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Ejercicio 2 - Tarea Clase

Ingeniería Antisismica (Pontificia Universidad Católica del Perú)

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INGENIERÍA ANTISÍSMICA 2020-1:


SOLUCIONARIO DE LA TAREA DE LA SEMANA 2

EJERCICIO 1: REPRESENTACIÓN DE UN TANQUE ELEVADO DE CONCRETO


ARMADO COMO UN SISTEMA DE 1GDL

Calcule las propiedades dinámicas del tanque elevado presentado.

Espesor de tapa: 0.15 m

Espesor de fondo: 0.50 m

Espesor de paredes: 0.30 m

Columnas: 0.9 m x 0.9 m

Vigas: EI ∞

Módulo de elasticidad del concreto, Ec = 2.5x106 ton/m2

Razón de amortiguamiento, ξ = 5%

Tanque elevado
Equivalencia del tanque a un sistema de 1GDL:

k,c

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SOLUCIONARIO DE LA TAREA DE LA SEMANA 2

SOLUCIÓN:
Rigidez Lateral del sistema:

(0.9 m)4 ton


EI col = ∗ (2.5 ∗ 106 ) = 136687.5 ton. m2
12 m2
12EI
Kent = 4 ∗ ( 3 ) = 30375 ton/m
6
Se asume que se aplica una fuerza igual a 1 ton en la masa concentrada Entonces en los 3
niveles se generan 3 desplazamientos relativos iguales: Δ1 = Δ2 = Δ3. Por simple equilibrio se
deduce que en cada entrepiso se genera una fuerza igual a 1 ton.

Se hallan los desplazamientos relativos


de los niveles:
1 ton
∆1 = ∆2 = ∆3 =
30375 𝑡𝑜𝑛/𝑚
= 3.2922 ∗ 10−5 m

Finalmente, para hallar la rigidez total se divide la fuerza de 1 ton aplicada a la masa puntual
entre la deformación total (suma de las deformaciones relativas de los entrepisos)

∆total = Δ1 + Δ2 + Δ3 = 9.876 ∗ 10−5 𝑚


1𝑡𝑜𝑛
Rigidez lateral (k) = = 10125 𝑡𝑜𝑛/𝑚
9.876 ∗ 10−5 𝑚
Masa del sistema:

Consideramos la masa influyente en la respuesta dinámica del sistema para la aproximación


con el modelo de 1gdl

Tapa + fondo: (0.15m + 0.5m)*(6m)2*2.4ton/m3


= 56.16 ton
M Paredes: (4*6m)*(0.3m)*(7.5m)*2.4ton/m3 = 129.6 ton

Agua: (6m)*(6m-0.3m)2*1ton/m3 = 194.94 ton

Columnas influyentes en la masa puntual:


4*(0.9m)2*(9m)*2.4ton/m3 =69.98 ton

Vigas: ---

Peso = 450.68 ton

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SOLUCIONARIO DE LA TAREA DE LA SEMANA 2

450.68 ton
masa (m) = = 45.94 ton. s2/m
9.81 m/s2

Periodo del sistema:

45.94 ton. s2/m


Periodo (T) = 2π√ = 0.423 s.
10125 ton/m

10125 ton/m
Frecuencia circular de vibración (ω) = √ = 14.85 rad/s
45.94 ton. s2/m

Amortiguamiento del sistema:

Amortiguamiento crítico, Ccr = 2√(10125 ton/m)(45.94 ton. s2/m) = 1364.03 ton. s/m

De otra forma:

Amortiguamiento crítico, Ccr = 2(45.94 ton. s2/m)(14.85 rad/s) = 1364.03 ton. s/m

Amortiguamiento, c = 0.05 ∗ 1364.03 ton. s/m = 68.2 ton. s/m

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SOLUCIONARIO DE LA TAREA DE LA SEMANA 2

EJERCICIO 2: REPRESENTACIÓN DE UN PUENTE DE CONCRETO ARMADO


COMO UN SISTEMA DE 1GDL
Calcule las propiedades dinámicas de un puente de concreto armado (Ec = 2.2x106 Ton/m2)
soportado por 2 ejes longitudinales de 3 pilares circulares iguales de diámetro 1.0 m y altura 10
m. Todos los elementos son indeformables axialmente y las vigas que soportan al tablero tienen
una rigidez al giro considerablemente mayor que el de los pilares. El peso de toda la estructura
es de 600 Ton y puede considerarse concentrado a nivel del tablero. El amortiguamiento se
estimó en 6%.

Z 10

X
Dirección de análisis

Puente de concreto armado


X

SOLUCIÓN:
Masa de la estructura:
600 ton
m= = 61.16 ton. s 2 /m
9.81 m/s 2

Rigidez lateral de la estructura:

π(0.5 m)4
EIcol = ∗ 2.2 x 106 ton/m2 = 107992.25 ton/m
4
Las vigas tienen una rigidez al giro considerablemente mayor al de los pilares, por tanto,
podemos considerar las columnas como biempotradas en el suelo y en la viga.
12EI 12EI
k=6∗ 3
=6∗ = 7775.44 ton/m
h 103
Frecuencia angular:

𝐾 7775.44 ton/m
𝜔= √ =√ = 11.275 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑀 61.16 ton. s 2 /m

Periodo:
2𝜋
𝑇= = 0.557 𝑠
𝜔
Amortiguamiento del sistema

Amortiguamiento crítico, Ccr = 2(61.16 ton. s 2 /m)(11.275 𝑟𝑎𝑑/𝑠) = 1379.22 ton. s/m

Amortiguamiento, c = 0.06 ∗ 1379.22 ton. s/m = 82.75 ton. s/m

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EJERCICIO 3: RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA DE 1GDL CON


MASA CONCENTRADA
Se muestra la planta y la elevación de un depósito, cuyo peso se puede estimar en 1.5 ton/m2 de
diafragma.

Considerando vigas infinitamente rígidas:


a) Estime el período de la estructura en la dirección X-X
b) Calcule el desplazamiento que tendría luego de 5 ciclos de vibración libre partiendo de
un desplazamiento inicial de 12 mm. Considere un amortiguamiento de 7%.
c) Calcule el desplazamiento máximo y el instante en el que ocurre, si el sistema parte de
la vibración libre con un desplazamiento inicial de 5 mm y una velocidad en la misma
dirección de 10 mm/s. Considere un amortiguamiento de 7%.
d) Calcule la historia de desplazamientos de la estructura cuando se somete a una carga
lateral P(t)=10sen(15t) Tn. Indique los valores máximos del desplazamiento lateral
relativo, aceleración absoluta, momento flector y la fuerza cortante en las columnas.
e) Calcule la historia de desplazamientos de la estructura cuando se somete a un
desplazamiento en la base de s(t)= 1.2 sen(20t) cm. Indique los valores máximos del
desplazamiento lateral relativo, aceleración absoluta, momento flector y la fuerza
cortante en las columnas.

SOLUCIÓN:
(a) Estime el período de la estructura en la dirección X-X

La estructura se puede idealizar como un sistema con masa concentrada, con peso de la losa,
cuya rigidez es la suma de todas las rigideces de las columnas.

El área del diafragma: Área = (3.5+.25) * (2.5+2.5+2.5+2.5+.25) = 38.4375 m2

Peso del diafragma: P = Área*Carga tributaria = 38.4375 m2*1.5ton/m2 = 57.656 ton

Masa de la estructura:

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SOLUCIONARIO DE LA TAREA DE LA SEMANA 2

57.656 ton
m= = 5.877 ton. s 2 /m
9.81 m/s 2

Rigidez lateral de la estructura:

La rigidez lateral de las columnas para el análisis en la dirección X:

12 ∗ E ∗ IC1 12 (2000000 ton/m2 )(0.25 ∗ 0.603 /12)


kc1 = = = 4000 ton/m
H3 33
12 ∗ E ∗ IC2 12(2000000 ton/m2 )(0.25 ∗ 0.253 /12)
kc2 = = = 289.4 ton/m
H3 33
La rigidez total del edificio:

k = 6 kc1 + 4 kc2 = 25157.41 ton/m

Frecuencia angular:

𝑘 25157.41 ton/m
𝜔= √ =√ = 65.425 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 5.877 ton. s 2 /m

Periodo:
2𝜋
𝑇= = 0.096 𝑠
𝜔
(b) Calcule el desplazamiento que tendría luego de 5 ciclos de vibración libre partiendo de
un desplazamiento inicial de 12 mm. Considere un amortiguamiento de 7%.

La ecuación de movimiento para vibración libre amortiguada es la siguiente:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ∗ 𝜌 ∗ cos (𝜔𝐷 𝑡 − 𝜙)

Para estimar el desplazamiento luego de 5 ciclos de vibración, se puede aplicar el concepto de


decremento logarítmico:
𝑋𝑖
δ = (2πn) ξ = 𝐿𝑛( )
𝑋𝑖+𝑛

Entonces el decrecimiento de la respuesta se relaciona con el amortiguamiento de la estructura:


12 𝑚𝑚
δ = (2 π 5)0.07 = 𝐿𝑛( )
𝑋5
12 𝑚𝑚
δ = (2 π 5)0.07 = 𝐿𝑛( )
𝑋5

𝑋5 = 1.33 𝑚𝑚

Otro método sería reemplazando el tiempo que se emplea durante 5 ciclos (5 T) en la ecuación
para vibración libre amortiguada:

𝑥(5𝑇) = 𝑒 −𝜉𝜔∗5𝑇 ∗ 𝜌 ∗ cos(𝜔𝐷 𝑡 − 𝜙) , 5 𝑇 = 0.48 𝑠𝑒𝑔.

𝑥(0.458𝑠) = 𝑒 −0.07∗65.425∗0.48 ∗ 12𝑚𝑚 = 1.33𝑚𝑚

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(c) Calcule el desplazamiento máximo y el instante en el que ocurre, si el sistema parte de


la vibración libre con un desplazamiento inicial de 5 mm y una velocidad en la misma
dirección de 10 mm/s. Considere un amortiguamiento de 7%.

Ángulo de fase

Ẋ𝑜 + 𝜉𝜔𝑋0 10 + 0.07 ∗ 65.425 ∗ 5


ф = arctan ( ) = arctan ( ) = 0.1005 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝐷 𝑋𝑜 65.425 ∗ 5

Frecuencia angular amortiguada

𝜔𝐷 = 𝜔√1 − 𝜉 2 = 65.425 ∗ √1 − 0.072 = 65.265

Amplitud del movimiento

2
Ẋ𝑜 + 𝜉 ∗ 𝜔 ∗ 𝑋𝑜
𝜌 = √𝑋𝑜 2 + ( ) = 5.025𝑚𝑚
𝜔𝐷

𝜌 = 5.025𝑚𝑚

Ecuación de movimiento

x(t) = e−εωt ρcos(ωD t − ɸ)

𝑥(𝑡) = 𝑒 −4.5798∗𝑡 ∗ 5.025 ∗ cos (65.265 𝑡 − 0.1005)𝑚𝑚

Máximo desplazamiento:

Para hallar el valor máximo del desplazamiento se deriva la expresión anterior y se iguala a
cero para hallar el tiempo donde se obtiene el máximo desplazamiento (velocidad es igual a
cero)

𝑥̇ = 5.025 ∗ (−4.5798 ∗ 𝑒 −4.5798 𝑡 ∗ cos(65.265 𝑡 − 0.1005) + 𝑒 −4.5798 𝑡 ∗ 65.265


∗ −𝑠𝑒𝑛(65.265𝑡 − 0.1005))

0 = 5.025 ∗ 𝑒 −4.5798 𝑡 ∗ (−4.5798 ∗ cos(65.265 𝑡 − 0.1005) − 65.265 ∗ 𝑠𝑒𝑛(65.265𝑡 − 0.1005))

4.5798 ∗ cos(65.265 𝑡 − 0.1005) = −65.265 ∗ 𝑠𝑒𝑛(65.265𝑡 − 0.1005)

Instante de máximo desplazamiento:

−0.0702 = 𝑡𝑎𝑛(65.265 𝑡 − 0.1005)

𝑡𝑚á𝑥 = 0.000466 𝑠𝑒𝑔

Máximo desplazamiento:

𝑥(0.000466) = 𝑒 −4.5798∗0.000466 ∗ 5.025 ∗ cos(65.265 ∗ 0.000466 − 0.1005) 𝑚𝑚 = 5.002 𝑚𝑚

(d) Calcule la historia de desplazamientos de la estructura cuando se somete a una carga


lateral P(t)=10sen(15t) Tn. Indique los valores máximos del desplazamiento lateral relativo,
aceleración absoluta, momento flector y la fuerza cortante en las columnas.

Relación de frecuencias:
𝜔
̅ 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛽= = = 0.229
𝜔 65.265 𝑟𝑎𝑑/𝑠

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Factor de amplificación dinámico:


1 1
𝐷= = = 1.055
√(1 − 𝛽 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽)2 √(1 − 0.2292 )2 + (2 ∗ 0.07 ∗ 0.229)2

Ángulo de fase:
2∗𝜉∗𝛽
𝜙 = arctan ( ) = 0.0339 𝑟𝑎𝑑
1 − 𝛽2

Respuesta de desplazamiento:
10 𝑡𝑜𝑛
𝑋(𝑡) = ∗ 1.055 ∗ 𝑠𝑒𝑛(15𝑡 − 0.0322)𝑚𝑚 = 0.419 𝑠𝑒𝑛(15𝑡 − 0.0339)𝑚𝑚
251547.6 ton/m

Por tanto, e máximo desplazamiento relativo se de 0.419 mm.

Respuesta de aceleración absoluta:

Al no existir movimiento del suelo, la aceleración absoluta es igual a la aceleración absoluta y


se obtiene derivando:

𝑥̈ 𝑎𝑏𝑠(𝑡) = (15 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 (0.419 𝑠𝑒𝑛(15𝑡 − 0.0322)𝑚𝑚)

𝑥̈ 𝑎𝑏𝑠(𝑡) = 9.43 𝑠𝑒𝑛(15𝑡 − 0.0322) 𝑐𝑚/𝑠2

𝑥̈ 𝑚𝑎𝑥 = 9.43 𝑐𝑚/𝑠2

Fuerza cortante máxima en las columnas:

Se halla la fuerza cortante máxima en la estructura como: 𝑉𝑚á𝑥 = 𝑘 𝑥𝑚á𝑥

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 25157.41 ton/m ∗ 0.419 𝑚𝑚 = 10.55 𝑡𝑜𝑛

La fuerza cortante para las columnas será el producto de su deformación y sus respectivas
rigideces:

𝑉c1 = kc1 ∗ a = 4000 ton/m ∗ 0.42 𝑚𝑚 = 1.677 𝑡𝑜𝑛

𝑉c2 = kc2 ∗ a = 289.4 ton/m ∗ 0.42 mm = 0.121 𝑡𝑜𝑛

Momento máximo en las columnas

𝑀c1 = Vc1 ∗ h/2 = 1.677 ∗ 3/2 = 2.516 𝑡𝑜𝑛

𝑀c2 = Vc2 ∗ h/2 = 0.12a ∗ 3/2 = 0.182 𝑡𝑜𝑛

(e) Calcule la historia de desplazamientos de la estructura cuando se somete a un


desplazamiento en la base de s(t)= 1.2 sen(20t) cm. Indique los valores máximos del
desplazamiento lateral relativo, aceleración absoluta, momento flector y la fuerza cortante
en las columnas.

Como se proporciona la historia de desplazamiento en la base (suelo), se debe derivar dos


veces en el tiempo para obtener la aceleración correspondiente.

Aceleración en la base:

𝑠(𝑡) = 1.2 𝑠𝑒𝑛(20𝑡)𝑐𝑚

𝑠̇ (𝑡) = 24 𝑐𝑜𝑠(20𝑡)𝑐𝑚/𝑠

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𝑠̈ (𝑡) = −480 𝑠𝑒𝑛(20𝑡)𝑐𝑚/𝑠2 = −4.80 𝑠𝑒𝑛(20𝑡)𝑚/𝑠2

Fuerza armónica equivalente:

𝑃(𝑡) = 𝑚 ∗ 𝑠̈ (𝑡) = −5.35 ∗ 4.80 𝑠𝑒𝑛(20𝑡) = −28.21 𝑠𝑒𝑛(20𝑡) 𝑡𝑜𝑛

Relación de frecuencias:
𝜔
̅ 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛽= = = 0.306
𝜔 65.425 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Factor de amplificación dinámico:


1 1
𝐷= = = 1.102
√(1 − 𝛽 2 )2 + (2 ∗ 𝜉 ∗ 𝛽)2 √(1 − 0.3062 )2 + (2 ∗ 0.07 ∗ 0.306)2

Ángulo de fase:
2∗𝜉∗𝛽
𝜙 = arctan ( ) = 0.0472𝑟𝑎𝑑
1 − 𝛽2

Respuesta de desplazamiento:
28.21
𝑋(𝑡) = ∗ 1.102 ∗ 𝑠𝑒𝑛(20𝑡 − 0.0447)𝑚𝑚 = 1.236 ∗ 𝑠𝑒𝑛(20𝑡 − 0.0472)𝑚𝑚
25157.6
Por tanto, el máximo desplazamiento relativo se de 1.236 mm.

Respuesta de aceleración absoluta:

La aceleración absoluta para movimiento del suelo se puede aproximar como:

𝑥̈ 𝑎𝑏𝑠(𝑡) = 𝜔2 ∗ 𝑥(𝑡)

𝑥̈ 𝑎𝑏𝑠(𝑡) = (65.425 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 1.236 ∗ 𝑠𝑒𝑛(20𝑡 − 0.0472)𝑚𝑚

𝑥̈ 𝑎𝑏𝑠(𝑡) = 5.29 𝑠𝑒𝑛(20𝑡 − 0.0472) 𝑚/𝑠2

Por tanto, la máxima aceleración absoluta es 5.29 𝑚/𝑠2.

Fuerza cortante máxima en las columnas:

Se halla la fuerza cortante máxima en la estructura como: 𝑉𝑚á𝑥 = 𝑘 𝑥𝑚á𝑥

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 25157.41 ton/m ∗ 1.236 𝑚𝑚 = 31.08 𝑡𝑜𝑛

La fuerza cortante para las columnas será el producto de su deformación y sus respectivas
rigideces:

𝑉c1 = kc1 ∗ a = 4000 ton/m ∗ 0.42 𝑚𝑚 = 4.942 𝑡𝑜𝑛

𝑉c2 = kc2 ∗ a = 289.4 ton/m ∗ 0.42 mm = 0.358 𝑡𝑜𝑛

Momento máximo en las columnas

𝑀c1 = Vc1 ∗ h/2 = 4.942 ∗ 3/2 = 7.414 𝑡𝑜𝑛

𝑀c2 = Vc2 ∗ h/2 = 0.358 ∗ 3/2 = 0.536 𝑡𝑜𝑛

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