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Estática

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Equilibrio de partículas

Alan Jara Cisterna - Ingeniero Civil, MSc

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental
Universidad Del Bío-Bío
Clase anterior
• Ingeniería estructural
• Qué es la mecánica
• Conceptos básicos:
• Espacio
• Tiempo
• Masa
• Fuerza
• Partícula
• Cuerpo Rígido
• Sistema de unidades
• Prefijos
Fuerzas en un plano
Una fuerza es un vector que representa la acción de un cuerpo sobre
otro y está definida por:

• Punto de aplicación

• Magnitud Dirección

• Dirección Sentido

Punto de aplicación
Fuerzas en un plano

A B

¿ En qué se diferencian la Fuerza A y la fuerza B ?


Resultante de dos fuerzas

Para encontrar la
fuerza resultante
actuante sobre una
partícula es
necesario utilizar la
ley del
paralelogramo.

R=P+Q
Propiedades: Ley del paralelogramo

Q + P + S = (S + P) + Q

Q + (-P) = Q - P

Q+P=P+Q
Regla del triángulo

Q + P + S = (S + P) + Q

Q + (-P) = Q - P

Q+P=P+Q
Regla del triángulo: Resta de vectores

¿P – Q ?
Suma de dos o más fuerzas

Q + P + S = (S + P) + Q

Q + (-P) = Q - P

Q+P=P+Q

Cuando se suman más de 2


fuerzas se conoce como regla del
polígono.
Ejemplos de suma y producto de vectores
Ejemplo práctico 1
Componentes rectangulares de una fuerza en el plano

Fx ; Fy Se llaman componentes
rectangulares.

Se definen ejes coordenadas


que simplifiquen el cálculo.
Componentes rectangulares de una fuerza en el plano

F = Fx i + Fy j
Fx = F cos θ Fx = F sen θ
Componentes rectangulares de una fuerza en el plano
Componentes rectangulares de una fuerza en el plano
Ejemplo Práctico 2
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la resultante de las fuerzas
sobre el perno.

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