SIS 2.0 Transmisión de d7r Serie 2

Transmisión (RSNR2084-03)
SMCS - 3030, 3155, 3160, 3169, 3190 i05399156
Introducción
PPI
-00
La transmisión tiene cinco embragues activados hidráulicamente. Las combinaciones de los
202 02B
embragues permiten que la transmisión proporcione tres velocidades de AVANCE y tres
14: 4 /0 1
velocidades de RETROCESO. La velocidad y el sentido de desplazamiento se controlan
4
electrónicamente.
4/1 9
49: 7
RS 18-
NR 06:
©2 208 00
024 4
Cat
erp
illa
r In
c.
Ilustración 1 g00489563
Operación del embrague (ejemplo típico)
(A) Pistón
(B) Resorte
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:
(C) Placas del embrague
(D) Caja del embrague
(E) Discos de fricción
(F) Corona
Los cinco embragues de la transmisión son de discos. Estos embragues están en cajas
separadas.
Cada embrague tiene los discos de fricción (E) y los discos de embrague (C). Los dientes
interiores de los discos de fricción (E) están conectados con los dientes exteriores de la
PPI
corona (F). Las muescas en el diámetro exterior de los discos de embrague (C) están
-00
conectadas con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores evitan la rotación de los
202
discos de embrague.
02B
4 / 1
El resorte (B) está ubicado entre la caja del embrague (D) y el pistón (A). El resorte está en
14: 0 4
compresión.
4/1 9
49: 7
18-
Cuando aumenta la presión del aceite en el área detrás del pistón, éste se mueve a la
RS
derecha. El pistón se mueve contra la fuerza del resorte (B), empujando conjuntamente los
NR 06:
discos de fricción y los discos de embrague. Ahora el embrague está conectado. Los discos
©2 208 00
de fricción impiden la rotación de la corona (F) .
024 4
El embrague se desconecta cuando la presión en el área detrás del pistón (A) disminuye y la
Cat
fuerza del resorte (B) mueve el pistón hacia la izquierda. Los discos de fricción y los discos de
erp
embrague se separan ahora y el embrague no está conectado.
illa(tabla)
Conexión del embrague de la transmisión
r In
Tabla 1 c.
Conexión del embrague de la transmisión
Embragues conectados
Velocidad Sentido de desplazamiento
Primera velocidad AVANCE 2y5
Segunda velocidad AVANCE 2y4
Tercera velocidad AVANCE 2y3

Página 2 de 14
:
NEUTRAL 3
Primera velocidad RETROCESO 1y5
Segunda velocidad RETROCESO 1y4
Tercera velocidad RETROCESO 1y3
Hay que conectar un embrague de velocidad y un embrague de sentido de marcha para

transmitir potencia a través de la transmisión. La tabla 1 indica la combinación de los
embragues que están conectados para las diferentes velocidades de AVANCE y de
RETROCESO.
Componentes de la transmisión
PPI
-00
202 02B
4
14: /04/1 149
49: 7
RS 18-
NR 06:
©2 208 00
024 4
Cat
erp
illa
r In
c.

Página 3 de 14
:
Vista de sección de la transmisión
Los embragues se identifican dentro de los círculos numerados.
(1) Engranaje de acoplamiento
(2) Retroceso (embrague No. 1)
(3) Portador (embragues No. 2 y No. 3)
(4) Avance (embrague No. 2)
(5) Corona (embrague No. 2)
(6) Tercera velocidad (embrague No. 3)
(8) Segunda velocidad (embrague No. 4)
(10) Primera velocidad (embrague No. 5)
(11) Maza
(12) Portador (embrague No. 4)
(13) Engranaje central (embrague No. 4)
(14) Eje de entrada
(15) Eje de salida
PPI
-00
(16) Engranaje planetario (embrague No. 4)
202
02B
4
14: /04/1 149
49: 7
RS
18-
NR 06:
©2
(22) Engranaje planetario (embrague No. 1)208 00
024
(23) Engranaje central (embrague No. 1) 4
(24) Portador (embrague No. 1) Cat
erp
illa
r In
c.
Página 4 de 14
:
202
4C
ater
pill
ar I
La transmisión está asegurada a la caja principal en la parte trasera de la máquina. La
potencia del convertidor de par se transmite al eje de entrada (14) por medio de un eje
nc.
motriz. La potencia va desde la transmisión hasta el eje de salida (15). Entonces, la potencia
fluye desde el eje de salida a los engranajes de transferencia.
La transmisión tiene cinco embragues activados hidráulicamente. Los embragues No. 1 y No.
2 son los embragues de sentido de marcha. Estos embragues están ubicados en la parte
trasera de la transmisión. El embrague No. 1 es el embrague de RETROCESO. El embrague
No. 2 es el embrague de AVANCE.
Los embragues No. 3, 4 y 5 son los embragues de velocidad. El embrague No. 3 acciona la
TERCERA velocidad. El embrague No. 4 acciona la SEGUNDA velocidad. El embrague No. 5
acciona la PRIMERA velocidad. El embrague No. 5 es el único embrague que gira.
NEUTRAL
PPI
-00
202 02B
14: 4 /0 1 4
4/1 9
49: 7
RS 18-
NR 06:
208 00
4 Página 5 de 14
:
4 /0 B14
14: 4/1 9
49: 7
RS 18-
NR 06:
©2 208 00
024 4
Cat
erp
illa
r In
c.
Flujo de potencia con la transmisión en NEUTRAL. El embrague No. 3 está conectado.
(14) Eje de entrada
(15) Eje de salida
Cuando la transmisión está en NEUTRAL, el embrague No. 3 (6) está conectado. El embrague
No. 3 mantiene la corona (7) estacionaria. La corona (7) está conectada al portador de los
embragues No. 2 y No. 3.
PPI
-00
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149 Página 6 de 14
:
PPI
-00
Cuando se conecta el embrague No. 3 (6) , el eje de entrada (14) gira, pero el eje de salida
202
(15) permanece estacionario.
0 2B1
Avance de primera velocidad4
14: /04/1 49
49: 7
RS 18-
NR 06:
©2 208 00
024 4
Cat
erp
illa
r In
c.
Flujo de potencia con la transmisión en Primera Velocidad de Avance. El embrague No. 2 y el embrague No. 5 están
conectados.
(4) Avance (embrague No. 2)

Página 7 de 14
:
(10) Primera velocidad (embrague No. 5)
(11) Maza
PPI
-00
202
(13) Engranaje central (embrague No. 4) 02B
(14) Eje de entrada 4
14: /04/1 149
(15) Eje de salida
49: 7
RS 18-
NR 06:
©2
208 00
024
4
Cat
erp
illa
r In
Cuando la transmisión está en la Primera velocidad de avance, el embrague No. 5 (10) y el
embrague No. 2 (4) están conectados.
c.
El embrague No. 2 mantiene la corona (5) estacionaria. El embrague No. 5 conecta la maza
(11) al portador No. 4 (12) y a la corona No. 3 (7) .
El eje de entrada (14) hace girar el engranaje central No. 2 (20). El engranaje central No. 2
hace girar los engranajes planetarios No. 2 (19). El embrague No. 2 mantiene la corona (5)
estacionaria. Luego, los engranajes planetarios (19) giran dentro de la corona.
El movimiento de los engranajes planetarios hace girar al portador de los embragues No. 2 y
No. 3 (3) en el mismo sentido que el eje de entrada (14). A medida que el portador de los
embragues No. 2 y No. 3 gira, los engranajes planetarios No. 3 (18) giran.
Los engranajes planetarios No. 3 hacen girar la corona (7) para el embrague No. 3. Los
engranajes planetarios No. 3 hacen girar también al engranaje central No. 3 (17). El engranaje
central No. 3 hace girar el eje de salida (15) .
La corona (7) hace girar el portador No. 4 (12) .

Página 8 de 14
:
Los engranajes planetarios No. 4 (16) están conectados a la corona No. 4 (9). La corona (9)
está conectada a la maza (11) a través del embrague No. 5. La potencia fluye desde el
portador (12) a los engranajes planetarios (16), a la corona (9) y al embrague No. 5. Después,
la potencia fluye a través de la maza (11) hacia el eje de salida (15) .
Por consiguiente, el par motor al eje de salida (15) se divide a través del engranaje central
No. 3 (17) , a través del engranaje central No. 4 (13) y a través de la maza (11). Del eje de
salida, la potencia fluye a través de los engranajes cónicos y de transferencia al diferencial de
dirección y a los engranajes planetarios.
Avance de segunda velocidad

Cuando la transmisión está en la Segunda velocidad de avance, el embrague No. 4 (8) y el
PPI
-00
El embrague No. 2 mantiene fija la corona (5) del embrague No. 2. El embrague No. 4
202 02B
mantiene fija la corona (9) del embrague No. 4. El eje de entrada (14) hace girar el engranaje
4
14: /04/1 149
central No. 2 (20). El engranaje central No. 2 hace girar los engranajes planetarios No. 2 (19) .
49: 7
El embrague No. 2 mantiene fija la corona (5). Luego, los engranajes planetarios (19) giran
RS 18-
dentro de la corona. El movimiento de los engranajes planetarios (19) hace girar el portador
NR 06:
de los embragues No. 2 y No. 3 (3) en el mismo sentido que el eje de entrada (14) .
©2 208 00
A medida que el portador de los embragues No. 2 y No. 3 gira, los engranajes planetarios
024 4
No. 3 (18) giran. Los engranajes planetarios No. 3 hacen girar la corona (7) para el embrague
No. 3. Los engranajes planetarios No. 3 hacen girar también al engranaje central No. 3 (17).
Cat
El engranaje central No. 3 (17) hace girar el eje de salida (15). La corona (7) hace girar el
portador No. 4 (12) . erp
illa
r In
El embrague No. 4 mantiene fija la corona (9). Entonces, los engranajes planetarios (16) giran
c.
dentro de la corona. El movimiento de los engranajes planetarios (16) hace girar el engranaje
central No. 4 (13). El engranaje central No. 4 hace girar el eje de salida (15) .
Por consiguiente, el par en el eje de salida (15) se divide en engranaje central No. 3 (17) y
engranaje central No. 4 (13). Del eje de salida, la potencia fluye a través de los engranajes
cónicos y de transferencia al diferencial de dirección y a los engranajes planetarios.
Avance de tercera velocidad

Cuando la transmisión está en la Tercera velocidad de avance, los embragues No. 2 y No. 3
están conectados.

Página 9 de 14
:
El embrague No. 2 mantiene fija la corona (5) del embrague No. 2.
El embrague No. 3 mantiene fija la corona (7) del embrague No. 3. El eje de entrada (14)
hace girar el engranaje central No. 2 (20). El engranaje central No. 2 hace girar los engranajes
planetarios No. 2 (19) .
El embrague No. 2 mantiene fija la corona (5). Luego, los engranajes planetarios (19) giran
dentro de la corona. El movimiento de los engranajes planetarios (19) hace girar el portador
de los embragues No. 2 y No. 3 (3) en el mismo sentido que el eje de entrada (14) .
El embrague No. 3 mantiene fija la corona (7). El movimiento del portador de los embragues
No. 2 y No. 3 (3) hace girar los engranajes planetarios No. 3 (18) dentro de la corona.
El movimiento de los engranajes planetarios (18) hace girar el engranaje central No. 3 (17). El
engranaje central No. 3 hace girar el eje de salida (15) .
Del eje de salida, la potencia fluye a través de los engranajes cónicos y de transferencia al
diferencial de dirección y a los engranajes planetarios.
Retroceso de primera velocidad

PPI
-00
202 02B
14: 4 /0 1 4
4/1 9
49: 7
RS 18-
NR 06:
©2 208 00
024 4
Cat
erp
illa
r In
c.

Página 10 de 14
:
nc.
Flujo de potencia con la transmisión en Primera velocidad de retroceso. El embrague No. 1 y el embrague No. 5 están
conectados.
PPI
-00
(1) Engranaje de acoplamiento

202 02B
(2) Retroceso (embrague No. 1)

4
14: /04/1 149
49: 7
RS
18-
NR 06:
©2
208 00
(9) Corona (embrague No. 4) 024 4
(10) Primera velocidad (embrague No. 5) Cat
erp
illa
r In
c.
Página 11 de 14
:
©2
024 084
Cat
(11) Maza
erp
illa
r In
(14) Eje de entrada

c.
(15) Eje de salida
Cuando la transmisión está en la Primera velocidad de retroceso, el embrague No. 1 (2) y el

embrague No. 5 (10) están conectados. El embrague No. 1 mantiene estacionaria la corona
(21) para el embrague No. 1. El embrague No. 5 conecta la maza (11) al portador No. 4 (12) y
a la corona No. 3 (7) .
hace girar los engranajes planetarios No. 1 (22). El portador No. 1 (24) tiene una conexión
mecánica directa con la corona (21) .
El embrague No. 1 mantiene estacionarios la corona (21) y el portador No. 1 (24). La rotación
de los engranajes planetarios No. 1 (22) hace girar el engranaje de acoplamiento (1) en
dirección opuesta al eje de entrada (14). El engranaje de acoplamiento (1) tiene una conexión
mecánica directa con el portador de los embragues No. 2 y No. 3 (3) .
PPI
A medida que el portador de los embragues No. 2 y No. 3 gira, los engranajes planetarios
-00
No. 3 (18) giran. Los engranajes planetarios No. 3 hacen girar la corona (7) para el embrague
202 02B
No. 3. Los engranajes planetarios No. 3 hacen girar también al engranaje central No. 3 (17).
4
El engranaje central No. 3 (17) hace girar el eje de salida (15) .
14: /04/1 149

La corona (7) hace girar el portador No. 4 (12). El portador No. 4 está conectado a los
49: 7
RS 18-
NR 06:
208 00
Página 12 de 14
4
:
24/ 2B1
14: 04/1 49
49: 7
RS 18-
engranajes planetarios No. 4 (16). Los engranajes planetarios No. 4 están conectados a la
NR 06:
corona No. 4 (9). La corona (9) está conectada a la maza (11) a través del embrague No. 5.
©2 208 00
Por lo tanto, la potencia fluye del portador (12) a los engranajes planetarios (16), a la corona
024 4
(9) y al embrague No. 5. Después, la potencia fluye a través de la maza (11) hacia el eje de
salida (15) .
Cat
erp
Por consiguiente, el par en el eje de salida (15) se divide en el engranaje central No. 3 (17), el
illa
engranaje central No. 4 (13) y la maza (11). Del eje de salida, la potencia fluye a través de los
r In
engranajes cónicos y de transferencia al diferencial de dirección y a los engranajes
planetarios.
Retroceso de segunda velocidad

c.
Cuando la transmisión está en la Segunda velocidad de retroceso, el embrague No. 1 (2) y el
El embrague No. 1 mantiene estacionaria la corona (21) para el embrague No. 1. El

embrague No. 4 mantiene fija la corona (9) del embrague No. 4.
El embrague No. 1 mantiene estacionarios la corona (21) y el portador No. 1 (24) .
La rotación de los engranajes planetarios No. 1 (22) hace girar el engranaje de acoplamiento
(1) en la dirección opuesta como el eje de entrada (14). El engranaje de acoplamiento (1)
tiene una conexión mecánica directa con el portador de los embragues No. 2 y No. 3 (3) .
A medida que los portadores No. 2 y No. 3 giran, los engranajes planetarios No. 3 (18) giran.
Los engranajes planetarios No. 3 hacen girar la corona (7) para el embrague No. 3. Los
engranajes planetarios No. 3 hacen girar también al engranaje central No. 3 (17). El engranaje
central No. 3 hace girar el eje de salida (15). La corona (7) hace girar el portador No. 4 (12) .
El embrague No. 4 mantiene fija la corona (9). Entonces, los engranajes planetarios (16) giran
dentro de la corona. El movimiento de los engranajes planetarios (16) hace girar el engranaje
central No. 4 (13). El engranaje central No. 4 hace girar el eje de salida (15) .
Por consiguiente, el par en el eje de salida (15) se divide en engranaje central No. 3 (17) y
engranaje central No. 4 (13). Del eje de salida, la potencia fluye a través de los engranajes
cónicos y de transferencia al diferencial de dirección y a los engranajes planetarios.
PPI
-00
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02B 4/17/24, 8 49 a.m.
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149
:
Retroceso de tercera velocidad PPI
-00
202 02B
Cuando la transmisión está en la Tercera velocidad de retroceso, el embrague No. 1 (2) y el
4
14: /04/1 149

El embrague No. 1 mantiene estacionaria la corona (21) para el embrague No. 1. El
49: 7
embrague No. 3 mantiene fija la corona (7) del embrague No. 3.
RS 18-
NR 06:
208 00
©2
024 4
El embrague No. 1 mantiene estacionarios la corona (21) y el portador No. 1 (24) .
Cat
erp
La rotación de los engranajes planetarios No. 1 (22) hace girar el engranaje de acoplamiento
(1) en dirección opuesta al eje de entrada (14) .
illa
r In
El engranaje de acoplamiento (1) tiene una conexión mecánica directa con el portador de los
embragues No. 2 y No. 3 (3) . c.
A medida que el embrague No. 3 mantiene estacionaria la corona (7), el movimiento del
portador No. 2 y No. 3 (3) hace girar los engranajes planetarios No. 3 (18) al interior de la
corona.
El movimiento de los engranajes planetarios (18) hace girar el engranaje central No. 3 (17). El
engranaje central No. 3 (17) hace girar el eje de salida (15). Del eje de salida, la potencia
fluye a través de los engranajes cónicos y de transferencia al diferencial de dirección y a los
engranajes planetarios.
PPI-0002B149
2024/04/17
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i01502422
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Transmisión (RSNR2084-03)

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(D) Caja del embrague

(E) Discos de fricción

Primera velocidad AVANCE 2y5

Segunda velocidad AVANCE 2y4

Tercera velocidad AVANCE 2y3

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Primera velocidad RETROCESO 1y5

Segunda velocidad RETROCESO 1y4

Tercera velocidad RETROCESO 1y3

Hay que conectar un embrague de velocidad y un embrague de sentido de marcha para

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Los embragues se identifican dentro de los círculos numerados.

(1) Engranaje de acoplamiento

(2) Retroceso (embrague No. 1)

(3) Portador (embragues No. 2 y No. 3)

(4) Avance (embrague No. 2)

(5) Corona (embrague No. 2)

(6) Tercera velocidad (embrague No. 3)

(7) Corona (embrague No. 3)

(8) Segunda velocidad (embrague No. 4)

(9) Corona (embrague No. 4)

(10) Primera velocidad (embrague No. 5)

(12) Portador (embrague No. 4)

(13) Engranaje central (embrague No. 4)

(14) Eje de entrada

(15) Eje de salida

Los embragues se identifican dentro de los círculos numerados.

(3) Portador (embragues No. 2 y No. 3)

(6) Tercera velocidad (embrague No. 3)

(7) Corona (embrague No. 3)

(14) Eje de entrada

(15) Eje de salida

Los embragues se identifican dentro de los círculos numerados.

(3) Portador (embragues No. 2 y No. 3)

(4) Avance (embrague No. 2)

(5) Corona (embrague No. 2)

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(8) Segunda velocidad (embrague No. 4)

(9) Corona (embrague No. 4)

(10) Primera velocidad (embrague No. 5)

La corona (7) hace girar el portador No. 4 (12) .

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Avance de segunda velocidad

Avance de tercera velocidad

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Retroceso de primera velocidad

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(1) Engranaje de acoplamiento

(3) Portador (embragues No. 2 y No. 3)

(13) Engranaje central (embrague No. 4)

(14) Eje de entrada

(16) Engranaje planetario (embrague No. 4)

(17) Engranaje central (embrague No. 3)

(18) Engranaje planetario (embrague No. 3)

(21) Corona (embrague No. 1)

(22) Engranaje planetario (embrague No. 1)

(23) Engranaje central (embrague No. 1)

(24) Portador (embrague No. 1)

Cuando la transmisión está en la Primera velocidad de retroceso, el embrague No. 1 (2) y el

14: /04/1 149