Breve Tabela de Transformadas de Laplace

A transformada de Laplace F (s) de uma função f (t), onde a variável s = σ + jω é complexa, é:
Z ∞
L[f (t)] = F (s) = f (t)e−st dt (1)
0

A função ’degrau’ ou escalão unitário, ou função de Heavyside, é definida como


 0 para t ≤ 0

H(t) = (2)
 1 para t > 0


A convolução de duas funções f1 (t) e f2 (t) é definida como

Z t
f1 (t) ∗ f2 (t) = f1 (u)f2 (t − u)du (3)
0

f (t) F (s)

a x(t) + b y(t) a X(s) + b Y (s) Linearidade

df (t)
dt s F (s) − f (0) Diferenciação

f (n) (t) sn F (s) − sn−1 f (0) − · · · − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0) Diferenciação (n)
Z t F (s)
f (u)du Integração
0 s
f (t − a) e−as F (s) Translacção
1
f (at), (a > 0) F (s/a)
a
f1 (t) ∗ f2 (t) F1 (s) F2 (s) Convolução

(−t)n f (t) F (n) (s)

f (t)
Z ∞
F (u)du Divisão
t s

e−bt f (t) F (s + b)

δ(t) 1 δ de Dirac
1
H(t) Escalão unitário
s
tn−1 1
(n − 1)! sn
1
e−at
s+a
tn−1 e−at 1
(n − 1)! (s + a)n
s
(1 − at)e−at
(s + a)2
a
sin at
s + a2
2
s
cos at
s + a2
2
s sin b + a cos b
sin(at + b)
s2 + a2
s cos b + a sin b
cos(at + b)
s2 + a2