J. Venegas R.

2023-2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
Departamento Académico de Ciencias Básicas,
Humanidades y Cursos Complementarios

Unidad 1

Vectores

1
 J. Venegas R. 2023-2

Vector
Definición
Se llama vector a una magnitud que para estar definida, requiere conocer un módulo (número), una
dirección y un sentido.
Ejemplos: Vector posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, impulso, etc. En
particular, para que una fuerza quede mejor definida, se requiere conocer su punto de aplicación, ya
que su efecto puede variar cuando varía la posición de su punto de aplicación.

Representación gráfica
Q
Mediante un segmento orientado (o flecha) en el espacio.
• Su módulo es la longitud del segmento. A
• Su dirección está definida por los ángulos que forma el P : Origen
vector (o su línea de acción) con otras líneas de Z P
referencia que pueden ser los ejes de un sistema de Q : Extremo
coordenadas convenientemente elegido. Línea de acción
γ
• Su sentido está representado por la punta de la flecha.
β
Notación 0
X α Y
Para un vector: 𝑎Ԧ , A, PQ, a, A
α, β, γ : ángulos directores
Para su módulo: 𝑎Ԧ , A , PQ , a, A

2
 J. Venegas R. 2023-2

Tipos de vectores
Ejemplos
“Vector” nulo: Su módulo es nulo. Z E
Vectores iguales: A y B son iguales si tienen el mismo origen, e
iguales módulo, dirección y sentido, y se denotan por A = B . D A B
Vectores equipolentes: A y B son equipolentes si tienen D C
iguales módulo, dirección y sentido, y se denotan por A = B. B
D
Nota: Se reconoce que dos vectores son equipolentes si resulta 0
un paralelogramo al unir sus orígenes, y sus extremos entre si. Y
B
Vector libre: Es un vector que puede moverse en el espacio sin X
cambiar su módulo, dirección y sentido.
Vector deslizante: Es un vector que puede moverse a lo largo de
su línea de acción sin cambiar su módulo, dirección y sentido.
Y
Vectores colineales: A y B son colineales cuando comparten la B
misma línea de acción. A

Vectores opuestos: Si A es un vector, entonces su opuesto C

denotado por − A está definido como otro vector con igual −𝐶Ԧ −C
módulo y dirección, pero con sentido opuesto.
0
X

3
 J. Venegas R. 2023-2
Vectores paralelos
Si A y B son dos vectores no nulos, se dice que A es paralelo a B
si existe un número real k ≠ 0, tal que: A = 𝑘B. Ejemplos
Casos:
• Cuando 𝑘 > 1 : Entonces A y B tienen el mismo sentido, A A
tiene mayor módulo (más largo) que B , y se denotan por: B
A ↑↑ B. Se lee: A paralelo a B.
C
• Cuando 𝑘 = 1 : Entonces A = B. Luego, A y B son vectores
iguales o equipolentes, según sea que sus orígenes coincidan D
o no.
• Cuando 0 < 𝑘 < 1 : Entonces A y B tienen el mismo sentido y -A
A tiene menor módulo (más corto) que B. Se denotan por: Y A
E
A ↑↑ B. Se lee: A paralelo a B.
• Cuando −1 < 𝑘 < 0 : Entonces A y B tienen sentidos
F
opuestos y A tiene menor módulo (más corto) que B. Se
denotan por: A ↑↓ B. Se lee: A anti paralelo a B .
0
• Cuando 𝑘 = −1 : Entonces A = −B. A y B son vectores
opuestos. X
• Cuando 𝑘 < −1 : Entonces A y B tienen sentidos opuestos y A
tiene mayor módulo (más largo) que B . Se denotan por:
A ↑↓ B. Se lee: A anti paralelo a B .
4
 J. Venegas R. 2023-2

Vector posición (o radio vector)

Definición
Se llama vector posición (o radio vector) asociado a un punto del espacio, al vector cuyo origen
coincide con el origen del sistema de coordenadas, y su extremo se encuentra en cualquier otro
punto del espacio.

Z P(x, y, z)

𝑟Ԧ ≡ 𝑂𝑃
O
Y
X

5
 J. Venegas R. 2023-2

Adición (o suma) de vectores

Definición
La adición de los vectores A y B es otro vector llamado vector suma (o resultante) igual a A + B .
Propiedades
Si A, B, C son vectores, y m, n son escalares, entonces se cumplen las siguientes propiedades:
1. A + B = B + A (Propiedad conmutativa)
2. A + B + C = (A + B) + C = A + (B + C) (Propiedad asociativa)
3. Todo vector A tiene su opuesto −A tal que A + −A = 0 (Inverso aditivo).
4. Existe el vector nulo 0, tal que A + 0 = 0 + A, para todo vector A (Neutro aditivo).

6
 J. Venegas R. 2023-2
Representación geométrica del vector suma
Método del paralelogramo

A A
B A+𝐵
Diagonal del
paralelogramo
Origen
B
común
Método del triángulo
B
A A A+𝐵
B
Triángulo
A
A+𝐵 formado
B
Método del polígono

B
C
A A C
B
D Polígono
formado 𝑆Ԧ = A + B + C + D + E
D
E
𝑆Ԧ E
7
 J. Venegas R. 2023-2

Sustracción (o resta) de vectores

Definición
Si A y B son dos vectores, entonces la sustracción (o resta) de A respecto de B denotado por A − B
es otro vector llamado vector diferencia.
Nota
• Por analogía con la sustracción (o resta) del Álgebra elemental, al vector A se le puede llamar
vector minuendo y al vector B se le puede llamar vector sustraendo.
Propiedad
La sustracción de dos vectores es al mismo tiempo, la adición de uno de ellos con el opuesto del
otro. Ejemplo: A − B = A + (−B)

Representación geométrica del vector diferencia

−B
A A
B A−B A−B A
A−B A
−B
B
Diagonal del Triángulo
paralelogramo formado

8
 J. Venegas R. 2023-2

Propiedad Z
Para todo vector PQ cuyo origen está definido por el vector Q
posición OP, y cuyo extremo está definido por el vector PQ
posición OQ, entonces se cumple lo siguiente:
P OQ
PQ = OQ − OP
OP O
Vectores ortogonales Y
X
Definición
Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares entre sí) si se cumple lo
siguiente: A + B = A − B
Representación gráfica

A−B
Paralelogramo con
A+B diagonales de igual
A longitud

B
9
 J. Venegas R. 2023-2

Producto de un escalar por un vector

Definición
El producto de un escalar por un vector es otro vector. O sea, si A es un vector y k es un escalar,
entonces se cumple que 𝑘 A es otro vector.
Propiedades
Si m y n son escalares y A y B son vectores, entonces se cumple lo siguiente:
1. m∙n A = 𝑚 𝑛A = 𝑛(𝑚A) (Propiedad asociativa)
2. 𝑚 A ± B = 𝑚A ± 𝑚B (Propiedad distributiva)
3. m ± n A = 𝑚A ± 𝑛A (Propiedad distributiva).
4. Para todo vector A existe el escalar “1” tal que 1 ∙ A = A (Neutro del producto).

10
 J. Venegas R. 2023-2

Vector unitario
Definición
Se llama vector unitario a un vector cuyo módulo es igual a 1.
Propiedad
෡ (o 𝑢 )
Para todo vector A no nulo, existe su correspondiente vector unitario denotado por A A
con la misma dirección y sentido que A, tal que:

෡= A o A= A A
A ෡
A
Nota
Todo vector resulta paralelo a su correspondiente vector unitario.
Ejemplo
Z A
෡
A

O
X Y

11
 J. Venegas R. 2023-2
Vectores unitarios cartesianos
Z
Definición
A cada eje X, Y, Z del sistema de coordenadas cartesianas, se le puede
asociar un vector unitario denotado por 𝑖Ԧ, 𝑗, 𝑘 (o 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘) ෠ 𝑘 𝑗Ԧ
respectivamente, con la misma dirección y sentido (sentido positivo) 𝑖Ԧ
O
que el correspondiente eje. X Y

Vectores componentes y componentes

A cada vector A del espacio cartesiano, se le puede descomponer en vectores componentes que se
obtienen al proyectar el vector A sobre cada uno de los ejes cartesianos.
Z Z
Vectores
componentes Componentes Az
Az P P
A A
𝑘
Ay 𝑗Ԧ Ay
Ax
𝑖Ԧ
O Y Ax O
Y
X X
Q Q
Propiedades
1. A = A𝑥 + A𝑦 + A𝑧 = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘
A A A
2. A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘 y B = B𝑥 𝑖Ԧ + B𝑦 𝑗Ԧ + B𝑧 𝑘 son paralelos si y sólo si: B𝑥 = B𝑦 = B𝑧
𝑥 𝑦 𝑧 12
 J. Venegas R. 2023-2
Módulo de un vector
Definición: El módulo de un vector es igual a la longitud de Z
su segmento orientado en el espacio. Q(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
PQ
Propiedades
1. Sea el vector PQ cuyos extremos están definidos mediante
sus coordenadas P(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y Q(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) . Luego, su P(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
módulo se puede expresar de la siguiente manera: 0
X Y
PQ = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 +(𝑧2 − 𝑧1 )2
Ejemplo:
2. Si A y B son vectores, y 𝑘 ≠ 0 es un escalar, entonces se
cumplen las siguientes propiedades:

2.1 A ≥ 0. Además: A = 0, si y sólo si: A = 0

2.2 Si A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘, entonces A = A2𝑥 + A2𝑦 + A2𝑧 Escala:

12
1 mm < > = 0.16 N
75
2.3 𝑘 A = 𝑘 A donde 𝑘 es el valor absoluto de k.
F2 = ¿? N
2.4 A + B ≤ A + B (Desigualdad triangular)

13
 J. Venegas R. 2023-2

Dirección de un vector
La dirección de un vector se expresa mediante ángulos que se Ejemplo
forman entre la línea de acción del vector y los ejes de un
sistema de coordenadas elegido.
Z
𝛼, 𝛽, 𝛾 se llaman ángulos directores.
෡
A
𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾 se llaman cosenos directores. A𝑧

Propiedades
A A A 
1. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = A𝑥 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = A𝑦 , 𝑐𝑜𝑠𝛾 = A𝑧
A
෡ = 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑖Ԧ + 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑗Ԧ + 𝑐𝑜𝑠𝛾 𝑘
2. A  A𝑦

3. 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1 A𝑥
0 Y
X

14
 J. Venegas R. 2023-2

Producto escalar
Definición
Dados dos vectores A y B, su producto escalar (también llamado producto interno) denotado por
A ∙ B , es igual al producto de sus módulos por el coseno del ángulo θ entre ellos. O sea:

A ∙ B = A ∙ B cos𝜃, donde: 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
Propiedades
1. A∙B ≤A∙B
2. A ∙ B = B ∙ A (Propiedad conmutativa)
3. (A ∙ B )C ≠ A (B ∙ C)
4. A ∙ (B ± C) = A ∙ B ± A ∙ C (Propiedad distributiva)
5. 𝑚(A ∙ B ) = (𝑚 A) ∙ B = A ∙ (𝑚B ) (Propiedad asociativa)
6. 𝑖Ԧ ∙ 𝑖Ԧ = 1, 𝑗Ԧ ∙ 𝑗Ԧ = 1, 𝑘 ∙ 𝑘 = 1. Además: 𝑖Ԧ ∙ 𝑗Ԧ = 0, 𝑖Ԧ ∙ 𝑘 = 0, 𝑗Ԧ ∙ 𝑘 =0.
7. Si: A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘, y 𝛼, 𝛽, 𝛾 son los ángulos directores de A, entonces:

A ∙ 𝑖Ԧ A ∙ 𝑗Ԧ A∙𝑘
𝑐𝑜𝑠𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
A A A

15
 J. Venegas R. 2023-2

8. Si A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘 y B = B𝑥 𝑖Ԧ + B𝑦 𝑗Ԧ + B𝑧 𝑘, entonces se cumple lo siguiente:

A ∙ B = A𝑥 B𝑥 + A𝑦 B𝑦 + A𝑧 B𝑧

A ∙ A = A2 = A2𝑥 + A2𝑦 + A2𝑧

B ∙ B = B 2 = B𝑥2 + B𝑦2 + B𝑧2

9. Si A ∙ B = 0, y si A y B no son nulos, entonces ambos vectores son perpendiculares entre sí, y se

denota: A ⊥ B.

10. Si A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ es un vector en el plano XY, entonces existe un vector perpendicular a él

denotado por A⊥ igual a: A⊥ = −A𝑦 𝑖Ԧ + A𝑥 𝑗
2
11. A ± B = A2 + B 2 ± 2A ⋅ B
2
12. A es perpendicular a B si y solo si: A ± B = A2 + B 2
2 2
13. A + B + A−B = 2A2 + 2B 2
2 2
14. A + B − A − B =4A⋅B
Problema

Si A = 3, B = 4, C = 5, hallar el ángulo entre B y C de tal modo que los vectores A + B − C y

A − B + C sean perpendiculares entre sí.
16
 J. Venegas R. 2023-2
Producto vectorial
Definición
Dados dos vectores A y B con un ángulo θ entre ellos, su producto vectorial A×B
(también llamado producto externo) denotado por A × B , es igual a otro
B
vector con las siguientes características:
Módulo: A × B = A ∙ B sen 𝜃, donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 θ

Dirección: Es perpendicular al plano que forman A y B. A

Sentido: Se determina mediante la regla de la mano derecha. Es decir que, al

cerrar la mano derecha desde el extremo del primer vector del producto hacia
el extremo del segundo vector, el pulgar indica el sentido del vector producto
vectorial (ver figura).
Propiedades
Si A, B y C son vectores no nulos, entonces se cumplen las siguientes
propiedades:
1. A × B = − B × A (Propiedad “anti conmutativa”)
𝑘
2. A × (B ± C) = A × B ± A × C (Propiedad distributiva) 𝑗Ԧ
3. 𝑚(A × B ) = (𝑚 A) × B = A × (𝑚B ), m es un número escalar. 𝑖Ԧ

4. 𝑖Ԧ × 𝑖Ԧ = 0, 𝑗Ԧ × 𝑗Ԧ = 0, 𝑘 × 𝑘 = 0. Además: 𝑖Ԧ × 𝑗Ԧ = 𝑘, 𝑗Ԧ × 𝑘 = 𝑖Ԧ, 𝑘 × 𝑖Ԧ = 𝑗Ԧ
17
 J. Venegas R. 2023-2

5. Si A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘 y B = B𝑥 𝑖Ԧ + B𝑦 𝑗Ԧ + B𝑧 𝑘, entonces:

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
A × B = A𝑥 A𝑦 A𝑧 = A𝑦 B𝑧 − A𝑧 B𝑦 𝑖Ԧ − A𝑥 B𝑧 − A𝑧 B𝑥 𝑗Ԧ + A𝑥 B𝑦 − A𝑦 B𝑥 𝑘
B𝑥 B𝑦 B𝑧

6. A × B representa el área del paralelogramo cuyos lados son los vectores A y B.

θ
A

7. Si A × B = 0 y ninguno de los vectores es nulo, entonces ellos son paralelos o antiparalelos

entre sí.

Problema
Hallar el área de un cuadrilátero cuyos vértices son: A(-2; 1), B(2; 3), C(5; 1), D(1;-5).

18
 J. Venegas R. 2023-2
Producto triple
Definición
Se llama triple producto escalar de los vectores A, B, C al producto A ∙ (B × C), y se denota
mediante ABC .
Definición
Se llama triple producto vectorial de los vectores A, B, C al producto A × (B × C).
Propiedades
1. A × B × C = (B ∙ A)C − (C ∙ A)B
2. A ∙ B × C = C ∙ A × B = B ∙ (C × A) (Regla del reloj)

A C B A

C B B A A C C B

3. Si A = A𝑥 𝑖Ԧ + A𝑦 𝑗Ԧ + A𝑧 𝑘, B = B𝑥 𝑖Ԧ + B𝑦 𝑗Ԧ + B𝑧 𝑘, y C = C𝑥 𝑖Ԧ + C𝑦 𝑗Ԧ + C𝑧 𝑘 , entonces:

A𝑥 A𝑦 A𝑧
A ∙ B × C = B𝑥 B𝑦 B𝑧
C𝑥 C𝑦 C𝑧
19
 J. Venegas R. 2023-2

4. A × (B × C) ≠ (A × B) × C
5. El volumen de un paralelepípedo construido a partir de los
T W
vectores A, B, C (con origen común) tomados como aristas, es igual a:
R U
Volumen = A ∙ (B × C) Q
A S
C
Nota: Recordemos que el volumen de un paralelepípedo es igual al O P
producto del área de su base por su altura. Independientemente de B
cual sea la base OPSQ, OPUR, u OQTR, el volumen no cambia.

Problema
Si los vectores A, B, C con origen común O se toman como aristas para
formar un prisma triangular, demostrar que el volumen del prisma es A
igual a:
1 C
Volumen = A ∙ (B × C) O
6
B

20
 J. Venegas R. 2023-2
Derivada de una función vectorial
Definición
𝑑 𝑑𝑅
La derivada de una función vectorial 𝑅(𝑢) respecto del escalar u, denotada por (𝑅) ≡ 𝑑𝑢 se
𝑑𝑢
define mediante el siguiente límite, si existe:

𝑑𝑅 ∆𝑅 𝑅 𝑢 + ∆𝑢 − 𝑅(𝑢)
≝ lim = lim
𝑑𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢 ∆𝑢→0 ∆𝑢
Nota
𝑑𝑅
Si 𝑑𝑢 existe, entonces se puede continuar definiendo análogamente la segunda derivada de 𝑅(𝑢)
𝑑 𝑑𝑅 𝑑2
respecto de u, denotada por 𝑑𝑢 (𝑑𝑢 ) ≡ 𝑑𝑢2 (𝑅).

Definición
Una función vectorial 𝑅 𝑢 = 𝑅𝑥 𝑢 𝑖Ԧ + 𝑅𝑦 𝑢 𝑗Ԧ + 𝑅𝑧 (𝑢)𝑘 se dice que es continua en u, si son
continuas sus componentes 𝑅𝑥 𝑢 , 𝑅𝑦 𝑢 , 𝑅𝑧 (𝑢), o si se cumple el siguiente límite:

lim 𝑅 𝑢 + ∆𝑢 = 𝑅(𝑢)
∆𝑢→0

Definición
Una función vectorial es derivable hasta el orden n, si existe su n-ésima derivada.

21
 J. Venegas R. 2023-2

Propiedades
Sean los vectores A(𝑢), B(𝑢), C(𝑢) y una función escalar Φ(𝑢).

𝑑 𝑑A 𝑑B
1. 𝑑𝑢 A ± B = ±
𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑B 𝑑A
2. 𝑑𝑢 A ∙ B = A ∙ 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢 ∙ B

𝑑 𝑑B 𝑑A
3. 𝑑𝑢 A × B = A × 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢 × B

𝑑 𝑑A 𝑑Φ
4. 𝑑𝑢 ΦA = Φ 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢 ∙ A

𝑑 𝑑B 𝑑C 𝑑A
5. 𝑑𝑢 A ∙ B × C = A ∙ 𝑑𝑢 × C + A ∙ B × 𝑑𝑢 + 𝑑𝑢 ∙ B × C

𝑑 𝑑B 𝑑C 𝑑A
6. 𝑑𝑢 A × (B × C ) = A × ( 𝑑𝑢 × C) + A × (B × 𝑑𝑢 ) + 𝑑𝑢 × (B × C)

22
 J. Venegas R. 2023-2
Diferencial de un vector
Definición
Si 𝑅(𝑢) es una función vectorial, entonces su diferencial se define así:
Ejemplo
𝑑𝑅 𝑢 ≝ lim ∆𝑅 𝑢 = lim 𝑅(𝑢 + ∆𝑢) − 𝑅(𝑢)
∆𝑢→0 ∆𝑢→0
𝑡0 t 𝑡 + ∆𝑡
Ejemplo
∆𝑟Ԧ
Para el vector posición 𝑟(𝑡)
Ԧ asociado a una partícula en movimiento:
Ԧ
𝑟(𝑡)
𝑑𝑟Ԧ 𝑡 = lim ∆𝑟(𝑡)
Ԧ = lim 𝑟(𝑡
Ԧ + ∆𝑡) − 𝑟(𝑡)
Ԧ Z Ԧ + ∆𝑡)
𝑟(𝑡
∆𝑡→0 ∆𝑡→0

Propiedades
0 Y
1. 𝑑 A ± B = 𝑑A ± 𝑑B X

2. 𝑑 ΦA = Φ 𝑑A + (𝑑Φ)A
𝑑 𝑟Ԧ = lim ∆𝑟Ԧ
∆𝑡→0
3. Si A = A𝑥 (𝑢) 𝑖Ԧ + A𝑦 (𝑢) 𝑗Ԧ + A𝑧 (𝑢) 𝑘, donde 𝑖Ԧ, 𝑗Ԧ, 𝑘 son vectores
unitarios fijos (constantes), entonces: 𝑑 𝑟Ԧ = lim 𝑟Ԧ 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑟(𝑡)
Ԧ
∆𝑡→0

𝑑A = 𝑑A𝑥 (𝑢) 𝑖Ԧ + 𝑑A𝑦 (𝑢) 𝑗Ԧ + 𝑑A𝑧 (𝑢) 𝑘

4. 𝑑 A ∙ B = A ∙ 𝑑B + 𝑑A ∙ B

5. 𝑑 A × B = A × 𝑑B + 𝑑A × B
23
 J. Venegas R. 2023-2

Integración de funciones vectoriales

Definición
Si 𝑅(𝑢) es una función vectorial continua en cierto intervalo, se llama integral indefinida de 𝑅(𝑢)
denotada por ‫𝑢𝑑 𝑢 𝑅 ׬‬, y es igual a:

න 𝑅 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑆Ԧ 𝑢 + 𝑐Ԧ

𝑑
Ԧ
Donde: 𝑆(𝑢) Ԧ
es otra función vectorial continua en el intervalo dado, tal que: 𝑅 𝑢 = 𝑑𝑢 𝑆(𝑢), y 𝑐Ԧ
es un vector constante que no depende de u.

Definición
𝑏
Se llama integral definida de 𝑅(𝑢) entre los límites u = a y u = b, denotada por: ‫𝑢𝑑 𝑢 𝑅 𝑎׬‬, y es
igual a:
𝑏

න 𝑅 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑆Ԧ 𝑢 = 𝑏 − 𝑆(𝑢
Ԧ = 𝑎)
𝑎
𝑑
Ԧ
Donde: 𝑆(𝑢) Ԧ
es otra función vectorial continua en el intervalo dado, tal que: 𝑅 𝑢 = 𝑑𝑢 𝑆(𝑢).

24
 J. Venegas R. 2023-2
Definición
Si 𝑟Ԧ es el vector posición de los puntos de una línea C (recta o curva) que pasa por los puntos P y Q, y
Ԧ 𝑟)
𝐴( Ԧ es una función vectorial continua asociada a cada punto de la línea C, se llama integral de 𝐴Ԧ a lo
largo de la línea C entre los puntos P y Q (o brevemente integral de línea), a la siguiente integral:
Q
‫׬‬P 𝐴Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ
Nota
Si C es una línea cerrada simple, es decir, tal que una línea recta cualquiera la intersecta en a lo más
dos puntos, la integral de línea se denota del siguiente modo: ‫𝐴 𝐶ׯ‬Ԧ ∙ 𝑑𝑟Ԧ

Propiedad

En el sistema de coordenadas cartesianas: 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑘, 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ԧ + 𝐴𝑦 𝑗Ԧ + 𝐴𝑧 𝑘. Luego, la

integral de línea de 𝐴Ԧ a lo largo de la línea C entre los puntos P(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y Q(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) será igual a:
Q Q Q Q
න 𝐴Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝐴𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐴𝑦 𝑑𝑦 + න 𝐴𝑧 𝑑𝑧
P P P P
Problema
Hallar el trabajo realizado por la fuerza 𝐹Ԧ = 3𝑥𝑦 𝑖Ԧ − 5𝑧 𝑗Ԧ + 10𝑥 𝑘 (newtons) a lo largo de la curva:
𝑥 = 𝑡 2 + 1, 𝑦 = 2𝑡 2 , 𝑧 = 𝑡 3 desde t = 1 s hasta t = 2 s. Cuando t se expresa en segundos, x, y, z se
expresan en metros.
25