Tema nº3: Impulso y cantidad de movimiento.

Trabajo y energía.

Cantidad de movimiento e impulso

Impulso de una fuerza

Conservación de la cantidad de movimiento

Momento lineal e impulso
El momento lineal de una partícula de masa m que se mueve con una velocidad v se
define como el producto de la masa por la velocidad

p=mv

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando la

masa de la partícula es constante.
Despejando dp en la definición de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variación de momento lineal y a la derecha, la integral que se

denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensión, cuando

una partícula se mueve bajo la acción de una
fuerza F, la integral es el área sombreada bajo
la curva fuerza-tiempo.

En muchas situaciones físicas se emplea la aproximación del impulso. En esta

aproximación, se supone que una de las fuerzas que actúan sobre la partícula es muy
grande pero de muy corta duración. Esta aproximación es de gran utilidad cuando se
estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo
de colisión es muy pequeño, del orden de centésimas o milésimas de segundo, y la
fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons.
Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la
aproximación del impulso. Cuando se utiliza esta aproximación es importante recordar
que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y después de la
colisión, respectivamente.

Dinámica de un sistema de partículas

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos
un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y
la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y
la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
Para cada unas de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene determinado por las fuerzas
interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la

tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actúan sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de
partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservación del momento lineal de un sistema de partículas

Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los
alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema.

La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12

que ejerce la partícula 2. La partícula 2 se mueve bajo la
acción de la fuerza F21 que ejerce la partícula 1. La
tercera ley de Newton o Principio de Acción y Reacción
establece que ambas fuerzas tendrán que ser iguales y de
signo contrario.

F12 +F21 =0
Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partículas

El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partículas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actúan
fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de conservación del
momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre las
partículas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partículas.

Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo

del vector desplazamiento dr, y  el ángulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales
 Su significado geométrico es el área bajo la representación
gráfica de la función que relaciona la componente tangencial
de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft·s

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada

7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º,
135º, 180º.

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Trabajo y energía cinética
Concepto de energía cinética
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de
masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor
inicial de la energía cinética de la partícula.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.

En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo de la

velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en
desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.

Se define energía cinética como la expresión:

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que
actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla de
7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad
inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J

La velocidad final v es

Energía Potencial

Hay cuerpos capaces de almacenar energía, la que puede recuperarse después. Por
ejemplo: una piedra ubicada en la cima de una montaña, un arco con una cuerda bien
tensionada, etc. La energía almacenada en un cuerpo se llama Energía Potencial (Ep).
La piedra tiene energía por el hecho de estar situada a cierta altura con respecto del
suelo. Esta energía almacenada que tiene la piedra por estar a un determinado nivel de
altura se la denomina Energía Potencial Gravitatoria (EpG).
Fuerzas conservativas y no conservativas
El peso es una fuerza conservativa
Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza desde la
posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.
La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma
funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la energía
potencial.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento es
opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es de signo contrario al
desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABA es distinto de
cero

WABA=-2Fr x

Principio de conservación de la energía mecánica

La importancia del concepto de energía surge del principio de la conservación de la
energía: la energía es una cantidad que se puede convertir de una forma a otra pero no
puede crearse ni destruirse. Por ejemplo, en un automóvil, la energía química
almacenada en el combustible se convierte parcialmente en la energía del movimiento
del auto y parcialmente en energía térmica; en este proceso la energía total (la suma de
toda la energía presente en diferentes formas) no cambia.

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de dicha
fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas que
actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la energía
cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de la

energía

EkA+EpA=EkB+EpB

La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es

constante en todos los puntos de su trayectoria.

Potencia