Control y Automatizacin Industrial

INF 264 Doc. Alfredo Laura Rojas INFORMATICA INDUSTRIAL

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AUTOMATAS PROGRAMABLES
CONTROLADORES LOGICO PROGRAMABLES

PLCs

Introduccin
El autmata programable industrial es un equipo electrnico de control con un cableado interno (hardware) independiente del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especifico (software) que contiene la secuencia de operaciones a realizar.
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Introduccin (cont...)
Esta secuencia de operaciones se define sobre seales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de conexin del autmata.
ENTRADA SALIDA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

 Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de carrera y detectores de proximidad, o analgicos como sensores de temperatura y dispositivos de salida de tensin o corriente continua.

 Las seales de salida son rdenes digitales todo o nada o seales analgicas en tensin o corriente, que se envan a los elementos indicadores y actuadores del proceso, como lmparas, contactos, vlvulas, etc.

BLOQUES DE UN PLC. Unidad Central de Proceso o de control. CPU. Memorias Internas. Memoria de programa. Interfaces de entrada y salida. Fuente de Alimentacin.

FUENTE DE ALIMENTACION
BATERIA

MEMORIA DEL PROGRAMA

Bus Interno

MEMORIA DE DATOS

MEMORIA IMAGEN E/S

UNIDAD CENTRAL

INTERFACES DE ENTRADA
TEMPORIZADORES

INTERFACES DE SALIDA

CONTADORES

Diagrama en bloques de un PLC

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 La unidad de control consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a ejecutar, elaborando a partir de ella las seales de salida rdenes que se enviaran al proceso.

 La memoria del autmata contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control. La memoria interna es la encargada de almacenar datos intermedios de clculo y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas.

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 La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida, as como los parmetros de configuracin del autmata.

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 Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta. Para ello, se conectan por una parte, con las seales del proceso a travs de los bornes previstos y por otra, con el bus interno del autmata.

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 Las interfaces de pueden clasificarse de diferentes formas:

Por el tipo de seales
Digitales de 1 bit Digitales de varios bits Analgicos.

Por la tensin de alimentacin

De corriente continua (estticas de 24 110 Vcc) De corriente alterna (60-110-220 Vca) Salidas por rel (libres de tensin)

Por el aislamiento
Con separacin galvnica (optoacopladores) Con acoplamiento directo

Por la forma de comunicacin con la unidad central

Comunicacin serie, paralelo

Por la ubicacin
Locales. Remotos.
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 Interfaces de entrada:
Corriente continua a 24 o 48 Vcc Corriente alterna a 110 o 220 Vac Analgicas de 0-10 Vcc o 4 20 mA

Interfaces de salida:
Por rel Estticas por triac a 220 Vca mximo. Colector abierto para 24 o 48 Vcc Analgicas de 0-10 V o 4 20 mA.

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 Las fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del sistema. La alimentacin del CPU puede ser de continua a 24 Vcc o alterna de 110 220 Vca. La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a 48/110/220 Vca, o en continua a 12/24/48 Vcc.

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