Área Mecánica

Fuerzas en 2D

Docente: Francisco J. Franco Muriel

Sede: Antofagasta
Asignatura: Mecánica Estática
 Introducción

En esta unidad estudiaremos los principios básicos de la estática, la

cual se fundamenta en el estudio de cuerpos que se encuentran en
un estado de equilibrio cuando estos se ven afectados por fuerzas y
momentos.
 Objetivos de la Clase

Introducción a la mecánica estática

Conocer las leyes de Newton

Presentar una forma general de

resolver problemas
 ¿Qué es la mecánica?

Ciencia que estudia el comportamiento de los cuerpos en

movimiento y en reposo cuando estos se ven afectados por
fuerzas y momentos.

Estática
• Estudia los cuerpos en estado de
equilibrio o reposo.

Dinámica
• Estudia los cuerpos en
movimiento.
Conceptos Fundamentales
 MASA
La masa es una medida de la cantidad de materia que tiene
un cuerpo. Su unidad de medida es el kilogramo (kg) en el
sistema internacional, y en el sistema inglés la libra masa (lb).
1kg = 2,2 lb.
 LONGITUD

La longitud es utilizada para ubicar un punto en el espacio y

describir el tamaño de un sistema físico. Indica distancia. Su
unidad de medida es el metro (m) en el sistema
internacional, y el pie (ft) pulgada (in) en el sistema inglés.
 FUERZA

Representa la acción de un cuerpo sobre otro, y puede

ejercerse por contacto real o de manera indirecta, como es el
caso de las fuerzas gravitacionales. Su unidad de medida es el
Newton (N) en el sistema internacional o la Libra fuerza (lbf)
en el sistema ingles.
 TIEMPO

Sucesión de eventos, su unidad de medida es universal,

podemos medir el tiempo en horas, segundos, minutos, días,
años, etc. El tiempo tiene más importancia en el estudio de
cuerpos en movimiento.
 PARTÍCULA

Una partícula es un cuerpo que tiene una determinada masa. Cuando

asignamos a un cuerpo el término partícula en mecánica, nos
reduciremos a solo considerar su masa y no la forma o su geometría.

CUERPO RÍGIDO

Es la combinación de una gran cantidad de partículas, las cuales

permanecen unidas antes y después de ser sometidas a una fuerza.
 Fuerza Concentrada

Una fuerza concentrada, representa el efecto de una carga en un cierto

punto de un cuerpo.
Leyes de Newton
 Primera Ley

Un cuerpo que se encuentra en reposo o en movimiento a una

velocidad constante a lo largo de una línea recta, tiende a permanecer
en dicho estado. Sin embargo, si le aplicamos una fuerza externa
adicional a las que ya se encuentra sometida, el sistema dejara de
estar en equilibrio.
 Segunda Ley

Si aplicamos una fuerza a un cuerpo, este experimentará una

aceleración en la misma dirección que la fuerza y con una aceleración
proporcional a la fuerza ejercida sobre este.
 Tercera Ley

Dos fuerzas de acción y reacción que actúan entre dos cuerpos son
iguales en magnitud, opuestas y colineares (actúan en la misma línea
de acción).
 PESO (W)

El peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un

cuerpo. Su unidad de medida es el Newton (N) y la Libra fuerza
(lbf) en el sistema internacional e inglés respectivamente.

W = mg

En donde m es la masa del cuerpo y g la aceleración de gravedad.

 EJEMPLO
Un avión tiene dos turbinas de 178.000 kg, calcular la el peso de
las turbinas.

Datos:

m = 178.000n kg
g = 9,81 m/s^2

Desarrollo:

W = mg = 178.000 kg x 9,81 m/s^2 = 1.746.180 N

Respuesta:

El peso de cada turbina del avión es de 1.746.180 N

 Sistemas de Unidades

SISTEMA
SISTEMA INGLÉS
INTERNACIONAL

Metro, Newton, Pie, Libra fuerza, Libra,

kilogramo, Segundo Segundo
 Tabla de conversiones
Medida Sistema Internacional Sistema Inglés

Longitud Metro (m) 3,28 pies (ft)

Metro (m) 39.37 pulgadas (in)
Masa Kilogramo (kg) 2.2 libras (lb)
Fuerza Newton (N) 0,22 libra fuerza (lbf)
Tiempo Segundo (s) Segundo (s)
Aceleración m/s^2 3.28 ft/s^2
Velocidad m/s 3.28 ft/s
 EJEMPLO
Se necesita cambiar el eje de un vehículo el cual tiene una masa de 45 kg.
Si al comprar el eje el vendedor nos dice que uno de 99,2 libras nos sirve.
Comprobar si el vendedor está diciendo la verdad:

Datos Respuesta:

1 kg = 2,2 lb Sí, el vendedor está en lo correcto, el

eje de 99,2 lb nos sirve.
 Desarrollo:

Por regla de tres tenemos que:

= 45,09 kg
 Prefijos
En ocasiones es útil utilizar prefijos para no dejar expresado una
unidad en cifras muy grandes.
 EJEMPLO
Transformar las siguientes unidades al prefijo que mas se adecue: 12000 kg,
8000 lb, 2500 mm, 0,35 m y 80.000.000 N.

12000 kg = 12 toneladas (se divide en 1000)

8000 lb = 8 klb (se divide en 1000)

2500 mm = 2,5 m (se divide en 1000)

0,35 m = 350 m (se multiplica por 1000)

80.000.000 N = 80 MN (se divide por 1.000.000)

 Fuerzas en un Plano

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y

se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y
dirección. Pero las fuerzas sobre una misma partícula tienen
la misma dirección.
 Vectores

Expresiones matemáticas que poseen magnitud, dirección y

sentido. Los vectores se representan por flechas, y en la escritura
por una letra mayúscula con una flecha en la parte superior.
Ecuaciones de Equilibrio
 Sumatoria de fuerzas

Si una partícula está sujeta a un sistema de fuerzas en el eje x-y,

estas pueden ser resueltas en sus respectivos componentes. Para
que exista equilibrio las fuerzas al ser sumadas deben dar cero.
Descomposición de fuerzas
 Procedimiento de análisis de
un sistema de fuerzas en 2D

Diagrama de cuerpo libre Sumatoria de fuerzas

Establecer un sistema de coordenadas x-y Aplicar sumatorias de fuerzas en x e y.

Dibujar todas las fuerzas en el sistema

mediante vectores indicando magnitud y
sentido.
Se colocan positivas las fuerzas que van hacia
arriba en el eje y o hacia la derecha en el eje
x, y negativas las fuerzas que van hacia la
izquierda en el eje x o hacia abajo en el eje y.

Si una fuerza contiene ángulos, descomponer

dicha fuerza en sus respectivos componentes
en el eje x e y.
 Ejemplo 1

Determinar las tensiones en los cables BA y AC necesarias para

soportar el cilindro de 60 kg.
Primero debemos realizar un diagrama de cuerpo libre:

  𝐿𝑎𝑑𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 3
sin 𝛼 = =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 5
  𝐿𝑎𝑑𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 4
cos 𝛼 = =
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 5

Luego realizamos sumatoria de fuerzas en ambos ejes

coordenados:
La ecuación 1 puede ser reescrita como Ta = 0,88 Tc. Esto se
logra al despejar la fórmula 1 (sumatoria de fuerzas en x) y
obtener la tensión a en términos de la tensión c. Luego tenemos
que:
  -

 4
𝑇𝑎=𝑇𝑐𝐶𝑜𝑠 45°
5

0  , 8 𝑇𝑎=0,71 𝑇𝑐

  = 0,88 Tc
Reemplazamos la tensión a (Ta) en la segunda ecuación
(sumatoria de fuerzas en y):

  3
𝑇 𝑐 𝑆𝑒𝑛 45° + 𝑇𝑎 − ( 60 𝑥 9,81 ) 𝑁 =0
5

  3
𝑇 𝑐 𝑆𝑒𝑛 45° + ( 0,88𝑇𝑐 )− 588,6 𝑁 =0
5

0,71
  𝑇 𝑐+ 0,53𝑇𝑐=588,6 𝑁

  1,24 Tc

  Tc
Como ya tenemos una de las tensiones (Tc), reemplazamos en la
primera ecuación, para obtener la tensión faltante (Ta):

 
= 0,88 Tc = 0,88(474,68N) = 417,72N
 Ejercicio 8 Guía

 Sabiendo que el ángulo vale 55° , y que el elemento AC ejerce

una fuerza sobre el perno en C, determinar la tensión en el cable
BC.
 Primero debemos realizar un diagrama de cuerpo libre:

Luego realizamos sumatoria de fuerzas en ambos ejes

coordenados:

∑ 𝐹𝑥=0:300𝑙𝑏𝑓 ( 𝑆𝑒𝑛20° )−𝐹𝑏𝑐 (𝑆𝑒𝑛55° )+ 𝐹𝑎𝑐 (𝑆𝑒𝑛30° )=0

 

∑ 𝐹𝑦=0:−300𝑙𝑏𝑓 (𝐶𝑜𝑠20° )+ 𝐹𝑏𝑐 (𝐶𝑜𝑠55° )+𝐹𝑎𝑐 (𝐶𝑜𝑠30° )=0

 
 De la sumatoria en el eje x despejamos cualquiera de las dos
fuerzas que no conocemos, en este caso dejaremos Fbc en
términos de Fac, de la siguiente manera:
 

Con esta equivalencia, podremos reemplazar el resultado que

obtuvimos en Fbc en la sumatoria de fuerzas en y.
 Escribimos la ecuación de la sumatoria en y:
 

Fbc(Cos55°) + Fac(Cos30°) = 300lbf (Cos20°)

= 172,61 lbf
Finalmente como sabemos cuanto vale Fab, podemos calcular
desde
  la primera ecuación el valor de la fuerza Fbc:

Por lo tanto, los valores de las fuerzas para Fab y Fbc son 172,61lbf
Y 230,42 lbf respectivamente.
 Ejercicio 2 Guía
Determinar las fuerzas que necesitan los cables AB y AC para
soportar la bola de acero de 20 kg en D. Use F = 300 N y d = 1 m.
Primero que todo vamos a calcular el peso, ya que nos dan la masa
de 20 kg para la bola de acero.

 
Realizar diagrama de cuerpo libre del sistema.

FAB

FAC

W = 196,2 N
Determinamos los ángulos para descomponer FAC y FAB.
Utilizamos las relaciones del triángulo rectángulo que se forma con
los cables. Fíjese que se forman dos triángulos, con cateto base de
2 m y catetos diferentes de 1 m y 2,5 m respectivamente.

FAB

FAC
Iniciaremos calculando el ángulo para FAC

FAC
1m

 
𝛼
2m

  =
Luego calculamos el ángulo para FAB

FAB
2,5
m
 
𝛽
2m

  =
Ya con los ángulos, se procede a realizar sumatoria de fuerzas.

∑ 𝐹𝑥=0:− 𝐹𝐴𝐶𝐶𝑜𝑠𝛼 −𝐹𝐴𝐵𝐶𝑜𝑠 𝛽+𝐹=0

 

∑ 𝐹𝑦=0:𝐹𝐴𝐶 𝑆𝑒𝑛𝛼+𝐹𝐴𝐵𝑆𝑒𝑛𝛽 −𝑊=0

 
De la primera ecuación dejaremos, un término en función de otro.

∑ 𝐹𝑥=0:− 𝐹𝐴𝐶𝐶𝑜𝑠𝛼 −𝐹𝐴𝐵𝐶𝑜𝑠 𝛽+𝐹=0

 

  +F

335,42 N
 Luego reemplazamos en la ecuación de la sumatoria de fuerzas en
y.

∑ 𝐹𝑦=0:𝐹𝐴𝐶 𝑆𝑒𝑛𝛼+𝐹𝐴𝐵𝑆𝑒𝑛𝛽 −𝑊=0

 

 
 Como ya tenemos el valor de FAB (98,25N), solamente
reemplazamos en la primera ecuación y obtenemos el valor de la
fuerza FAC.

 
+335,54N = 266,78 N
 Ejercicio 3 Guía

Si los cables BD y BC pueden soportar una fuerza máxima de 20

kN, determine la máxima masa de la viga que puede ser levantada
por el cable AB sin que el cable falle. El centro de masa de la viga
se muestra en G.
Diagrama de cuerpo libre
Ecuaciones de equilibrio

∑ 𝐹𝑥=0:− 𝐹𝐵𝐶 ( 𝑆𝑒𝑛45° )+𝐹𝐵𝐷 ( 𝑆𝑒𝑛30° )=0

 

∑ 𝐹𝑦=0:− 𝐹𝐵𝐶 (𝐶𝑜𝑠45° )−𝐹𝐵𝐷 (𝐶𝑜𝑠30° ) +𝐹𝐴𝐵=0

 
De la sumatoria de fuerzas en x, dejamos FBD en términos de FBC.

∑ 𝐹𝑥=0:− 𝐹𝐵𝐶 ( 𝑆𝑒𝑛45° )+𝐹𝐵𝐷 ( 𝑆𝑒𝑛30° )=0

 

 𝐹𝐵𝐷 ( 𝑆𝑒𝑛30 ° )= 𝐹𝐵𝐶 (𝑆𝑒𝑛 45 °)

  𝐹𝐵𝐶 (𝑆𝑒𝑛 45° ) 

𝐹𝐵𝐷=
(𝑆𝑒𝑛 30° )

 𝐹𝐵𝐷=1,41 𝐹𝐵𝐶
Ahora, como el ejercicio nos dice que la fuerza máxima a soportar
es de 20.000 N, es decir, tanto FBD como FBC no pueden valer más
de 20 kN. Vamos a reemplazar en la ecuación que obtuvimos para
el eje x, realizando dos despejes. Lo primero que vamos a ver, es
que ocurre si FBC tiene una magnitud de 20.000N.

 𝐹𝐵𝐷=1,41 𝐹𝐵𝐶

 𝐹𝐵𝐷=1,41(20.000 𝑁 )

 𝐹𝐵𝐷=28.200 𝑁

De esto, obtenemos la siguiente conclusión. Si FBC vale 20.000 N,

FBD adquirirá un valor de 28.200 N y el sistema fallará, por ende,
FBC no puede valer 20 kN.
Ahora, veremos que ocurre si reemplazamos los 20.000 N en FBD.

 𝐹𝐵𝐷=1,41 𝐹𝐵𝐶

20.000
  𝑁 =1,41 𝐹𝐵𝐶

  20.000 𝑁
𝐹𝐵𝐶= =14.184,4 𝑁
1,41

De esto concluimos, que si FBD tiene magnitud de 20 kN, FBC

valdrá 14.184,4 N, cumpliéndose así, que ninguna de las dos
fuerzas sea mayor a 20 kN
Antes de continuar, con la sumatoria de fuerzas en y del diagrama
anterior, realizaremos otro diagrama para entender por qué FAB es
igual al peso de la viga W.

∑ 𝐹𝑦=0:𝐹𝐴𝐵−𝑊=0
 

 𝐹𝐴𝐵=𝑊 =𝑚𝑥𝑔= 𝑚 𝑥 9,81 𝑚

2
𝑠
Ahora, de la sumatoria de fuerzas en y para el primer diagrama,
tenemos que:

∑ 𝐹𝑦=0:− 𝐹𝐵𝐶 (𝐶𝑜𝑠45° )−𝐹𝐵𝐷 (𝐶𝑜𝑠30° ) +𝐹𝐴𝐵=0

 

  𝐹𝐵𝐶 ( 𝐶𝑜𝑠 45 ° ) − 𝐹𝐵𝐹 ( 𝐶𝑜𝑠 30° ) +9,81 𝑚 𝑚 =0

−
( )
𝑠
2

  14.184,3 𝑁 ( 𝐶𝑜𝑠 45 ° ) − 20.000 𝑁 ( 𝐶𝑜𝑠 30 ° ) +9,81 𝑚 𝑚 =0

−
( )
𝑠
2

  27.350,39 𝑁 + 9,81𝑚 𝑚 =0
−
𝑠
2( )
  𝑚
9,81
( )
𝑚 2 =27.350,39 𝑁
𝑠

27.350,39 𝑁 Masa máxima que

 
𝑚= =2.788,01 𝑘𝑔 puede tener la viga
𝑚
9,81
( )
𝑠
2
para que no se
corten los cables