Estática

Capítulo 2
Fuerzas en un plano
y en el espacio
Semana 1
Introducción

01 Partículas
Punto de aplicación de
02 Resultante
Dos o más fuerzas
fuerzas aplicadas

03 Estado de equilibrio
Relaciones entre las
04
distintas fuerzas
Resolver problemas de
Ingeniería
Fuerzas obtenidas en un mismo
plano
Fuerzas en el espacio
tridimensional
2.2 Fuerzas sobre una partícula
Resultante
● Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro; se
caracteriza por:
○ Punto de aplicación
○ Magnitud o Módulo
○ Dirección
● Magnitud o Módulo: cierto número de unidades,
que se puede expresar en N o lb
● Dirección: línea de acción + Sentido de la fuerza
● Dirección: forma un ángulo respecto a algún eje
2.2 Fuerzas sobre una partícula
Resultante

Ley del Paralelogramo

• Con la aplicación de la ley del Paralelogramo, la adición de
dos fuerzas (4 lb y 3 lb) que actúan formando un ángulo de
90° suman una fuerza de 5 lb.

• Así funcionan: los desplazamientos, velocidades,

aceleraciones y momentos (poseen magnitud y dirección)

• Estas cantidades pueden representarse matemáticamente por

vectores.

• A diferencia de masa, volumen o energía se representan por

números ordinarios o escalares.
 2.3 Vectores

Expresiones
matemáticas Magnitud Dirección Sentido
que poseen:

P P
• Magnitud determina la longitud de la flecha correspondiente (P)
• Vector de fuerza (sobre una partícula): punto de aplicación = vector fijo
• Vectores iguales: misma M, D, S
• Vectores iguales y opuestos: misma M, diferente D
2.4 Vectores

Suma o Adición
• P + Q ≠ P + Q (en general)
• Conmutativa; P + Q = Q + P

• De la Ley del Paralelogramo:

Regla del Triángulo
• Con esta última imagen se
comprueba que la suma es
conmutativa
 2.4 Vectores

Suma o Adición
Resta de Vector = Suma del Vector negativo
P – Q = P + (-Q)
Vectores coplanares:
Aplicar de forma repetida la regla del triángulo

Suma de tres o más vectores P, Q y S

por definición: suma P + Q, agregando
a este el vector S
P + Q + S = (P+Q) + S
 2.4 Vectores

Suma o Adición
Regla del polígono: acomodando los vectores
cola-punta y conectando la cola del primero
con la punta del último.

P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)
Adición de vectores es asociativa
 2.4 Vectores

Producto escalar y vector

P + P = 2P
P + P + P = 3P

Suma de n vectores P ≈ nP es un entero positivo, con la

misma dirección que P y magnitud nP (n veces P)

 kP: producto de un escalar k y un vector P

Escalar k positivo: vector con mismo sentido que P
Escalar k negativo: vector con sentido opuesto a P, y
magnitud = P x | k |
2.5 Resultante de varias fuerzas concurrentes

Considerar una partícula A sujeta a

fuerzas coplanares

Las fuerzas pueden sumarse con la

regla del polígono

R resultante de las fuerzas concurrentes

Ejerce el mismo efecto en A que las fuerzas

dadas
2.6 Descomposición de una fuerza en sus
componentes

Dos o más Fuerzas Una Fuerza

Generan una Resultante Se puede reemplazar por dos o
más fuerzas
 *Casos de especial interés, dada una
fuerza F
Se conoce una de las componentes, P
1 Q se obtiene por regla del △ uniendo la punta de P a la
punta de F; M, D y S de Q: gráficamente o trigonometría.
P y Q se aplican en A.

Se conoce la línea de acción de cada componente

2 M y S de components se obtiene: Ley del Paralelogramo
trazando líneas paralelas por la punta de F  se obtienen P y Q
(gráficamente o ley de senos)

Otros casos (se conoce la D de una

3 componente y se busca que la M se la otra sea lo
más pequeña posible)
Trazar un △ o un paralelogramo que satisfaga las
condiciones (perpendicularidad de la fuerza desconocida)
Solución gráfica.
• Dibujar a escala un paralelogramo con lados iguales a P y Q.
• Medir y así obtener M y D de la resultante
R ≅ 98 N  ≅ 35°
• También se puede utilizar la regla del triángulo.
Solución trigonométrica.
• Se usa la regla del triángulo; se conocen los dos lados y el
ángulo entre ellos, y se aplica ley de cosenos.

R2 = P2 + Q2 – 2PQcos B
R2 = (40N)2 + (60N)2 – 2(40N)(60N) cos 155°
R = 97.73

Aplicando la ley de senos:

[(senA)/Q] = [(senB)/R]
senA = [(60N) sen155°] / 97.73N  A = 15.04° ;  = 20° + A = 35.04°
Solución trigonométrica alternativa.
• Se construye el triángulo rectángulo BCD y se calcula:

CD = (60N) sen25° = 25.36 N

BD = (60N) cos25° = 54.38 N

Usando el triángulo ACD, se obtiene

tan A = (25.36N) / (94.38N) A = 15.04°

R = (25.36N) / senA R = 97.73 N

De nuevo,  = 20° + A = 35.04°

a) Tensión para  = 45°. Solución gráfica.

• Se emplea la ley del paralelogramo; la diagonal (resultante) se sabe que es igual

a 5,000 lb y que está dirigida a la derecha; los lados se dibujan paralelos a las
cuerdas. Si el dibujo se hace a escala, puede medirse y obtener

T1 ≅ 3,700 lb T2 ≅ 2,600 lb
Solución trigonométrica.
• Puede usarse la regla del triángulo. Empleando la ley de senos

(T1/sen45°) = (T2/sen30°) = (5000 lb) / sen105°

T1 = 3660.2 lb T2 = 2588.2 lb
b) Valor de  para T2 mínima.
• Se usa la regla del triángulo.
• 1-1’ es la dirección de T1.
• Las líneas 2-2’ son las posibles direcciones de T2.
• El valor mínimo sucede cuando T1 y T2 son ⊥, entonces

T2 = (5000 lb)sen30° = 2500 lb

 T1 = (5000 lb)cos30° = 4330 lb  = 180° - 120°

  = 60°
Para Solución de Problemas

Identificar Fuerzas aplicadas Señalar todas las

y Fuerza Resultante dimensiones
Escribir la ecuación Sea con el Paralelogramo o regla
vectorial: R = P + Q del △ señalar las dimensiones,
uso de Ley de Cos o de Sen

Dibujar paralelogramo (lados

adyacentes, resultante Ley del paralelogramo
diagonal)
Usar Regla del △ dibujando Simplifica la solución de
las fuerzas y la R problemas
 a) Ley del paralelogramo b) Regla del triángulo

 
P = 75 N
P = 75 N
35° Ángulo entre P y Q: 125° (180° -20°-35°)
20°
20°
La ley de cosenos:
Q = 125 N
R2 = P2 + Q2 – 2PQcos125°
R2 = (75)2 + (125)2 – 2(75)(125)cos125°
R R2 = 32,004.56 N2
R = 178.90 N
35°
R Por ley de senos, conocer el ángulo
R = 179 N Q = 125 N entre P y R
 = 75°
(Sen125/R) = (senQR/P)
QR = 20.1° PR = 34.92°  = 75.1°
Resolver en forma individual
 Con la regla del triángulo y la ley de senos:

a) ( + 30°) +  + 60° = 180°

 = 180° - ( + 30°) - 60° = 90° - 

P = 500 lb [sen(90°-)/425 lb] = [(sen60°) / 500 lb]


90° -  = 47.40°  = 42.6°
 R
b) [R / (sen(42.6°+30°)] = 500 lb / sen60°
60°
425 lb R = 551 lb
30°
Selección de Problemas
2.1 – 2.20
2.7 Componentes rectangulares de una
Fuerza
Vectores unitarios
Componentes eje x y Componentes
eje y rectangulares
Descomponer una El  formado por Fx y
fuerza F Fy

Componentes
Dirección de los ejes
rectangulares
Se pueden elegir en (Consideración importante)
cualquier dirección, Son paralelos a los ejes x y
pero siempre ⊥ y en lugar de ⊥
2.7 Componentes rectangulares de una Fuerza
Vectores unitarios

F = Fxi + Fyj Fx = F cos Fy = F sen

i, j: vectores de
magnitud unitaria F: magnitud de la fuerza F
Fx = Fxi ; Fy = Fyj : ángulo entre F y eje x en sentido
contrario a manecillas del reloj
1) Recordar que  : ángulo entre F y eje x en sentido contrario a
manecillas del reloj, por lo que se podrían calcular las componentes
Fx y Fy sustituyendo (180°-35°) en las fórmulas

2) También se pueden conocer aplicando, por inspección, el signo a

Fx y Fy, y usar las funciones trigonométricas del ángulo de 35°.

Fx = -Fcos35° = - (800 N) cos 35° = - 655 N

Fy = Fsen35° = (800 N) sen 35° = 459 N

Las componentes vectoriales de F son:

Fx = -(655 N)i Fy = (459 N)j

F = -(655 N)i + (459 N)j

1) Con base en la figura

Fx = +(300 N) cos  Fy = -(300 N) sen 

2) Encontrando que AB = 10 m, se llega a

cos = (8m/AB) = 4/5
sen = (6m/AB) = 3/5

Entonces Fx = +(300N)(4/5) = +240 N Fy = -(300N)(3/5) = -180 N

Por lo tanto, F = (240N)i – (180N)j

Si F se define por Fx y Fy,  (que define su dirección) se escribe

La magnitud de F se obtiene del teorema de Pitágoras

F = (Fx2 + Fy2) o resolviendo
1) Según la figura, que muestra las componentes rectangulares
y, considerando la expresión

se tiene: tan  = (1500 lb) / (700 lb) = 2.143  = 64.98°

F = Fy / sen  = 1500 lb / 0.906 = 1655.3 lb

2.8
Para tres o más fuerzas: solución
analítica, descomponer cada fuerza
en sus elementos rectangulares

Adición de
Fuerzas
Sumando sus
componentes
Ley del Paralelogramo
Regla del triángulo
Regla del polígono
 Adición de fuerzas…

Lo que significa que:

Entonces se puede decir:

R = Rxi + Ryj

Problema
Resuelto 2.3
 Para Solución de Problemas
Tres o más fuerzas: R se obtiene descomponiendo cada fuerza en sus componentes
rectangulares

Caso 1 Caso 2

F definida por la magnitud F y las

F definida por la magnitud de F y el
coordenadas de puntos A y B en su
ángulo  con el eje x
línea de acción.

Componentes x y y como producto F Por trigonometría: determinar  de F

por cos  y por sen  con el eje x

También: componentes de F a partir de

(ver Ejemplo 1) las dimensiones involucradas sin
necesidad de  (ver Ejemplo 2)
 Para Solución de Problemas

Componentes rectangulares de la resultante

Rx y Ry se pueden obtener con la suma La resultante se puede expresar en

algebraica de las componentes de las forma vectorial con os vectores unitarios
fuerzas dadas i y j (que están a lo largo de eje x y y)

Componentes x y y como producto F por

R = Rxi + Ryj
cos  y por sen 

También: utilizando el triángulo

rectángulo de lados Rx y Ry, determinar
(ver Ejemplo 1)
magnitud y dirección resolviendo para R
y para el ángulo que forma con el eje x
2.9 Equilibrio de una partícula

Efecto neto es cero

Misma magnitud
Misma línea de acción
Sentidos opuestos
 2.9 Equilibrio de una partícula
Otra situación puede ser Efecto neto es cero
esta: Resultante aplicando la regla del
polígono
Es así que:

F4 termina en O
Resultante = 0
2.11 Equilibrio de una partícula –
Diagrama de cuerpo libre
1) Diagrama espacial; carga de 75kg (736 N)
2) Escoger una partícula significativa (A) y dibujar
diagrama con esta y las fuerzas que actúan sobre ella:
Diagrama de cuerpo libre

¿Tensión en AB y AC =?
TAB y TAC se pueden determinar por método gráfico.

Mediante trigonometría, TAB y TAC

1) Diagrama de cuerpo libre (A)

2) Condición de equilibrio

Se dibuja un triángulo de fuerzas (porque solo hay

tres fuerzas). Aplicando ley de senos

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 3500𝑙𝑏

= =
s𝑒n 1200 s𝑒n 20 s𝑒n 580

TAB = 3574.19 lb TAC = 144 lb

1) Diagrama de cuerpo libre (paquete)

2) Condición de equilibrio

Se dibuja un triángulo de fuerzas (porque solo hay tres

fuerzas).
La línea 1-1’ dirección conocida de P. El valor mínimo de
F ocurre con F ⊥ a P. Aplicando geometría, se tiene

F = (294N) sen15° = 76.1N  = 15°

1) Determinar los ángulos; se inicia por conocer los ángulos
 y , para las direcciones de AB y AC. Entonces,

tan = (7 pie / 4 pie) = 1.75  = 60.26°

tan = (1.5 pie / 4 pie) = 0.375  = 20.56°

2) Diagrama de cuerpo libre (casco); FD: fuerza de arrastre

3) Condición de equilibrio; la resultante de todas las

fuerzas se iguala a 0
3) (continuación…) para esta R se obtendrán las
componentes x y y

4) Sustituyendo y factorizando para i y j

Esto se cumple si i y j son 0

 4) Sustituyendo y factorizando para i y j

Esto se cumple si i y j son 0, y se obtienen las ecuaciones

de equilibrio

Entonces TAC = 42.9 lb y FD = 19.66 lb

5) Se puede dibujar el polígono de fuerzas para comprobar
los resultados de los signos de las fuerzas
 Para Solución de Problemas
• Indicar la magnitud de Fuerzas conocidas, ángulo o dimensión que
1er paso: Diagrama de defina dirección de una Fuerza
cuerpo libre • Para resolver cualquier problema de equilibrio (claro y preciso)

Caso 1 • Construir triángulo de fuerzas

Tres fuerzas • Resolver gráficamente o por trigonometría. Máximo 2 incógnitas

Caso 2 • Recomendable: solución analítica, componentes x y y

• Fx=0, Fy=0; ecuaciones para resolver no más de 2 incógnitas (Prob.
Más de tres fuerzas Resuelto 2.6)

Recomendación
• Escribir ecuaciones de equilibrio en forma de Fx=0, Fy=0, en donde
(cuando solución solo hay dos incógnitas.
analítica)
Si problema
• Obtener una o más relaciones adicionales a partir de la información del
bidimensional con más enunciado del problema.
de dos incógnitas
Selección de Problemas
2.43 – 2.70
2.12
Componentes rectangulares
de una fuerza en el espacio

Plano OBAC (contiene a F)

: ángulo respecto al plano xy, orientación de F
y: dirección de F dentro del plano respecto al eje y
2.12 Componentes rectangulares de una fuerza en
el espacio…
Componentes vertical y horizontal de F:
Fy, Fh;
Las componentes escalares:
Fy = Fcosy Fh = Fseny

Luego, Fh, sus componentes rectangulares

Fx y Fz:
Fx = Fhcos = Fseny cos
Fz = Fhsen = Fseny sen

Aplicando Pitágoras a OAB y OCD:

F2 = (OA)2 = (OB)2 + (BA)2 = Fy2 + Fh2

Fh2 = (OC)2 = (OD)2+(DC)2 = Fx2 + Fz2

Sustituir Fh2; Entonces:

 2.12 Componentes rectangulares de una fuerza en
el espacio…
La relación entre la fuerza F (OA) y sus
componentes Fx, Fy y Fz se visualiza mejor
en la caja con estos componentes como
aristas. Utilidad de los s: dirección de F.
Dirección de F está definida por:
x, y y z, entonces:

Sus cosenos: cosenos directores de F

Usando los vectores unitarios i, j, k
(ejes x, y, z), F se puede expresar:

x, y y z son más usados que  y 

Ejemplo 1
Sustituyendo F = 500N, x=60°, y=45° y z=120° en

Fx = (500N) cos 60° = +250N

Fy = (500N) cos 45° = +353.55N
Fz = (500N) cos120° = -250N

Entonces: F = (250N)i + (353.55N)j – (250N)k

2.12 Componentes rectangulares de una fuerza en
el espacio…

Sustituyendo Fx, Fy, Fz:

Implica que F se puede expresar como

producto del escalar F y del vector  = 1

Siendo  un vector unitario, misma dirección que F, entonces sus

componentes son: x = cosx y = cosy z = cosz aplicando Pitágoras

Ejemplo 2
Leer cierre en página 47
A partir de:

se tiene F =  [(20lb)2 + (-30lb)2 + (60lb)2]

F = 70lb

Con los valores de las componentes y de F se aplican a las ecuaciones de los

cosenos directores, para determinar los ángulos x, y y z

cosx = Fx/F = 20lb/70lb; cosy = Fy/F = -30lb/70lb; cosz = Fz/F = 60lb/70lb

x = 73.4° y = 115.38° z = 31°

2.13
F definida por magnitud y
dos puntos
- Dirección de F definida por coordenadas de
dos puntos M(x1,y1,z1) y N(x2,y2,z2).
- Vector MN tiene el mismo sentido que F, sus
componentes escalares dx, dy, dz; entonces
 2.13 F definida por magnitud y dos
F=F*
puntos

Vector unitario  Vector unitario 

Dividir vector MN entre su Restando las coordenadas de M de las
magnitud (d, distancia de de N se tienen las componentes del
M a N) vector MN y la distancia d de M a N

Los ángulos x, y, z que forma F con

los ejes coordenados, se pueden
escribir como
 - Magnitud de la Resultante y
los ángulos x, y, z se

2.14
obtienen con

Adición de fuerzas
concurrentes en el espacio
- Métodos gráficos o Trigonométricos: no muy prácticos para
calcular la R de 2+ fuerzas.
- Entonces: R = F, o sea:
Rxi + Ryj + Rzk = (Fxi + Fyj + Fzk) = (Fx)i + (Fy)j + (Fz)k
 Probelma Resuelto
2.8

Selección de Problemas de Repaso

2.71 – 2.98
a) Componentes de la fuerza
La línea de acción de la fuerza sobre el perno pasa por A y B
(de A hacia B), los componentes del vector AB son:
dx = -40m dy = +80m dz = +30m

Entonces la distancia de A a B es AB = d =  (dx2 + dy2 + dz2)

AB = 94.34m, considerando los vectores unitarios i, j y k

AB = -(40m)i + (80m)j + (30m)k ; sabiendo que  = AB / AB

F = F = F (AB / AB) = (2500N/94.34m)AB

Se tenía…
AB = -(40m)i + (80m)j + (30m)k
F = F = F (AB / AB) = (2500N/94.34m) AB
Sustituyendo AB, se tiene

F = (2500N/94.34m)[-(40m)i + (80m)j + (30m)k]

= -(1060N)i + (2120N)j + (795N)k

Entoces: Fx = -1060N Fy = +2120N Fz = +795N

b) Dirección de la fuerza; utilizando las expresiones de los cosenos directores

cosx = Fx/F = -1060N/2500N cosy = Fy/F = +2120N/2500N cosz = Fz/F = +795N/2500N

x = 115.09° y = 32.01° z = 71.46°

 Para Solución de Problemas

Las fuerzas en el espacio se pueden definir por su magnitud y su dirección o por sus
componentes rectangulares Fx, Fy, Fz
Cuando F se define por su magnitud y
dirección Fx, Fy, Fz se pueden calcular

Si la dirección de F se define por los ángulos  y  las componentes x y z de F se obtienen

proyectando F sobre el plano horizontal, ahí la Fh se descompone en Fx y Fz

Si la dirección de F la definen x,y,z, cada componente se obtiene con:

así

Fx=Fcosx Fy=Fcosy Fz=Fcosz

Si la dirección de F se define por dos puntos M y N, primero se expresa el vector MN

(desde M hasta N) en términos de dx, dy, dz y los vectores unitarios i, j, k
 Para Solución de Problemas

• Su magnitud se obtiene:
Cuando una fuerza está F = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
definida por sus • Los cosenos directores de la línea
componentes
de acción de F: cosx=Fx/F
rectangulares Fx, Fy y Fz
cosy= Fy/F cosz=Fz/F

• Determinar los componentes rectangulares

de cada fuerza
Para determinar R de 2+ • Con la suma de estas se obtienen Rx, Ry y
Rz
fuerzas • Magnitud y dirección de la R se obtiene
similar al caso de una F (ver problema
resuelto 2.8)
 2.15 Equilibrio de una partícula
en el espacio

Una partícula A está en

equilibrio si la R de
todas las fuerzas es
cero
Rx, Ry y Rz están dadas por
• Se traza un diagrama de cuerpo libre y todas
las fuerzas que actúan
• Se escriben las ecuaciones de equilibrio y
despejar las tres incógnitas
• Comúnmente, las incógnitas pueden ser:

✓ Las 3 componentes de una fuerza.

✓ La magnitud de tres fuerzas, cada una con

dirección conocida.
1) Diagrama de cuerpo libre; el punto A como cuerpo libre
-A expuesto a cuatro fuerzas, tres de magnitud
desconocida

-Descomponer cada fuerza en sus componentes

rectangulares
P = Pi
W = -mgj = -(200 kg)(9.81 m/s2)j = -(1962N)j

-Para TAB y TAC determinar las componentes y magnitudes

de los vectores AB y AC

-Siendo AB
se tiene AB = -(1.2m)i + (10m)j + (8m)k
AB = 12.86m
-Siendo AB,
se tiene AB = -(1.2m)i + (10m)j + (8m)k
AB = 12.86m
AB = AB / 12.86m = -(1.2m/12.86m)i + (10m/12.86m)j + (8m/12.86m)k

TAB = TAB AB = -0.093TABi + 0.78TABj + 0.622TABk

Similar para TAC

AC = -(1.2m)i + (10m)j –(10m)k AC = 14.19m AC = AC / 14.19m AC = AC / 14.19m

AC = AC / 14.19m = -(1.2m/14.19m)i + (10m/14.19m)j - (10m/14.19m)k

TAC = TAC AC = -0.085TACi + 0.705TACj + 0.705TACk
2) Condición de equilibrio, implica F = 0 TAB + TAC + P + W = 0
- Sustituir cada una de las fuerzas y factorizando para i, j y k:

(-0.093TAB – 0.084TAC + P)i + (0.78TAB + 0.705TAC – 1962N)j + (0.622TAB – 0.705TAC)k = 0

Para que la igualdad se cumpla, i, j y k deben ser cero, con lo que se obtienen
Fx = 0 -0.093TAB – 0.085TAC + P = 0
Fy = 0 +0.778TAB + 0.705TAC – 1962N = 0
Fz = 0 +0.622TAB – 0.705TAC = 0

Resolviendo, se tiene TAC = 1236.44N TAB = 1400.9N P = 235.4N

 Para Solución de Problemas
Equilibrio de partícula en el espacio tridimensional:
tres relaciones actúan sobre ella, tres incógnitas (tres
magnitudes de tres fuerzas)
2
Descomponer cada fuerza en
sus componentes 3
1
rectangulares Hacer R o  de fuerzas = 0
Dibujar diagrama de cuerpo
libre Determinar el vector unitario  Ver Problema Resuelto 2.9
que define la dirección de F,
Indicando parámetros - Ecuación vectorial, con i, j o k
siendo producto de magnitud F
conocidos y desconocidos
(magnitud de fuerza, ángulo, y el vector unitario  - Coeficientes de i, j o k = 0
- Solución de tres ecuaciones
dirección) F=F=(F/d)(dxi+dyj+dzk) escalares para  3 incógnitas
*d, dx, dy y dz: del diagrama de
cuerpo libre
 Selección de Problemas
2.99 – 2.126

Selección de Problemas de Repaso

2.127 – 2.138