Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Facultad de Ingeniería en Mantenimiento Mecánico.

Núcleo Barcelona- Edo, Anzoátegui.

Taller de Impulso y Cantidad

de Movimiento Lineal

Estudiantes y N° de Carrera:

Jesús Caraballo. 27.948.450/46

Juan Babikian. 30.090.343/46

Diego Campos. 28.095.140/46

Samantha Figueroa. 28.396.250/ 46

Barcelona, 10 de julio de 2020.

 1) Explique brevemente a que se refieren estos términos: momentum lineal, impulso lineal,
impactos, centro de masa, acoplamiento, impactos y colisiones.

 Momentum lineal:

La cantidad de movimiento o momentum lineal, es la magnitud física derivada de tipo vectorial

que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica, en dinámica se utiliza para
caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su velocidad en un instante determinado.

 Impulso lineal:

Es la magnitud que se utiliza en dinámica para relacionar la fuerza aplicada a un cuerpo con el
tiempo que dura su aplicación, es decir, es una magnitud vectorial que relaciona dicha fuerza con el
tiempo que dura su actuación.

 Impacto:

Un impacto, es una colisión o choque de un objeto sobre algo, desde el punto de vista físico,
para que haya un impacto es necesario de que intervenga una serie de variables: velocidad, fuerza,
aceleración y masa.

El impacto ocurre cuando 2 cuerpos colisionan en un tiempo relativamente corto, ocasionando

que ejerzan fuerzas (impulsoras) muy grandes entre los cuerpos.

 Centro de masa:

Representa el punto en el que se supone que se concentra toda la masa del sistema para su
estudio, es decir, es el centro de simetría de distribución de un sistema de partículas.

 Acoplamiento:

Se llama acoplamiento a una serie de enlaces rígidos, con ligamentos que forman una cadena
cerrada o una serie de cadenas cerradas.

 Impactos y colisiones:

Una colisión, se define como la interacción mutua entre dos o más cuerpos, de los cuales uno
está en movimiento, produciendo un intercambio de momentum y energía.
 2) Explique el Principio de impulso y Momentum lineal

El principio de impulso y Momentum lineal, es una relación entre la integral con respecto al
tiempo de las fuerzas que actúan sobre un objeto y el cambio en su cantidad de movimiento lineal;
dicha relación, se obtiene cuando se integra la ecuación de la segunda ley de Newton.

Con el principio de impulso y Momentum lineal se puede determinar el cambio en la

velocidad de un objeto (cuando se conocen las fuerzas externas en función del tiempo), la fuerza
promedio que actúa sobre el objeto (cuando se conoce el cambio de velocidad y el tiempo), y
también permite analizar los impactos entre los objetos y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos
continuos de la masa.

El principio de impulso y de Momentum lineal es el impulso aplicado a un objeto durante

un intervalo de tiempo y es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal. Se expresa de la
siguiente manera:
t2
Impulso Lineal Cantidad de Movimiento
∫ ΣF dt =m v 2−mv 1 Lineal
t1

Donde:

 v1 y v 2: son las velocidades del centro de masa en los tiempo t 1 y t 2.

 Impulso lineal: es la integral ∫ ΣF dt , es una cantidad vectorial que mide el efecto de la

fuerza en un intervalo de tiempo en que la fuerza actúa. Debido a que el tiempo es un
escalar positivo, el impulso actuará en la misma dirección que la fuerza. Sus unidades son:
N. seg o LB. seg.

Cuando la fuerza se expresa en función del tiempo, entonces el impulso se determina

mediante la evaluación directa de la integral (como se muestra en la ecuación expuesta
anteriormente). Pero cuando, la fuerza es constante, en cuanto a dirección y magnitud, el impulso
resultante es:

F c ¿)

 Cantidad de movimiento lineal: son los vectores m v 2 y m v 1 , en vista de que “m” es un

escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento línea tendrá la misma dirección que
“v”. Sus unidades son: kg/ m. seg o slug/ ft. seg,

También es importante mencionar, que si la fuerza que actúa sobre el objeto en un intervalo
de tiempo es muy pequeña, el impulso lineal significativo que ejercerá, se denomina fuerza
impulsiva.

3) Describa el análisis mecánico del principio de impulso y momentum lineal ¿Cómo se

representa? De ejemplos cotidianos y explique ¿de qué manera puede ser utilizado en
actividades comunes?
 El principio de impulso y momentum lineal se utiliza para resolver problemas que implican las
variables: fuerza, tiempo y velocidad.

El principio de impulso y momentum lineal, expresa que la cantidad de movimiento inicial de la

partícula en el tiempo (t 1), más la suma de todos los impulsos aplicados sobre ella de t 1 a t 2
equivale a la cantidad de movimiento final de la partícula en el instante en el instante t 2. Y dicho
principio se denota de la siguiente manera:
t2

m v 1 + Σ ∫ F dt=m v 2
t1

Esos 3 términos que se mostraron a continuación se pueden ilustrar gráficamente a través de los
diagramas de impulso y de cantidad de movimiento; los diagramas de cantidad de movimiento son
solo las formas delineadas de la partícula, e indican la dirección y magnitud de las cantidades de
movimiento inicial y final de la partícula; el diagrama de impulso es una forma delineada de la
muestra que muestra los impulsos que actúan en ella, cuando se encuentra en algún punto
intermedio a lo largo de su trayectoria.

Es importante mencionar, que todas las fuerzas que actúan en el diagrama de cuerpo libre de la
partícula crearán impulso aún cuando algunas fuerzas no trabajen.

Ejemplos cotidianos:

 Portero dando impulso al balón de futbol

 Personas empujando un auto, dando impulso al auto
 Un vehículo al momento de chocar, donde el impulso será resultado de la fuerza del
impacto y el tiempo
Dicho principio puede ser aplicado en muchas actividades comunes, y servirá de ayuda para
poder evidenciar las velocidades en que transcurren los objetos, partiendo de reposo hasta un
tiempo dado, un ejemplo cotidiano es cuando un helicóptero se encuentra volando desde un tiempo
dado; también cuando se golpea una pelota de golf, se puede estimar la fuerza que empleo para
dicho golpe.

4) Explique brevemente la relación que existe entre la Segunda Ley de Newton y el Principio
de Impulso y Cantidad de Movimiento.

La segunda ley de Newton establece que las aceleraciones que experimenta un cuerpo son
proporcionales a las fuerzas que recibe. Probablemente su forma más célebre es:

F = ma

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una magnitud física

derivada de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.
 Un impulso cambia el momento lineal de un objeto, y tiene las mismas unidades y
dimensiones que el momento lineal. Las unidades del impulso en el Sistema Internacional son
kg·m/s. Un impulso se calcula como la integral de la fuerza con respecto al tiempo.
t2

∫ ΣF dt =m v 2−mv 1
t1

La relación entre impulso y cantidad de movimiento es obtenida a partir de la segunda ley

de Newton, y nos dice que el impulso, correspondiente a la fuerza aplicada por un intervalo de
tiempo, es igual al cambio en la cantidad de movimiento del sistema, este método se usa para
resolver problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es de particular interés en la
resolución de problemas que implican movimiento impulsivo e impacto.

5) Explique el principio de conservación del Momentum lineal.

El principio de conservación del momentum lineal, también conocido como principio de
conservación de la cantidad de movimiento, es una consecuencia del principio de acción y reacción
o tercera ley de Newton, este principio establece que si la resultante de las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo o sistema es nula, su momentum lineal permanece constante en el tiempo:

∑ ⃗F =0 ⟺ ⃗p =constante ; donde dicho principio se expresa de la siguiente manera:

Σ mi ¿ = Σ mi ¿

La ecuación de principio de conservación del momentum lineal establece que la cantidad de

movimiento lineal total de un sistema de partículas permanece constante durante un intervalo de
tiempo ( t 1 a t 2 ). Éste principio también se puede escribir de la siguiente manera:

¿=¿

Donde V G, es la velocidad del centro de masa del sistema de partículas, la cual no cambia si
no se aplican impulsos externos al sistema.

La conservación de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las partículas

chocan o interactúan, es decir, a un sistema de partículas para poder determinar las velocidades
finales de los cuerpos justo después del periodo de tiempo considerado. Cuando se emplea este
principio a todo el sistema, los impulsos internos que actúan dentro del sistema, los cuales pueden
ser desconocidos, se tendrá que eliminar del análisis.

6) Describa el análisis mecánico del Principio de Conservación del Momentum Lineal, y

¿Cómo se representa? De ejemplos cotidianos, y explique ¿De qué manera puede ser
utilizado en actividades comunes?
 Los principios de conservación son las leyes fundamentales de la Física y son claves para
entender muchos fenómenos que se dan en nuestro día a día. En concreto, el principio de
conservación del momento lineal es una consecuencia del principio de acción - reacción o, también
conocida como la tercera Ley de Newton.

El principio de conservación del momento lineal, también conocido como principio de

conservación de la cantidad de movimiento, establece que si la resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo o sistema es nula, su momento lineal permanece constante en el tiempo.

Σ mi ¿ = Σ mi ¿
Un ejemplo de este principio es la cuna de Newton, también conocida como péndulo de
Newton, ilustra la conservación del momento lineal en ausencia de fuerzas exteriores.

Cuando lanzas una de las bolas de los extremos contra las demás, la fuerza es transmitida a
través del resto de bolas hasta la bola del extremo contrario. Este proceso se repite, idealmente, de
manera indefinida. En la realidad, la fuerzas disipativas hacen que las bolas terminen parándose.

El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partículas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actúan fuerzas
exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de conservación del momento lineal es
independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre las partículas del sistema aislado.

¿=¿
La conservación de la cantidad de movimiento de un cuerpo equivale al principio de
inercia: si la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula, su momento lineal o
cantidad de movimiento es constante y si la masa del cuerpo es constante, su velocidad también lo
es. Si la fuerza total que actúa sobre un objeto es nula, no variará su cantidad de movimiento.

Deformaciones o cambios que produce

El principio de conservación de momentum lineal genera cambios en el movimiento de los

cuerpos, ejemplo: en un choque de dos bolas idénticas, una de las cuales está en reposo, hay un
intercambio de momento lineal, la primera se lo cede a la segunda, quedando aquella en reposo.

Otro cambio que genera es el siguiente: el sistema tiene una sola partícula de masa M con
una velocidad 0, por lo que su momento lineal es Pantes= 0. Tras la explosión el sistema tiene varias
partículas y el momento lineal de cada una es m i v i.

Diagrama de cuerpo libre

  Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los
alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema.

 Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partícula de masa m2 se

desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre cada una de las partículas.

Algunos ejemplos cotidianos de este principio son:

 Una competición de tiro al plato,

 Hacer un swing con un palo de golf,
 El retroceso que genera un arma de fuego,
 En un choque automovilístico,
 En una colisión de dos objetos, entre otros.

El principio de conservación de Momentum lineal, puede ser aplicado en diversas

actividades comunes, que suceden en nuestro día a día, como por ejemplo, cuando se visualiza o se
juega tenis, cuando el jugador golpea la pelota con la raqueta (la pelota experimenta un cambio muy
grande en su velocidad en un tiempo muy pequeño. Al igual cuando se está jugando golf, ocurre la
misma situación con la pelota.

También se puede aplicar este principio cuando un hombre en una obra, está utilizando un
martillo eléctrico, ya que estaría empleando una fuerza impulsora en la estaca, en un tiempo
relativamente corto.

7) Explique brevemente los tipos de impactos. Hable del coeficiente de restitución. De

ejemplos con situaciones comunes.
 El impacto ocurre cuando 2 cuerpos colisionan en un tiempo relativamente corto,
ocasionando que ejerzan fuerzas (impulsoras) muy grandes entre los cuerpos. Algunos ejemplos
cotidianos, son:

 Cuando los troqueles chocan contra con las piezas de trabajo.

 Cuando las impresoras mecánicas crean imágenes impactando elementos metálicos contra
papel y placas.
 Cuando los vehículos se impactan de manera intencional.
 Cuando los vagones de ferrocarril se hacen chocar para acoplarlos entre sí, y otros sin
intención, que son accidentes.
 Cuando se golpea con el palo de golf sobre la pelota.
 Cuando se golpea un clavo con un martillo, entre otros ejemplos que suceden en nuestra
vida diaria.

Existen 2 tipos de impactos:

 El impacto central: este tipo de impacto sucede, cuando la dirección del movimiento de
los centros de masas de los dos cuerpos va a lo largo de una línea, la cual pasa a través de
los centros de masa de los cuerpos. Dicha línea, se conoce como “línea de impacto”, que es
perpendicular al plano de contacto.
 El impacto oblicuo: es cuando el movimiento de una o de las dos partículas forma un
ángulo con la “línea de impacto”.

El coeficiente de restitución, es la relación entre las velocidades relativas de los cuerpos a lo

largo de la línea, justo antes y después de la colisión. Expresándose de la siguiente manera:

e = ¿¿

Consideraciones:

 Cuando se calcula las velocidades relativas de manera experimental, se puede hacer

evidente que el coeficiente de restitución va a variar apreciablemente con la velocidad de
impacto así como también con el tamaño y la forma de las partículas que chocan.
 Cuando se aplica ambas ecuaciones, se puede suponer el sentido de una velocidad
desconocida. Si la solución da una magnitud negativa, la velocidad actúa en sentido
opuesto.
 El coeficiente de restitución, puede tomar valores entre 0 y 1:
o Cuando e = 1, es porque la colisión entre los dos cuerpos es perfectamente
elástica, el impulso de deformación (∫ P dt ¿es igual y opuesto al impulso
de restitución (∫ P dt ); teniendo en cuenta que eso nunca podrá ser, e = 1
en el caso una colisión elástica.
o Cuando e = 0, es porque el impacto es inelástico o plástico, en este caso no
hay impulso de restitución ( ∫ R dt=0), por lo que después de la colisión
ambas partículas se acoplan o permanecen en contacto y se mueve a una
velocidad común.
 8) Explique los siguientes planteamientos: ¿Una fuerza neta mayor ejercida sobre un objeto,
siempre produce un cambio mayor en la cantidad de movimiento del objeto, en
comparación con una fuerza neta más pequeña? Y ¿Una fuerza neta mayor siempre produce
un cambio mayor en energía cinética que una fuerza neta más pequeña?
 ¿Una fuerza neta mayor ejercida sobre un objeto, siempre produce un cambio
mayor en la cantidad de movimiento del objeto, en comparación con una fuerza
neta más pequeña?

Como se sabe, el impulso de una fuerza produce una variación en la cantidad de

movimiento de un cuerpo: F ∆ t=∆ p entonces F=∆ p/ ∆ t

Debido a esto, a mayor fuerza mayor será el cambio de cantidad de movimiento, siempre
que la fuerza actué durante el mismo tiempo.

 ¿Una fuerza neta mayor siempre produce un cambio mayor en energía cinética
que una fuerza neta más pequeña?

Una fuerza neta mayor repercutirá en la aceleración y esta cambiara la velocidad con más
tasa de cambio, por lo tanto, si la energía cinética llegará a ser mayor si la fuerza neta aplicada es
mayor, es decir, entre más grande la fuerza neta, mayor será el cambio de energía cinética.
9) Una astronauta de masa de 60kg da un paseo espacial para reparar un
satélite de comunicaciones. De pronto, necesitan consultar su libro de
física, un compañero de equipo se lo lanza con una velocidad de 4m/s,
relativa al vehículo espacial. Ella se encuentra en reposo relativo
respecto al vehículo, justo antes de atrapar el libro, de masa 3kg.
Determinar:
a. La velocidad de la astronauta justo antes de atrapar el libro.
b. La energía mecánica inicial y final del sistema libro-astronauta.
c. El impulso ejercido por el libro sobre la astronauta.
10) Un hombre con patines para hielo lanza un bloque de 8kg con velocidad
inicial de 2m/s medida con respecto a sí mismo, en la dirección
mostrada. Si está originalmente en reposo y completa el lanzamiento en
1,5s, mientras mantiene sus piernas rígidas. Determine la velocidad
horizontal del hombre justo después de soltar el bloque. ¿Cuál es la
reacción vertical de sus patines sobre el hielo durante su lanzamiento?
El hombre tiene masa de 70kg. Desprecie la fracción y el movimiento
en sus brazos.
11) El tronco tiene una masa de 500kg y descansa sobre el suelo para el cual los coeficientes de
fricción estática y cinética son µ S=0,5 y µK=0,4, respectivamente. El
montacargas entrega una fuerza horizontal T a su cable en A, que
varía como se muestra en la figura. Determine la rapidez del tronco
cuando t=5s. Originalmente la tensión en el cable es cero (0).
12) La velocidad de los bloques A y B 2s después que son liberados
del reposo. Desprecie las masas de las poleas y los cables.
13) El trineo cohete tiene masa de 3Mg y parte del reposo cuando t=0. Si el
motor proporciona un empuje horizontal T que varía, como se muestra en
la figura contigua. Determine la velocidad del trineo en t=4s. Desprecie la
resistencia del aire, la fricción y la pérdida de combustible durante el
movimiento.
14) El bloque tiene masa de 50kg y descansa sobre la superficie del carro que
tiene masa de 75kg. Si el resorte que está unido al carro y no al bloque es
comprimido 0,2m y el sistema es liberado del reposo; determine la rapidez del
bloque con respecto al carro después que el resorte deja de estar deformado.
Desprecie la masa de las ruedas del carro y del resorte así como la fricción en
los cálculos. Considere k=300N/m.
15) La barcaza de 45000Lbs y soporta dos autos A y B, los cuales pesan
4000Lbs y 3000Lbs, respectivamente. Si los autos parten del reposo y se
dirigen uno al otro, acercándose a razón de aA=4pies/s2 y aB=8pies/s2 hasta
que alcanzan una rapidez constante de 6pies/s con relación a la barcaza,
determine la rapidez de la barcaza justo antes de que los autos choquen. ¿En
cuánto tiempo ocurre esto? Originalmente la barcaza está en reposo.
Desprecie la resistencia del agua.
16) El taco de la figura da a la bola blanca en A una velocidad de 3m/s. El
ángulo β=0 y el coeficiente de restitución del impacto de la bola blanca con
la bola 8 en B es e=1. Si la magnitud de la velocidad de la bola 8 después
del impacto es de 0.9m/s ¿Cuál fue el coeficiente de restitución del impacto
de la bola blanca con la baranda? (Las bolas tienen masas iguales).¿Cuál
sería la solución si el ángulo β=10°? Y ¿Cuál sería la solución si el ángulo
β=15° y el coeficiente de restitución del impacto entre las dos bolas es
e=0.9?