Estática

Clase 2

Laritza Medi Guíñez

lmedi@ubiobio.cl

18/04/2018
Contenidos

• Vectores
• Operaciones gráficas con vectores
• Fuerzas en un plano
• Resultante
• Descomposición
• Componentes rectangulares
• Vectores unitarios
• Fuerzas en el espacio
• Cosenos directores
• Vectores unitarios
• Componentes rectangulares
Vectores

Un vectores cualquier cantidad física que requiere tanto de Magnitud

como de dirección para su descripción completa. En estática, algunas
cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición
y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una
flecha.

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Vectores

• Vector fijo: no puede ser trasladado sin que se modifiquen las

condiciones del problema

• Vector libre: pueden ser desplazados libremente en el espacio (pares

de fuerzas)

• Vector deslizante: vectores que pueden trasladarse a lo largo de sus

rectas soporte (fuerzas aplicadas en un sólido rígido)

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Operaciones con vectores

Suma de Vectores

• Regla del paralelogramo

R=A+B = B+A

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Operaciones con vectores

Suma de Vectores

• Regla del triángulo

R=A+B = B+A

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Operaciones con vectores

Resta de vectores

R=A+(-B)

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Operaciones con vectores

Multiplicación y división de un vector por un escalar.

Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incre-
menta en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo
también cambiará el sentido de la dirección del vector.

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Fuerzas en el plano

• Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se

caracteriza por su punto de aplicación, módulo, dirección y sentido

• Se representa por un vector

• Unidad de medida S.I. Newton [N]

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Suma vectorial de fuerzas
• Determinación de una fuerza resultante.
Las dos fuerzas componentes 𝐹1 y 𝐹2 se pueden sumar para formar la
fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 . A partir de esta construcción, o
mediante el uso de la regla del triángulo podemos aplicar la ley de los
cosenos o la ley de los senos al triángulo, a fin de obtener la magnitud
de la fuerza resultante y su dirección

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Suma vectorial de fuerzas
• Determinación de una fuerza resultante.

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Descomposición de fuerzas
• Determinación de las componentes de una fuerza.
En ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes a
fin de estudiar su efecto de jalón o de empuje en dos direcciones
específicas. F debe separarse en dos componentes a lo largo de los dos
elementos, definidos por los ejes u y v.

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Descomposición de fuerzas
• Determinación de las componentes de una fuerza.
Para determinar la magnitud de cada componente, primero se construye un
paralelogramo, con líneas que inician desde la punta de F, una línea paralela a u, y
otra línea paralela a v. Después, estas líneas se intersectan con los ejes v y u para
formar un paralelogramo. Las componentes de fuerza 𝑭𝒖 y 𝑭𝒗 se establecen
simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección en los ejes u y v

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Ejemplo

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Ejemplo
Se requiere que la componente de la fuerza F que actúa
a lo largo de la línea aa sea de 30 lb. Determinar la
magnitud de F y su componente a lo largo de bb.

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Componentes rectangulares

𝑭𝒙 = 𝑭 ∙ 𝐜𝐨𝐬(𝜽)

𝑭𝒚 = 𝑭 ∙ 𝐬𝐞𝐧(𝜽)

Notación escalar

𝒂
𝑭𝒙 = 𝑭
𝒄
𝒃
𝑭𝒚 = −𝑭
𝒄

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Componentes rectangulares

𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋

Notación vectorial cartesiana

𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝒙 𝒊 + 𝑭𝟏𝒚 𝒋

𝑭𝟐 = −𝑭𝟐𝒙 𝒊 + 𝑭𝟐𝒚 𝒋
𝑭𝟑 = 𝑭𝟑𝒙 𝒊 −𝑭𝟑𝒚 𝒋

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Componentes rectangulares
• Resultante
𝑭𝑹𝒙 = 𝑭𝒙

𝑭𝑹𝒚 = 𝑭𝒚

𝑭𝑹 = 𝑭𝑹𝒙 𝟐 + 𝑭𝑹𝒚 𝟐

𝑭𝑹𝒚
𝜽= 𝒕𝒂𝒏−𝟏
𝑭𝑹𝒙

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Fuerzas en el espacio
• Sistema coordenado derecho

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Fuerzas en el espacio

𝑨 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒌

𝑨= 𝑨𝒙 𝟐 + 𝑨𝒚 𝟐 + 𝑨𝒛 𝟐

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Fuerzas en el espacio
Dirección
Cosenos directores Vector unitario

𝑨
𝑨𝒙 𝒖𝑨 =
𝒄𝒐𝒔 𝜶 = 𝑨
𝑨
𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝑨𝒚 𝒖𝑨 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒄𝒐𝒔 𝜷 = 𝑨 𝑨 𝑨
𝑨

𝑨𝒛
𝒄𝒐𝒔 𝜸 =
𝑨

𝑨 = 𝑨 ∙ 𝒖𝑨 = 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒊 + 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝜷 𝒋 + 𝑨 𝒄𝒐𝒔 𝜸 𝒌 = 𝑨𝒙 𝒊 + 𝑨𝒚 𝒋 + 𝑨𝒛 𝒌

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Fuerzas en el espacio
Resultante

𝑭𝑹 = 𝑭= 𝑭𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio

Ejemplo
El joven que aparece en
la figura tira la cuerda
con una fuerza de 70 lb.
Determine el vector
unitario que indicaría la
dirección de la fuerza en
el sistema cartesiano
y con esto la descomposición
de la fuerza.

Vectores Fuerzas en el plano Fuerzas en el espacio