TEMA 6.

Control y robótica

1. ¿Qué funció n tienen los sistemas de control? Pag 138

Liberar a las personas de la supervisión de tareas tediosas y repetitivas

2. ¿Qué necesitan los sistemas de control para funcionar

correctamente? pg 138
Necesitan sistemas de comunicación

3. ¿Qué es un sistema? Pag 140

Conjunto de componentes que actúan de forma coordinada para lograr un
determinado objetivo.

4. ¿Có mo se llaman los bloques en los que se dividen los sistemas

de control para estudiar su funcionamiento y
<facilitar su diseñ o? (definició n y funciones) Pag 140
Planta o proceso: es el sistema cuyo funcionamiento se desea controlar.
Actuador: se trata de uno o más componentes que deben ejecutar las
órdenes que envía el controlador.
Regulador o controlador: es un elemento clave en el sistema. Debe
determinar las acciones necesarias para mantener el sistema funcionando
tal y como se ha programado.
Sensor: es el dispositivo encargado de recoger la información necesaria
del entorno
5. ¿Cuá l es el elemento encargado de recoger informació n necesaria
del entorno? Pag 140
Sensor
6. Tipos de sistemas en lazo abierto y cerrado.
(Funcionamiento y sus diferencias) Pag 141
7.
8. ¿Por qué es mejor utilizar en algunos casos una placa
controladora que un PC? Pag 142
En comparación, los PC son demasiado caros, complejos, más susceptibles
a errores e interferencias y grandes consumidores de energía. Los
microcontroladores son más simples, especializados, limitados en
cuanto a sus posibles usos, pero facilitan el desarrollo rápido de
soluciones de control, se pueden mantener y reparar con facilidad,
tienen reducidos consumos eléctricos y ocupan espacios mucho más
reducidos.
9. ¿Existen variables en un sistema de lazo abierto? Pag 141
Sí
10.Esquema del sistema en lazo abierto y cerrado. Pag 141
11.¿Con qué tipo de señ al trabajan los microcontroladores? Pag 142
Señal digital.
12.¿Qué tipo de señ ales analó gicas podemos medir? Pag 142
Magnitudes físicas
13.¿Qué se necesita para realizar una conversió n
digital-analó gica?
Conversor analógico-digital
14. Definició n de sensor. Pag 147
Los sensores son componentes fundamentales de un sistema de control, al
ser los encargados de proporcionar la información necesaria para controlar
dicho sistema

15. ¿Funció n de un sensor? Pag 147

detectan cambios en una determinada magnitud física

16.¿Características de un sensor y sus definiciones? Pag 147

 rango, conjunto de valores que el sensor puede medir
 precision o diferencia máxima entre el valor real y el valor medido,
 resolución, o cantidad en la que la magnitud medida debe cambiar para
poder apreciar un valor en la salida del sensor.

17. ¿Qué es la frecuencia de funcionamiento? Pag 147

Tiempo mínimo entre medidas
18. ¿Qué hacen los sensores de temperatura? Pag 148
Detectan los cambios de temperatura.
19. Clasificació n de sensores de temperatura. Pag 148
Sensores basados en dilatación
Sensores basados en el cambio de magnitudes eléctricas
 20. ¿Qué hacen los sensores de desplazamiento? Pag 149
Detectan los cambios de posición de un objeto.

21. Tipos de sensores de desplazamiento. Pag 149

Sensores basados en los cambios de resistencia
Sensores basados en los cambios de campo magnético
Sensores basados en elementos ópticos.
22. ¿Qué hacen los sensores de luminosidad? Pag 150
Detectan las radiaciones infrarrojas y ultravioletas

23.Tipos de sensores de luminosidad y su funcionamiento. Pag 150

Fotorresistencias cuyo funcionamiento se basa en el cambio de
resistencia que se produce cuando la luz incide en su parte superior.
Fotodiodos utilizan esta tecnología para medir los distintos tipos de luz
24. ¿Qué miden los sensores de fuerza y par? Pag 1514
permiten medir fuerzas y momentos aplicados sobre diferentes elementos
25. Tipos de sensores de fuerza y par. Pag 151
Galgas extensiométricas.
Sensores resistivos de fuerzas.

26.Tipos de sensores de distancia y presencia. Pag 151

Sensores ultrasónicos de distancia
Sensores infrarrojos pasivos (PIR)

27.Funcionamiento de los distintos tipos de sensores de distancia y

presencia. Pag 151
Sensores ultrasónicos de distancia :funcionamiento en el cálculo de la
distancia a la que se encuentra un objeto a partir del tiempo que tarda en
recibir el eco de una señal de ultrasonidos enviada previamente.
Sensores infrarrojos pasivos (PIR) cuyo funcionamiento estriba en un
cambio en la cantidad de radiación infrarroja que reciben.

28.¿Que es un actuador? Pag 152

elementos del sistema de control encargados de ejecutar las órdenes del
controlador y proporcionar una salida que modificará el sistema que está
siendo controlado.

29.Tipos de elementos luminosos. Pag 152

Led , pantallas de cristal líquido.
30.Tipos de motores y su funcionamiento. Pag 153-154-155
Servos
Los servos son un tipo especial de motor de corriente continua que, gracias a
que incorporan un potenciómetro, pueden ser controlados con exactitud.
Motores de corriente continua
Los motores de corriente continua son actuadores muy habituales en una gran
cantidad de sistemas de control. Salvo en contadas aplicaciones, los motores
funcionan a una velocidad no constante, por lo que es necesario regular su
velocidad.
Motores paso a paso
Los motores paso a paso son un tipo de motores de corriente continua que
cuentan con la particularidad de poder girar un determinado número de grados
con mucha precisión.

31.¿Có mo se traslada la energía a través del espacio? Pag 156

32.¿A qué velocidad se desplazan las ondas electromagnéticas en el
vacío? ¿Y en otros materiales? Pag 156
33.¿Qué pará metros hacen que la velocidad de propagació n de una onda
electromagnética sea inferior a la de la luz? Pag 156
34.¿Cuá les son los pará metros de una onda electromagnética y sus
definiciones? Pag 157-158
35. ¿Qué es el espectro electromagnético? Pag 158
36. Capas de la atmó sfera. Pg 159
37. ¿Qué significa modular una señ al? pag 160
38.Saber que es: Onda moduladora, onda portadora y onda
modulada. pag 160
39. ¿Qué es el ancho de banda de una señ al? Pag 161
40. ¿Qué tipos de modulació n existen? pag 161, 162,163
41.¿Qué modulació n se ve afectada por la hora del dia? pag 162-163
42.¿Qué modulació n ofrece mejor calidad en la transmisió n Am o FM?
¿Por qué? pag 162-163
43.Sí queremos enviar señ ales a larga distancia con menos potencia de
transmisió n, ¿cuando debemos de transmitir? pag 162-163
44.¿Cuá l es la velocidad má xima de propagació n de una señ al? Pag 164
45.¿Có mo es el nú cleo central de un cable de fibra ó ptica? pag 164
46.¿Có mo viaja la luz a través de un cable de fibra ó ptica? Pag 164
47. ¿Qué es una antena? Pag 166
48. ¿Es importante la distancia entre antenas? Pag 166
49.¿Cuá les son las características de una antena y sus definiciones?
Pag 166-167
50.¿Cómo podemos mantener los satélites siempre encima
del mismo punto de la tierra? Pag 168-168
51. ¿Qué antena parabólica tiene un rendimiento mejor?
52.¿Cuántos ángulos se necesitan para orientar una antena
parabólica? ¿Cómo se llaman?