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PDF Analisis de Fallas en Motores Electricos Compress
PDF Analisis de Fallas en Motores Electricos Compress
Introducción
Ilustración 1: Estudio
Estudio de Fallas en Motores
Motores Eléctricos
realizar deben
pruebas incluir
con motor pruebasson
detenido tanto
de con motor importancia
particular energizado en
como con motor
aquellos detenido.
casos Las
en que un
motor sé este disparando y su puesta en funcionamiento puede terminar de dañarlo, o en
el caso de pruebas de puesta en marcha al instalarse un nuevo equipo de producción.
Para el diagnóstico de un motor, se han establecido las siguientes zonas o áreas de fallas.
•
Circuito de Potencia
•
Aislamiento
•
Estator
Rotor
Excentricidad (entrehierro
(entrehierro))
Índice
Esquema de protección
Ausencia de tensión.
Sobrecarga y cortocircuito.
Desequilibrio de corriente.
Análisis de fallas de operación en motores
eléctricos.
DEFINICIÓN DEL MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
Esta técnica supone la medición de diversos parámetros que muestren una relación predecible
con el ciclo de vida del componente. Algunos ejemplos de dichos parámetros son los
siguientes:
Vibración de cojinetes
Temperatura de las conexiones eléctricas
Resistencia del aislamiento de la bobina de un motor
El uso del mantenimiento predictivo consiste en establecer, en primer lugar, una perspectiva
histórica de la relación entre la variable seleccionada y la vida del componente. Esto se logra
mediante la toma de lecturas (por ejemplo la vibración de un cojinete) en intervalos periódicos
hasta que el componente falle. La figura muestra una
curva típica que resulta de graficar la variable (vibración) contra el tiempo. Como la curva lo
sugiere, deberán reemplazarse los cojinetes subsecuentes cuando la vibración alcance 1,25
in/seg. (31,75 mm/seg.). Los fabricantes de instrumentos y software para el mantenimiento
predictivo pueden recomendar rangos y valores para reemplazar los componentes de la
mayoría de los equipos, esto hace que el análisis histórico sea innecesario en la mayoría de las
aplicaciones.
METODOLOGÍA DE LAS INSPECCIONES.
Por monitoreo, se entendió en sus inicios, como la medición de una variable física que se
considera representativa de la condición de la máquina y su comparación con valores que
indican si la máquina está en buen estado o deteriorada. Con la actual automatización de estas
técnicas, se ha extendido la acepción de la palabra monitoreo también a la adquisición,
procesamiento y almacenamiento de datos
datos.. De acuerdo a los objetivos que se pretende
alcanzar con el monitoreo de la condición de una máquina debe distinguirse entre vigilancia,
protección, diagnóstico y pronóstico.
Existen varias técnicas aplicadas para el mantenimiento preventivo entre las cuales tenemos
las siguientes:
1. Análisis de vibraciones.
Tipos de vibraciones.
Vibración libre: causada por un sistema vibra debido a una excitación instantánea.
Vibración forzada: causada por un sistema vibra debida a una excitación constante las causas
de las vibraciones mecánicas
A
la continuación
misma puededetallamos las razones más habituales por las que una máquina o elemento de
llegar a vibrar.
2. Análisis de lubricantes.
Análisis Rutinarios: aplican para equipos considerados como críticos o de gran capacidad, en
los cuales se define una frecuencia de muestreo,
muestreo, siendo el objetivo principal de los análisis la
determinación del estado del aceite, nivel de desgaste y contaminación entre otros
Equipos
Bombas de extracción
Envases para muestras
Etiquetas de identificación
Formatos
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
Este método estudia las ondas de sonido de baja frecuencia producidas por los equipos que no
son perceptibles por el oído humano.
Ultrasonido pasivo: Es producido por mecanismos rotantes, fugas de fluido, pérdidas de vacío,
y arcos eléctricos. Pudiéndose detectarlo mediante la tecnología apropiada.
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El Ultrasonido permite:
Detección de fricción en maquinas rotativas.
Detección de fallas y/o fugas en válvulas.
válvulas.
Detección de fugas de fluidos.
Pérdidas de vacío.
Detección
Verificacióndede"arco eléctrico".de juntas de recintos estancos.
la integridad
Se denomina Ultrasonido Pasivo a la tecnología que permite captar el ultrasonido producido por
diversas fuentes.
fuentes.
El sonido cuya frecuencia está por encima del rango de captación del oído humano (20-a-
20.000 Hertz) se considera ultrasonido. Casi todas las fricciones mecánicas, arcos eléctricos y
fugas de presión o vacío producen ultrasonido en un rango aproximado a los 40 Khz
Frecuencia con características muy aprovechables en el Mantenimiento Predictivo, puesto que
las ondas sonoras son de corta longitud atenuándose rápidamente sin producir rebotes. Por
esta razón, el ruido ambiental por más intenso que sea, no interfiere en la detección del
ultrasonido. Además, la alta direccionalidad del ultrasonido en 40 Khz. permite con rapidez y
precisión la ubicación de la falla.
Al igual que en el resto del mundo industrializado, la actividad industrial en nuestro País tiene la
imperiosa necesidad de lograr el perfil competitivo que le permita insertarse en la economía
globalizada. En consecuencia, toda tecnología orientada al ahorro de energía y/o mano de obra
Empresa..
es de especial interés para cualquier Empresa
4. Termografía.
La Termografía
Termografía Infrarroja es una
u na técnica que permite, a d
distancia
istancia y sin ningún contacto, medir y
visualizar temperaturas de superficie con precisión.
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
Los ojos humanos no son sensibles a la radiación infrarroja emitida por un objeto, pero las
cámaras termográficas, o de termovisión, son capaces de medir la energía con sensores
infrarrojos, capacitados para "ver" en estas longitudes de onda. Esto nos permite medir la
energía radiante emitida por objetos y,
y, por consiguiente, determinar la temperatura de la
superficie a distancia, en tiempo real y sin contacto.
La gran mayoría de los problemas y averías en el entorno industrial - ya sea de tipo mecánico,
eléctrico y de fabricación - están precedidos por cambios de temperatura que pueden ser
detectados mediante la monitorización de temperatura con sistema de Termovisión por
Infrarrojos. Con la implementación de programas de inspecciones termográficas en
instalaciones, maquinaria, cuadros eléctricos, etc. es posible minimizar el riesgo de una falla de
equipos y sus consecuencias, a la vez que también ofrece una herramienta para el control de
calidad de las reparaciones efectuadas.
Termografía infrarroja debe complementarse con otras técnicas y sistemas
El análisis mediante Termografía
de ensayo conocidos, como pueden ser el análisis de aceites lubricantes, el análisis de
vibraciones, los ultrasonidos pasivos y el análisis predictivo en motores eléctricos.
eléctricos. Pueden
añadirse los ensayos no destructivos clásicos: ensayos, radiográfico, el ultrasonido activo,
partículas magnéticas, etc.
El Análisis por Árboles de Fallos (AAF), es una técnica deductiva que se centra en un suceso
accidental particular (accidente) y proporciona un método para determinar las causas que han
producido dicho accidente. Nació en la década de los años 60 para la verificación de la
fiabilidad de diseño del cohete Minuteman y ha sido ampliamente utilizado en el campo nuclear
y químico. El hecho de su gran utilización se basa en que puede proporcionar resultados tanto
cualitativos mediante la búsqueda de caminos críticos, como cuantitativos, en términos de
probabilidad de fallos de componentes.
Para el tratamiento del problema se utiliza un modelo gráfico que muestra las distintas
combinaciones de fallos de componentes y/o errores humanos cuya ocurrencia simultánea es
suficiente para desembocar en un suceso accidental.
La técnica consiste en un proceso deductivo basado en las leyes del Álgebra de Boole, que
permite
básicos determinar la expresión
de los elementos de sucesos
que intervienen encomplejos
él. estudiados en función de los fallos
Cada uno de estos aspectos se representa gráficamente durante la elaboración del árbol
mediante diferentes símbolos que representan los tipos de sucesos, las puertas lógicas y las
transferencias o desarrollos posteriores del árbol.
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
Los símbolos representan tanto sucesos, puertas lógicas y transferencias. Los más importantes
son los siguientes:
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6. Análisis FMECA.
Otra útil técnica para la eliminación de las características de diseño deficientes es el análisis de
los modos y efectos de fallos (FMEA); o análisis de modos de fallos y efectos críticos (FMECA)
La intención es identificar las áreas o ensambles que es más probable que den lugar a fallos
del conjunto.
El FMEA define la función como la tarea que realiza un u n componente --por ejemplo, la función de
una válvula es abrir y cerrar-- y los modos de fallo son las formas en las que el componente
puede fallar. La válvula fallará en la apertura si se rompe su resorte, pero también puede
tropezar en su guía o mantenerse en posición de abierta por la leva debido a una rotura en la
correa de árbol de levas.
Esta técnica es útil para evaluar soluciones alternativas a un problema pero no es fácil de usar
con precisión en nuevos diseños.
El FMEA, ayuda en la identificación de los modos de fallo que es probable que causen
problemas de uso del producto. Ayuda también a eliminar debilidades o complicaciones
excesivas del diseño, y a identificar los componentes que pueden fallar con mayor probabilidad.
Su empleo no debe confinarse al producto que se desarrolla por el grupo de trabajo. Puede
también usarse eficazmente para evaluar las causas de parada en las máquinas de producción
antes de completar el diseño.
*Desbalance de Voltaje
Cuando los voltajes de línea aplicados a un motor no son equilibrados se
desarrollan corrientes desbalanceadas en los devanados del estator, a estas se
les conoce como corrientes de secuencia negativa y reducen el torque del
motor. Se producen dos efectos importantes, aumenta la temperatura en el
devanado y aumenta su vibración. Un aumento de la temperatura por
encima de su valor permitido provocaría danos al aislamiento, y el aumento en
los niveles de vibración provocaría en algún grado solturas mecánicas,desgaste en los
rodamientos y aflojamiento de las bobinas.
Con desbalances de voltaje presentes, la potencia de placa de un motor
debe ser multiplicado por un factor de reducción tal y como se observa en la
Ilustración 4.
De acuerdo a NEMA ningún motor debe ser operado con desbalances de
voltaje mayores a un 5%.
•
Armónicas
Con la popularidad de los "drives"
" drives" de CA y CD para motores (Aresep habla sobre alguna
regulación específica) se crean distorsiones importantes en la forma de onda de
voltaje, a estas se les conoce como armónicas.
El parámetro más conocido es la distorsión armónica T Total
otal (THD, en inglés) en
términos simples es el valor RMS de la señal con la frecuencia fundamental
HP Derating Factor
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0
1
2
3
4
5
% Voltage Unbalance
Derating Factor
Ilustración 4: Factor de
reduccion de potencia
(NEMA)
Ilustración 5: Armonicas
removida. O sea, una onda sinusoidal perfecta de 60Hz tendría un THD de 0%.
Cualquier otra onda presente junto con la fundamental se le considera distorsión armónica.
Entonces, los armónicas son señales que distorsionan a la onda fundamental, tienen una forma
sinusoidal y están presentes en múltiplos de la fundamental.
El siguiente gráfico muestra la onda fundamental a 60Hz pero con otra onda
sobrepuesta, esta última completa 2 ciclos en el mismo tiempo que la fundamental completa
uno. Si se observa la fase 1 de la fundamental (gris), la armónica forma los dos ciclos (verde)
A la onda sobrepuesta se le conoce como la 2da. Armónica 2x60Hz = 120Hz
Las armónicas existen en todos los sistemas trifásicos y son generadas por
cargas no-lineales
vaciadores como: los
de frecuencia Convertidores
(VFD) de potencia
o Fluorescentes electrónicos:
o Hornos
Hornos de arco o rectificadores
UPS o e tc. y
etc.
Existen tres tipos de armónicas:
•
Secuencia positiva: Crea un campo magnético en la dirección de
rotación, por lo tanto ayuda al torque del motor.
•
Secuencia negativa: Se opone a la rotación del motor e incrementa la
demanda de corriente a una carga determinada.
•
Secuencia cero:
No produce ningún trabajo, pero causa
calentamiento y retorna al transformador de alimentación y sobre
carga al nuestro.
Produce por lo tanto calentamiento en el
transformador también.
El fenómeno de las armónicas que más afecta para el caso de los motores eléctricos es el
excesivo calor que se produce por las demandas de corriente
anormales. Un motor diseñado para consumir a plena carga 150amp. Podría
consumir 180 A. Sí el THD es alto. Este aumento de corriente perfectamente
podría no ser tolerado por el motor y provoca daños severos al aislamiento y
posible colapso del mismo.
Si este alto THD no es corregido, al a l instalarse un nuevo motor en este circuito, el
fenómeno se repetiría y sería de nunca acabar, por esto un análisis de la
calidad de energía que le llega a un motor es irremplazable.
Existe un factor de reducción conocido como el factor de voltaje armónico
(HVF,, en ingles), el cual se utiliza para reducir la potencia del motor en
(HVF
presencia de un THD alto.
El estándar IEEE519-1992 reconoce que son las cargas las que introducen
armónicas al sistema y nos da ciertos limites que se deberían de manejar en las
industrias. En este caso la distorsión armónica de voltaje es más importante,
según la tabla 3.3.1 de este estándar, el THD para sistemas operando a menos
de 69KV debería ser no mayor a 5%.
Aun recomiendan que cada armónica de voltaje individual no exceda de un
3%.
Una correcta identificación de las armónicas presentes en el circuito de
distribución permitirá a los ingenieros de calidad de energía, diseñar filtros
pasivos y activos para eliminar el efecto anteriormente discutido.
Ilustración 6: Medicion de armonicas
IV. Estator
V. Rotor
Rot or
Cuando nos referimos a la condición de un rotor se deben de revisar; las barras,
laminaciones y los anillos de corto circuito.
Un
Unaestudio del EPRI
barra rota mostró
genera queintenso
un calor un 10%endelafallas
zona en
de moto
motores
resyse
ruptura debiódestruir
puede al rotor.el
aislamiento cercano a las laminaciones y el devanado estatórico colapsara.
Desdichadamente, muchas veces, los problemas en las barras del rotor no son fácilmente
detectables con tecnologías comunes y se obvia como causa-raíz. Hemos tenido la
experiencia de muchas empresas que rebobinan varias veces un motor sin saber que la
raíz del problema en el
e l devanado estaba en el rotor.
El MCEmax detecta un problema en el rotor mediante la prueba del Rotor Influence
Check (RIC), esta prueba es estática
e stática y relaciona el magnetismo entre el rotor y el estator.
La prueba se realiza al rotor en incrementos específicos (determinados por el número de
polos del motor) y tomando la lectura en el cambio de inductancia para cada fase.
El RIC de un motor normal tiene la forma de la ilustración 10 y el RIC de un rotor con barras
rotas muestra valores de inductancia erráticas y periódicas causado por la distorsión del
flujo alrededor de la barra rota.
Se recomienda efectuar la prueba del RIC como prueba inicial para un motor en su
primer análisis.
VI. Excentricidad
El rotor de un motor / generador debe estar centrado, existe un claro entre estos
denominado “AIF Gap”, si este Air Gap no esta bien distribuido en los 360° del motor se
producen campos magnéticos desiguales.
Se ha discutido ampliamente el efecto adverso que provocan estos campos magnéticos
desiguales que a la larga resultará en una falla en el aislamiento y falla en los rodamientos.
Este problema se le conoce como excentricidad, existen básicamente dos tipos, la
estática en la cual el rotor esta descentrado pero fijo en un lugar generalmente este tipo
de problemas es causado cuando los alojamientos de los roles están desalineados, por un
inadecuado alineamiento o por que la carcaza del motor fue torcida cuando se instalo
en su base. La ilustración 13 muestra como es la excentricidad estática.
12: Excentricidad
Ilustración 13: Prueba dinámica - falla en rotor
estática
Esquema de protección
Las estadísticas
clasificadas en: indican que las causas
causas de las fallas en los motores eléctricos están
Sobrecarga 30%
Pérdida de una fase 14%
Contaminantes 19%
Fallas en las balineras 13%
Envejecimiento 10%
Fallas en el rotor 5%
Otras causas 9%
Total
100%
De las estadísticas anteriores se desprende que prácticamente el 44% de los problemas de
fallas en los motores, se debe principalmente al sobrecalentamiento.
Las condiciones que se enumeran a continuación, son factores que pueden afectar
adversamente los motores eléctricos:
Bajo voltaje
Recierre automático de los circuitos de distribución, el cual es una maniobra normal que
realiza la empresa de distribución para restaurar el suministro de electricidad rápidamente
Desbalances en el nivel de tensión
Pérdida de una fase del sistema
Inversión de la fase
Sobre corrientes
Sobrecarga (Stalling)
.
Condiciones adversas
Efectos Protección
Bajo voltaje
Esta condición puede causar que el motor trabaje forzado o se detenga y cause
sobrecalentamiento. Esto induce que el motor se deteriore o se queme.
Protección:
Esta condición es especialmente peligrosa para los motores que operan cargas de
compresores. Porque la reenergización de los motores con cargas pesadas puede ocasionar
sobrecalentamiento, lo cual induce una disminución en la vida útil del motor o provoca que se
queme.
Protección:
Protección:
Un relé de desbalance trifásico (relé de secuencia negativa) para desconectar la fuente. El
ajuste y calibración de este relé requiere de ayuda profesional.
Esta es la peor condición de un desbalance de fase. Puede ocurrir cuando un fusible se quema.
Esta condición puede causar sobre calentamiento, lo que induce un deterioro en la vida útil del
motor. Si esta condición permanece un periodo de tiempo largo, causará que el motor se
queme.
Protección:
Relé de pérdida de fase para desconectar la fuente, hasta que las condiciones vuelvan a la
normalidad
Inversión de la fase
Esta condición ocasiona que los motores roten en dirección opuesta, lo cual puede causar
lesiones al personal de operación y desperfectos al equipo.
Protección:
Sobrecorriente
Corrientes excesiva en el circuito provocan sobrecalentamiento y deterioro en la vida útil del
motor.
Protección:
Relé de sobrecorriente para dar una alarma o desconectar el motor de la fuente, hasta que las
condiciones vuelvan a la normalidad
Sobrecarga (Stalling)
Esta condición ocurre cuando el motor no tiene la capacidad para mover la carga conectada.
Esto causa un calor excesivo en el
e l motor, lo cual induce un deterioro en la vida útil del motor
y/o que el motor se queme.
Protección:
Relé sobrecarga (stalling) para desconectar el motor de la fuente.
Sobrecargas y cortocircuito
Los cortocircuitos están ligados a defectos, fallas de aislacion entre conductores que se
encuentran a distinto potencial.
Al cerrarse el circuito, sobre una impedancia de valor pequeño las corrientes resultan
muy elevadas.
Los daños debidos a cortocircuito pueden ser evitados con la rápida desconexión del
circuito
circuito fallado, y un adecuado dimensionamiento
dimensionamiento de los componentes en el supuesto
supuesto
que durante la vida de la instalación se presentan cortocircuitos.
Sobrecargas:
La elección de la potencia del motor requiere del cálculo fiable de las fuerzas tecnológicas, no
solo a un período de régimen permanente de trabajo, sino, también en período de regímenes
transitorios. En tal sentido se construyen los diagramas de momento resistente, potencia
necesaria y corriente en función del tiempo, Chilikin (1988):
En los centrales azucareros la mayoría de los equipos industriales trabajan con regímenes de
carga de larga duración, invariable o que varían poco.
Luego de determinada la potencia de trabajo de la máquina, por las ecuaciones planteadas por
Oriól y Chercaskin, se determine la potencia real del motor a seleccionar, en kW, teniendo en
cuenta los coeficientes de sobrecargas instantáneas que varía generalmente desde 1.1 hasta
2.5.
Cortocircuito:
Hay un número de causas primarias para la falla de un motor eléctrico. Desafortunadamente,
Desafortunadamente,
muchas de las causas son el resultado directo de que el motor es utilizado como fusible y puede
fallar debido a otras causas dentro del sistema eléctrico o mecánico. Otras causas incluyen
prácticas de mantenimiento ineficaces y/o ninguna práctica de mantenimiento. En cualquiera de los
casos, las leyes básicas de confiabili
confiabilidad
dad aseguran que un motor eléctrico fallará a través del
tiempo. El tiempo medio entre fallas (MTBF Mean Time Between Failure por sus siglas en ingles)
debe actuar como indicador en cuanto a la salud del resto del sistema eléctrico del motor (fuente,
carga y mantenimiento).
La causa primaria de la falla en la bobina del motor eléctrico es un cortocircuito. Éstos pueden
ocurrir entre los alambres en una sola bobina (vuelta a vuelta), entre las bobinas en una
monofásico (bobina a bobina) o entre las bobinas en diversas fases (fase a fase). La falla se
puede causar por un solo problema o una combinación de problemas. Éstos incluyen:
1. Pr
Prob
oble
lema
mass Ter
Terma
male
less
a. Ant
a. ntiigüe
üed
dad
b.. Sob
b obrrecar
arga
ga
cc.. Ciclo
2. Mecánicos
a. Mov
a. oviimien
entto
b.. Rotores
b
cc.. Partes
3. Eléctrico
a. Estr
Estrés
és Di
Diel
eléc
éctr
tric
ico
o
b. Efe
fect
ctoo Co
Coro
rona
na
c. Os
Osci
cilac
lacio
iones
nes mom
momententáne
áneas
as
4. Ambiente
a. Humedad
b. Contaminación
c. Objetos extraños
Desequilibrio de corriente
Equilibrio de corriente: el desequilibrio de corriente puede ser una indicación de problemas en
el devanado del motor (por ejemplo, resistencias diferentes en bobinas debido a cortocircuitos
internos). En general, el desequilibrio debe ser inferior al 10%. (Para calcular el desequilibrio,
calcule primero el promedio de las lecturas de tres fases; después, busque la desviación
máxima del promedio y divídala por el promedio). El desequilibrio de corriente más extremo
se produce cuando no existe corriente en una de las tres fases. Esto suele estar causado por
un fusible abierto.
•
Corriente de arranque: los motores arrancados en la línea(mediante motores de arranque
mecánicos) tendrán una determinada corriente de arranque(los variadores de velocidad no
producen corriente de entrada).
La corriente de arranque es de aproximadamente un 500% y en motores más antiguos puede
llegar hasta el 1.200%.Esta corriente de arranque, si es demasiado alta, es una causa común
de caídas de tensión y de disparos inesperados de los elementos de protección de una planta
industrial o edificio.
amperimétrica FlukeLa
337función
es unadefunción
“medida de corriente
única, diseñada de arranque” de la pinza
para disparar sobre la corriente de entrada y capturar su valor verdadero.
•
Pico de carga: algunos motores están sujetos a picos de carga, que pueden causar una caída
de corriente suficiente para disparar el circuito de sobre- carga en el
e l controlador del motor.
Piense, por ejemplo,
en una sierra de corte de madera que encuentra un nudo. La función mín/máx puede utilizarse
para registrar la corriente más desfavorable producida por estos picos.
Tanto en aplicaciones domésticas como industriales, la pinza amperimétrica es un instrumento
de medida indispensable para los técnicos e instaladores eléctricos.
Trabaje seguro