Asignatura:

Mecanica de los Solidos II

Tema:
Leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas.

Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas.

Docente:
Ing. Sifrido Rivas

Presentado por:
Aguilar Dueñas, Ricardo Antonio
De la Cruz Mejía, José Elías
Elías Rodríguez, Marielos Stefany
Hernández Pineda, Emerson Dagoberto
Martínez Carranza, Dina Abigail

Santa Tecla, 19 de noviembre de 2019

 Introducción

La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplean en estática

para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre ellos. Estas dos
leyes también se utilizan en dinámica; en realidad, son suficientes para el estudio
del movimiento de cuerpos que no tienen aceleración.

Sin embargo, cuando los cuerpos están acelerados, esto es, cuando cambia la
magnitud o la dirección de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de
movimiento de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas
que actúan sobre él.

Se estudiará la segunda ley de Newton y se aplicará al análisis del movimiento de

partículas. Recordemos que, si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula no es cero, ésta tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la dirección de esta fuerza resultante. Además, es posible utilizar el
cociente entre las magnitudes de la fuerza resultante y de la aceleración para
definir la masa de la partícula.
 Objetivos Generales

 Conocer lo fundamentos de las leyes de Newton, aplicando las leyes

al movimiento de un sistema de partículas.

Temas:
1. Leyes de Newton al movimiento de un sistema de partículas.

2. Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de

partículas.
1. Tema: Leyes de Newton al
movimiento de un sistema de
partículas.

Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de Newton

son tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte de los
problemas planteados en mecánica clásica, en particular aquellos relativos
al movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los conceptos básicos de la
física y el movimiento de los cuerpos en el universo.

Constituyen los cimientos no solo de la dinámica clásica sino también de la física

clásica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden
verse como axiomas, Newton afirmó que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras
relaciones más básicas. La demostración de su validez radica en sus
predicciones.

“La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los
casos durante más de dos siglos.”

En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: por un lado

constituyen, junto con la transformación de Galileo, la base de la mecánica clásica,
y por otro, al combinar estas leyes con la ley de la gravitación universal, se pueden
deducir y explicar las leyes de Kepler sobre el movimiento planetario. Así, las
leyes de Newton permiten explicar, por ejemplo, tanto el movimiento de los
astros como los Movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser
humano y toda la mecánica de funcionamiento de las máquinas. Su formulación
matemática fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae
naturalis principia matemática

La dinámica de Newton, también llamada dinámica clásica, solo se cumple en

los sistemas de referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la
Tierra, aunque gire y rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos
prácticos). Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de
la velocidad de la luz; cuando la velocidad del cuerpo se va aproximando a los
300 000 km/s (lo que ocurriría en los sistemas de referencia no-inerciales)
aparecen una serie de fenómenos denominados efectos relativistas. El estudio de
estos efectos (contracción de la longitud, por ejemplo) corresponde a la teoría de
la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Fundamentos de las leyes de newton

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con
«cantidad de materia». Newton asume a continuación que la cantidad de
movimiento es el resultado del producto de la masa por la velocidad. En tercer
lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que
se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslación de un

cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un
cuerpo:

Compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo

considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que
esté situado, y así sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmóvil, es
decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos

De acuerdo con este planteamiento, establece que los movimientos aparentes son
las diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y
efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carácter
absoluto, no relativo.

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las más importantes de la
mecánica clásica, son tres: la ley de inercia, la relación entre fuerza y aceleración
y la ley de acción y reacción. Newton planteó que todos los movimientos se
atienen a estas tres leyes principales, formuladas en términos matemáticos. Un
concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro es la masa, la medición de la
cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados
habitualmente por las letras F y m.

Primera ley de newton o ley inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que
“Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o movimiento uniforme en
línea recta, no muy lejos de las fuerzas impresas a cambiar su posición”

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado
inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se
aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton
toma en consideración, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva,
algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el
movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía
sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilíneo

uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma,
un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza
sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es
cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una
fuerza neta.

Definimos una nueva magnitud vectorial llamada momento lineal (o cantidad de

movimiento) p de una partícula:

Segunda ley de newton o ley fundamental de la dinámica.

La segunda ley de Newton expresa que:

“El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime.”

Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleración que

adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo. La
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (que puede ser o no ser
constante). Entender la fuerza como la causa del cambio de movimiento y la
proporcionalidad entre la fuerza impresa y el cambio de la velocidad de un cuerpo
es la esencia de esta segunda ley.

Si la masa es constante Si la masa del cuerpo es constante se puede establecer

la siguiente relación, que constituye la ecuación fundamental de la dinámica:

Fresultante=ma

Donde m es la masa del cuerpo la cual debe ser constante para ser expresada de
tal forma. La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo, también llamada fuerza
resultante, es el vector suma de todas las fuerzas que sobre él actúan. Así pues:

∑ F=ma

Tercera ley de newton o principio de acción y reacción

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce

una fuerza sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y
dirección pero en sentido opuesto sobre el primero. Con frecuencia se enuncia así:
A cada acción siempre se opone una reacción igual, pero de sentido contrario. En
cualquier interacción hay un par de fuerzas de acción y reacción situadas en la
misma dirección con igual magnitud y sentidos opuestos. La formulación original
de Newton es:

“Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: quiere decir
que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en
sentido opuesto”

Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga

instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su
formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas
no se propagan por el espacio de modo instantáneo, sino que lo hacen a velocidad
finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no están aplicadas al mismo
cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus masas.
Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.
Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de
conservación del momento lineal y del momento angular.

Aplicación de las leyes de newton al movimiento de un sistema de

partículas. fuerzas efectivas

La segunda ley de Newton se aplicará primero a cada partícula del sistema. Al

definir la fuerza efectiva de una partícula como el producto m i ai de su masa mi y
su aceleración a i se demostrará que las fuerzas externas que actúan sobre
diversas partículas forman un sistema equipolente al sistema de las fuerzas
efectivas, esto es, ambos sistemas tienen la misma resultante y el mismo
momento resultante alrededor de cualquier punto dado.

rencia newtoniano Oxyz. La fuerza ejercida sobre Pi por otra partícula

Pj del sistema, denominada fuerza interna, se denotará por Fij. La resultante de
las fuerzas internas ejercidas sobre Pi por todas las demás partículas del sistema
en entonces: (donde f ij no tienen significado y se
supone que será igual a cero.)

∑ f ji
j=i

Al denotar, por otro lado, mediante Fi la resultante de todas las fuerzas externas
que actúan sobre Pi, se escribe la segunda ley de Newton para la partícula Pi en
la
forma siguiente:

n
F i=∑ f ij=m a i i
j−1

Al denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los momentos alrededor de O

de los diversos términos en la ecuación, también se escribe:

r i +¿

n
r i + F i+ ∑ (r i ¿ + f ij )=r j x mi ai ¿
j=1

Ejemplos de Aplicación:
EJEMPLO 1.

Un bloque de masa de 1000 kg se mueve sobre una superficie horizontal bajo la

acción de una fuerza cuya dirección forma un Angulo de 30° con la horizontal y
sentido hacia arriba si el coeficiente de rozamiento es 0.2 ¿calcular cual debe ser
el valor de la fuerza para que el bloque se mueva con velocidad constante?

fx=fcos∝
fx=fcos∝
Fr=μN
N=mg−fy
Fx=Fr
fcos∝=μN =μ(mg−Fy )
fcos∝=μ ( mg−Fsen ∝ )
fcos∝=μmg−μfsen ∝
fcos∝+ μfsen∝=μmg
f ( cos ∝+ μsen ∝ )=μmg

μmg (0.2)(1000)(9.8)
f= f= =2029 N
cos ∝+ μsen ∝ (cos 30 ° +0.2 sen 30 °)
F=2029 N

EJEMPLO 2.

Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determinar la magnitud

de la Fuerza F requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5 m/s² hacia la
derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano µⱪ=0.25.
SOLUCION.

El peso del bloque es W = mg = (80kg) (9.8m/s²) = 785N.

Se tiene que Ff = µⱪN = 0.25N y que a=2.5m/s². al expresar que las fuerzas que
actúan sobre el bloque son equivalentes al vector ma, se escribe:

∑ F x=ma: F cos 30° −0.25 N=(80kg) (9.8m/s²)

Fcos 30 °−0.25 N =200N

∑ F y=0: N−Fcos 30 °−785 N =0

N=Fsen30°+785N
Sustituyendo N
F cos 30 ° −0.25 ( F sen30°+785N ) = 200N
 F=535N

La magnitud de la fuerza F requerida para mover el bloque es de F=535N.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS.

Las ecuaciones que se obtuvieron en la sección anterior para el movimiento de un

sistema de partículas, pueden expresar-se en una forma más condensada si se
introduce la cantidad de movimiento lineal y angular del sistema de partículas. Al
definir la cantidad de movimiento lineal del sistema de partículas como la suma de
las cantidades de movimiento lineal de las diversas partículas del sistema.se
escribe

→ n → →
L ∑ r x mi v i
i=l

Define la cantidad de movimiento angular Ho alrededor de O del sistema de

partículas de una manera similar.

n
Ho ∑ (r i . mi v i )
i =l

Al diferenciar ambos miembros de las ecuaciones con respecto a t se escribe.

n n
L ∑ m i vi =∑ mi ai
i=l i=l

n n
Ho ∑ ( r i . mi v i ) +∑ ( r i . mi v i )
i =l i=l
 n n
¿ ∑ ( v i . mi v i ) + ∑ ( r i . mi ai )
i=l i =l

Que se reduce a.

n
Ho ∑ (r i . mi ai )
i =l

Ya que los vectores vi y mi,vi son colineales. Observe que los miembros del lado
derecho de las ecuaciones son respectivamente idénticos a los miembros del lado
derecho de las ecuaciones Se concluye que los miembros del lado izquierdo de
estas ecuaciones son respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del
lado izquierdo de la ecuación representa la suma de los momentos Mo alrededor
de O de las fuerzas ex-ternas que actúan sobre las partículas del sistema, y al
omitir el subíndice i de las sumatorias se escribe.

ƩF=L

ƩMo=Ho

Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento resultante al rededor

del punto fijo O de las fuerzas externas son, respectivamente, iguales a las
razones de cambio de la cantidad de movimiento lineal y de la cantidad de
movimiento angular alrededor de O del sistema de partícula.