalmente se utilizan para señalizar algunas acciones y situaciones de funcionamiento como:
captación de señales de entrada, actuación de las salidas, ejecución o parada del programa de usuario
RUN/STOP, errores de memoria, errores de ejecución del programa, etc.
En algunos casos el sistema de LED es sustituido por una pantalla LCD
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Aspectos externos del autómata programable (cont.):
• Alojamiento cartucho MEMORY CARD o tarjetas SD: permite conectar
los cartuchos o tarjetas de memoria no volátil para salvaguardar los programas.
• Conector batería: aloja la pila de salvaguarda. Los autómatas más modernos ya
no disponen de batería, ya que es sustituida por condensadores de alta
capacidad.
• Fuente de alimentación 24 Vcc: salida de tensión fija a 24 Vcc para alimentar las
entradas y captadores de tipo activo.
• Interruptor RUN/STOP: ejecuta o detiene el programa de usuario. En muchos
modelos de autómatas programables, la ejecución RUN/STOP solamente puede
hacerse por software.
• Potenciómetros analógicos: presentes en algunos modelos de autómatas, hacen
posible la variación de valores de temporización y cómputo desde el exterior del
equipo sin necesidad de modificar la programación
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Aspectos externos del autómata programable (cont.):
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Equipos de programación:
Los equipos de programación son los elementos que permiten la
comunicación entre el usuario y el autómata.
Las funciones principales de un equipo de programación son:
• Introducir los programas en la memoria.
• Editar y modificar programas existentes en la memoria del autómata.
• Detectar anomalías en el formato de programación.
• Visualizar en tiempo real el estado de entradas y salidas.
En la actualidad los equipos de programación que se utilizan de forma
mayoritaria, son los ordenadores personales, ya que las consolas de
programación portátiles han desaparecido del mercado.
Para conectar el autómata con el ordenador, los fabricantes de autómatas
han desarrollado interfaces de interconexión que permiten utilizar el PC
como dispositivo de programación, no obstante, la tendencia actual es
utilizar conexiones de red Ethernet, que no requieren cables especiales.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Las formas de programar el PLC mediante equipos de programación son:
• Mediante conexiones punto a punto por USB, RS232, RS485, etc, incluso
existe la posibilidad de Ethernet punto a punto. Es necesario que el operario
se sitúe en el lugar de campo donde está situado el PLC.
• Mediante Ethernet dinámico o DNS. El operario puede situarse en una
computadora conectada a la red institucional sin necesidad de situarse en
campo.
• Mediante terminales de programación.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Las formas de programar los dispositivos de SIEMENS como el relé
programable LOGO 8:
• Mediante conexión punto a punto USB.
• Mediante Ethernet punto a punto.
• Mediante Ethernet dinámico o DNS.
 A) INTERFACES DE ENTRADAS-SALIDAS, CPU, MEMORIAS ROM, RAM,
TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Posibilidades de expansión del autómata programable:
A medida que el proceso a automatizar gana en complejidad, el
número de entradas y salidas necesarias, tanto analógicas
como digitales, también aumenta proporcionalmente. Esto
implica un aumento de módulos conectados al autómata.
La mayoría de los autómatas programables permiten su
interconexión con los denominados módulos de expansión.
Estos son elementos, generalmente de entradas/salidas y otras
aplicaciones especiales, que aumentan las posibilidades de
comunicación con los actuadores y captadores del sistema.
En los autómatas compactos y semicompactos, esta expansión
es bastante limitada (de 3 a 10 módulos), sin embargo en los
autómatas modulares aumenta considerablemente.
La interconexión entre todos los elementos se realiza por cables
o elementos de buses específicos, diseñados por el fabricante.
Normalmente este protocolo es ciertamente cerrado y está
situado en la parte posterior del módulo (backplane).
Cuando la distancia entre los elementos de un sistema
automático es muy grande, la expansión por módulos no es
operativa ya que aumenta el cableado y, con él, la complejidad
de la instalación. En este caso, es necesario utilizar un sistema
de comunicación industrial tipo bus, formando así una red de
autómatas y, en general, de dispositivos para la automatización
industrial.
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TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Telecomunicaciones:
Las telecomunicaciones se plantean
para cubrir largas distancias, cuando
el protocolo del backplane de los
módulos de expansión no es capaz de
cubrir las distancias. Un bus es un
sistema de interconexión que permite
comunicar un gran número de
dispositivos entre sí, con un número
de hilos muy reducido y a una
velocidad considerable.
Entre los sistemas de bus utilizados
en la industria, tres destacan por su
amplia implantación: Profibus,
Profinet, bus AS-i y Ethernet. Aquí se
da una visión general de los dos
primeros
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
PROFIBUS
El Profibus (Process Field Bus) es una red universal de altas prestaciones desarrollada para
la automatización industrial. Permite comunicar dispositivos electrónicos (autómatas,
variadores de velocidad, etc.) independientemente de quién los haya fabricado. Se caracteriza
por trabajar en modo maestro-esclavo, donde el maestro es un autómata programable
encargado de inicializar la red y recibir los datos de los módulos de E/S de los diferentes
esclavos para procesarlos.
El número máximo de elementos participantes es de 126. Su interconexión se puede realizar
por un par trenzado tipo apantallado o por un cable de fibra óptica, cuya longitud máxima es
de 10 km para el primero y 100 km para el segundo. La topología de la red puede ser en
estrella, línea, árbol o anillo.
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
Bus AS-i
El bus AS-i (Actuador-Sensor, interface) se instala en el
nivel más bajo del automatismo, el que une los
captadores y actuadores con los elementos de control.
A este tipo de buses se les denomina buses de campo.
El método tradicional para la conexión de elementos de
captación/actuación en sistema automático consiste en
unir cada interruptor, final de carrera, detector, bobina,
etc. en paralelo con su correspondiente entrada/salida
del autómata. El bus AS-i pretende eliminar este tipo de
comunicación, que genera un gran cableado hacia el
autómata. Un solo cable de dos hilos sin apantallar une
todos y cada uno de los actuadores-sensores del
sistema.
El acceso a la red utiliza el método maestro-esclavo. El
maestro es un autómata y los esclavos los diferentes
dispositivos con acoplamiento AS-i.
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Elementos del Bus AS-i
A) El cable: está formado por dos hilos sin apantallar. Es de tipo plano y su funda dispone de un sistema de
seguridad para evitar errores de polaridad. El cable amarillo es el del bus. El cable negro es necesario cuando se
conectan actuadores de 24 Vcc a los esclavos que se activan a través del propio sistema.
También existe un cable de color rojo para actuadores de 230 VCA.
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Elementos del Bus AS-i
B) Módulo AS-i esclavo: son los
encargados de conectar los
sensores y actuadores al sistema.
Hay dos tipos de esclavos:
• Módulos de usuario, son
dispositivos de entradas/salidas
para la conexión de actuadores y
sensores estándar. Existen
módulos para cuadro que permiten
la fijación del cable mediante borne
por tornillo y módulos para exterior
(montaje en superficie) en los que
la conexión al cable se realiza
pinchando directamente por bornes
tipo cuchilla.
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Elementos del Bus AS-i
C) Módulos maestros: son los encargados de procesar toda la información del bus. En una red AS-i solamente puede
haber un maestro. Los maestros pueden ser módulos autónomos específicamente diseñados para tal fin, que se
conectan como otro módulo al autómata.

D) Fuente de alimentación: es la encargada de alimentar los diferentes esclavos conectados al bus a una tensión de
30 Vcc. El propio cable (amarillo) que es utilizado para la comunicación entre los captadores de la red es utilizado
como soporte para su alimentación.
Si se utilizan actuadores que se activan a través del propio sistema, es necesario utilizar una fuente de alimentación
auxiliar. En este caso, se debe añadir un cable auxiliar de color negro para 20 Vcc o rojo para 230 Vac
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Elementos del Bus AS-i
D) Fuente de alimentación: es la encargada de alimentar los diferentes esclavos conectados al bus a una tensión de
30 Vcc. El propio cable (amarillo) que es utilizado para la comunicación entre los captadores de la red es utilizado
como soporte para su alimentación.
Si se utilizan actuadores que se activan a través del propio sistema, es necesario utilizar una fuente de alimentación
auxiliar. En este caso, se debe añadir un cable auxiliar de color negro para 20 Vcc o rojo para 230 Vac
E) Programadora de direcciones: permite
programar el direccionamiento de los
diferentes esclavos que intervienen en una
red AS-i. Suelen ser de tipo portátil y se
conecta directamente al cable del bus.
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Estructura de la red AS-i. Características técnicas.
El bus AS-i se estructura en forma de estrella, línea, rama o árbol. La longitud máxima del cable no debe pasar de los
100 m. Cuando existan diferentes ramificaciones, se sumarán las longitudes de cada una de ellas para obtener el
límite permitido. El número máximo de participantes (esclavos) de una red AS-i es de 31, siendo posible conectar
hasta 62 en modo extendido (esclavos B)
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Ejemplo de red AS-i.
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link.
Es un estándar de bus de campo serie (IEC61131-9) que se ha venido desarrollado con la
aparición de sensores inteligentes con diagnóstico:
• Topologías comunes: conexión punto a punto. estrella, línea, rama, árbol.
• Comunicación fluida: comunicación de datos de proceso y datos de servicio entre
sensores / actuadores y la unidad de control.
• Posibilidad de operación mixta: compatibilidad alta con estándares.
• Apertura del bus de campo: integración perfecta en redes existentes.
• Interfaz IO universal: reducción de interfaces.
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Ventajas: Este potente protocolo cuenta con gran soporte en la industria. Un sensor IO-
Link puede proporcionar significativamente más información, configuración y control. Desde la
instalación hasta el funcionamiento (e incluso el mantenimiento) de un sistema de automatización,
IO-Link presenta grandes ventajas
• Puesta en marcha sencilla.- Esto se debe a que utiliza cables y conectores estandarizados,
en lugar de cables o conectores específicos: Reduciendo así la complejidad del conexionado.
Además, la parametrización de IO-Link a través de interfaces estandarizados simplifica la
configuración de nuevos sensores.
• Eficiencia Operativa.- La capacidad de IO-Link de identificar los dispositivos y dar acceso
a sus parámetros proporciona mucho más control que el ofrecido por los sensores y actuadores
tradicionales. Así mismo, debido a que se puede automatizar la parametrización, el tiempo muerto
asociado con la reconfiguración manual puede ser también reducido o eliminado.
• Mantenimiento del Sistema.- IO-Link proporciona una excelente accesibilidad a la
información necesaria para mantener y maximizar la producción en una red de automatización.
• Menos cableado para ahorrar costos de instalación.- Transmisión de varias señales
analógicas y puntos de conmutación con solo un cable estándar de 3 hilos: Reduce el número de
puntos de conexión y se deja más espacio libre en el conducto de cables.
• Los sensores y actuadores, tanto análogos como binarios, se pueden conectar a través de
los puertos IO-Link: Sustituyendo varios módulos de E/S.
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Capa física:
El sensor dispone de tres cables:
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Conexionado con un enlace maestro:
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Ejemplo de red:
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Ejemplo de compatibilidad:
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Diagnóstico del sensor:
Existen sensores tales como el termómetro digital programable MAX DS18B20 que
proporcionan cierta información de diagnóstico/configuración también llamada metadatos.
En este caso se puede variar la resolución de los datos
de salida de 9 a 12 bits.
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Buses de Telecomunicaciones Industriales:
IO-Link. Diagnóstico del sensor:
La principal ventaja es que cada sensor envía un código de error.
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TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Funciones especiales:
Son aplicaciones clásicas de lógica cableada que permiten ser implementadas de forma
programada como recursos lógicos.
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TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Temporizadores:
Un temporizador es un bloque funcional que des/habilita una salida un tiempo después de haberse disparado
un evento. Aplicaciones: Control de la duración-preparación de procesos.
Existen dos tipos:
Con retardo a la conexión.
Con retardo a la desconexión.
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Contador:
Un contador es un bloque funcional que des/habilita una salida después de haberse
contabilizado un determinado número de eventos.
Aplicaciones: conteo de unidades de producción.
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TEMPORIZADORES-CONTADORES, RELOJ Y TELECOMUNICACIONES
Reloj en tiempo real (Temporizador anual) .
Descripción breve:
La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación configurable. El
temporizador puede configurarse para que se active anualmente, mensualmente, o bien con
una base de tiempo personalizada. En cualquier modo, la salida del temporizador también
puede configurarse como salida de impulso durante el período de tiempo definido. El período
de tiempo puede configurase en el rango comprendido entre el 1 de enero de 2000 hasta el 31
de diciembre de 2099.
Se pueden realizar temporizaciones diarias, mensuales o anuales.
MUCHAS GRACIAS
POR LA ATENCIÓN