INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

SENSORES INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS,

Y SENSORES DE VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

INGENIERÍA MECÁNICA
UNIDAD 2

Profesor: Alfonso Alba de los Rios

Integrantes:
- Misael Esteban Arce López
- Oscar Rogelio Hernández Hernández
- Luis Felipe Torres Ávila

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INDICE
Introducción .............................................................................................................................3
Justificación .............................................................................................................................4
Objetivo .....................................................................................................................................4
Sensores de velocidad...........................................................................................................4
Función ..................................................................................................................................4
Aplicación/utilización .........................................................................................................4
Principio de Funcionamiento ...........................................................................................4
Sensor de Velocidad...........................................................................................................4
Sensor de Reluctancia Magnética Variable ..................................................................4
Sensor de efecto HALL ......................................................................................................5
Sensor Magneto-resistivo .................................................................................................5
Sensores de aceleración .......................................................................................................5
Otros acelerómetros .......................................................................................................7
Acelerómetro mecánico .................................................................................................7
Acelerómetro piezoeléctrico .........................................................................................7
Detector inductivo ...........................................................................................................7
Servo-inclinómetro..........................................................................................................7
Sensor RVDT ....................................................................................................................7
Sensores inductivos y capacitivos .....................................................................................8
Funcionamiento ...................................................................................................................8
Rangos y alcances:.............................................................................................................8
Inductivos: ........................................................................................................................8
Capacitivos: ......................................................................................................................9
Aplicaciones: ........................................................................................................................9
Capacitivos: ......................................................................................................................9
Detección de posición: ................................................................................................10
Inductivos: ......................................................................................................................10
Conclusión ..............................................................................................................................11

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Introducción

En un proceso controlado, los sensores son los elementos que miden las
distintas variables, indican los errores, recogen los estados y transmiten esta
información al sistema de control de proceso.

Las variables del proceso pueden ser: temperatura, presión, fuerza, longitud,
ángulo de giro, nivel, caudal, etc. La función de los sensores es convertir estas
variables físicas en otras más fáciles de evaluar (generalmente en señales
eléctricas).

Una clasificación de los sensores puede ser:

- Activos: La magnitud física que se mide proporciona la energía necesaria

para la generación de la señal eléctrica de salida.

- Pasivos: La magnitud física que se mide solo modifica alguno de los

parámetros eléctricos del sensor (resistencia, capacidad, etc.) y necesita
una fuente de energía externa para generar la señal eléctrica de salida.

Otra forma de clasificarlos es según el campo de valores que miden:

- De medida: Detectan todos los valores posibles de la variable dentro de

un determinado margen de valores.

- Todo-nada: Detectan si la magnitud a medir está por encima o por debajo

de un determinado valor.

Este trabajo se centra en los sensores inductivos y capacitivos y sensores de

velocidad y aceleración.

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Justificación

Esta investigación se realiza con el fin de poder conocer a fondo los sensores
inductivos y capacitivos y los sensores de velocidad y aceleración, así mismo
como sus funciones y características principales.

Objetivo

Conocer los sensores inductivos y capacitivos, y los sensores de velocidad y

aceleración, sus características y poder realizar un análisis de los mismos para
poder saber en qué se pueden utilizar y para que se utilizan.

Saber que rangos de medida tiene cada sensor, así como poder determinar en
qué instrumentos se pueden utilizar estos sensores.

Sensores de velocidad
El Sensor de Velocidad es un generador de impulsos que puede ser magnético
o efecto hall, que provee una señal proporcional a la velocidad del vehículo.
Función
A través de la señal pulsada enviada por el sensor, la unidad de comando calcula
la velocidad de rotación del eje donde está instalado el sensor.
Aplicación/utilización
Los sensores de rotación son utilizados como:
• Sensor de RPM y PMS (rotación y punto muerto superior); identificado con la
sigla CKP.
• Sensor de posición del árbol de levas; identificado con la sigla CMP. Utilizado,
principalmente, en los sistemas de inyección secuencial.
• Sensor de velocidad del vehículo; identificado con la sigla VSS.
• Sensor de velocidad de la rueda; utilizado en los sistemas ABS.
Principio de Funcionamiento
El sensor de rotación está siempre, asociado a una rueda dentada (fónica) o a
un disco magnetizado de forma alternada.
Actualmente, los tipos más utilizados son:
• De reluctancia magnética variable.
• De efecto HALL.
• Magneto-resistivos.
Sensor de Velocidad
Pueden detectar velocidad lineal o angular. La aplicación más común es la
medición angular de los motores.
También existen un tipo de sensores para controlar la velocidad del elemento.
Sensor de Reluctancia Magnética Variable
Este sensor está compuesto por un imán permanente y una bobina captadora
enrollada sobre el mismo. Todas las veces que un diente de la rueda pasa frente

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al sensor, la reluctancia del circuito magnético disminuye; cuando ningún diente
está frente al sensor, la reluctancia aumenta. Así, cuando la rueda gira, el flujo
magnético varía; esta variación de flujo induce una tensión variable en la bobina
captadora (en forma de pulsos, sincronizados con el pasaje de los dientes frente
al imán). En los terminales del sensor es posible verificar la presencia de pulsos
de tensión siempre que la rueda gira. El valor de tensión de los pulsos depende
de la velocidad de rotación de la rueda fónica.
Sensor de efecto HALL
Está compuesto por una pequeña pastilla de material semiconductor circulada
por una corriente continua. La resistencia eléctrica de la pastilla es sensible a la
presencia de campo magnético. Así, variando el campo magnético varía la
resistencia y con esto, la corriente en el circuito. Un circuito electrónico interno al
sensor, convierte las variaciones de corriente en variaciones de tensión. La figura
presenta un sensor de rotación basado en el efecto Hall, con la configuración
utilizada en motores con distribuidor. El flujo magnético que llega al sensor varía
debido a la presencia o no de una ventana del rotor. En el ejemplo, el rotor se
interpone entre el imán y el elemento sensible. Al girar, la alternancia de aletas
y ventanas provoca la variación de campo magnético necesaria a la generación
de la señal pulsada. Es importante destacar que, en el caso del sensor HALL, la
tensión generada por el mismo, no depende de la velocidad de rotación del rotor
o de la rueda dentada.
Sensor Magneto-resistivo
Estos sensores son compuestos por un disco de material magnético,
magnetizado de forma alternada, con imanes de polaridad diferente. Un circuito
electrónico conteniendo un elemento magneto-resistivo, está insta-lado sobre el
disco. El elemento sensible tiene la propiedad de modificar su resistencia en
función de la intensidad del campo magnético que lo atraviesa. Al girar el disco,
los imanes provocan la variación del campo magnético que llega al elemento
magneto-resistivo. Como consecuencia de esto, varía también, la resistencia del
mismo. Un circuito electrónico asociado, transforma las variaciones de
resistencia en variaciones de tensión generando así, la señal pulsada.
Tipos de sensores
- Imán permanente: pueden encontrarse de tipo de imán permanente, que
genera electricidad de bajo voltaje, muy parecido a la bobina captadora
del distribuidor del sistema de encendido.
- Tipo óptico: es aquel que posee un diodo emisor de luz y una foto
transmisión.
Sensores de aceleración
Los acelerómetros o sensores de aceleración están pensados para realizar una
medida de aceleración o vibración. Estos proporcionan una señal eléctrica según
la variación física que miden, en este caso la variación física es la aceleración o
la vibración.
Existen diferentes modelos que combinan las diferentes tecnologías existentes,
siendo principalmente acelerómetros piezoresistivos, acelerómetros
piezoeléctricos y acelerómetros capacitivos.
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Según esta tecnología, los rangos de medida son diversos, desde pocos g´s
hasta miles de g´s. Lo mismo ocurre con la frecuencia, según el tipo de
tecnología podemos medir a muy bajas frecuencias, desde 0Hz o medir en altas
frecuencias alcanzando los miles de Hz.
Por último, el formato no es menos importante, ya que puede ser más o menos
robusto. Esto implica un mayor o menor peso, factor fundamental en la medida
de aceleración y vibración.
La elección del modelo adecuado depende de la propia aplicación, en Sensing
estaremos encantados de asesorarle sobre el modelo más adecuado para sus
necesidades.

Un servoacelerómetro se compone de un galvanómetro en forma de péndulo y

un sensor óptico, por ello tienen alta estabilidad ante cambios de temperatura,
estabilidad a largo plazo del cero y son inmunes a vibraciones.

Aplicaciones:

Control de velocidad y posición en trenes, aviones y otros vehículos.

El giróscopo o giroscopio es un dispositivo mecánico que sirve para medir,

mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún aparato o vehículo.
Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira
alrededor del eje de dicha simetría
Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir
aceleraciones. Esto no es necesariamente la misma que la aceleración de
coordenadas, sino que es el tipo de aceleración asociada con el fenómeno de
peso experimentado por una masa de prueba que se encuentra en el marco de
referencia del dispositivo.

 Mecánico
 Piezoeléctrico
 Otros acelerómetros

 Dinamo tacométrica
 Encoder
 Detector inductivo
 Servo-inclinómetros
 RVDT
 Giróscopo

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Otros acelerómetros
Acelerómetro mecánico

 Acelerómetros de efecto Hall: Utilizan una masa sísmica donde se coloca

un imán y un sensor de efecto Hall que detecta cambios en el campo
magnético

 Acelerómetros de condensador: Miden el cambio de capacidad eléctrica

de un condensador mediante una masa sísmica situada entre las placas
del mismo, que al moverse hace cambiar la corriente que circula entre las
placas del capacitor.

Es el acelerómetro más simple. Se construye uniendo una masa a un

dinamómetro cuyo eje está en la misma dirección que la aceleración que se
desea medir.
El dinamómetro permite medir el módulo de F, de modo que se puede conocer
el módulo de la aceleración
Acelerómetro piezoeléctrico
Es uno de los transductores más versátiles, siendo el más común el
piezoeléctrico por compresión. Este se basa en que, cuando se comprime un
retículo cristalino piezoeléctrico, se produce una carga eléctrica proporcional a la
fuerza aplicada.
Debido al efecto piezoeléctrico se desarrolla un potencial variable que será
proporcional a la aceleración. Dicho potencial variable se puede registrar sobre
un osciloscopio o voltímetro
Detector inductivo
Servo-inclinómetro
Los sensores inductivos de velocidad de rotación constan en principio de tres
componentes magnéticos esenciales:

 bobina fija,
 pieza de hierro dulce
 imán permanente.
Los servoinclinómetros o inclinómetros tipo servo, son los inclinómetros más
estables y precisos disponibles en el mercado. Su funcionamiento se basa en la
realimentación en corriente de un elemento sísmico que está sumergido en un
denso líquido.
Sensor RVDT
Los sensores de ángulo inductivos o RVDT son transductores de tipo inductivo,
son sensores de posición angular. Un núcleo móvil se desplaza por un bobinado,

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haciendo variar la relación de tensión y fase entre los bobinados primario y
secundario del transformador.

Sensores inductivos y capacitivos

Funcionamiento

Capacitivos: Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del

sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se
genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del
campo electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se
aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda
capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador
se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado. Los sensores
capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a
un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado
del switch.

Inductivos: Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo

bobinado constituye la cara sensible. Frente a ésta se crea un campo
magnético alterno. Cuando se coloca una pantalla metálica en ese campo, las
corrientes inducidas generan una carga adicional que provoca la parada de las
oscilaciones.
Después de la configuración según el modelo, se libera una señal de salida
correspondiente a un contacto de cierra NA, de apertura NC (2 hilos) o
complementaria NA+NC (3 hilos).
La función principal de este circuito es generar una señal senoidal, aunque
también funciona como un filtro de alta selectividad. Cuando un objeto metálico
entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro de la placa y estas
generan a la vez un campo magnético opuesto al generado por el oscilador. La
disminución del campo magnético tiene el efecto de reducir la inductancia de la
bobina, cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.
Rangos y alcances:
Inductivos:
Muchas veces estos sensores varían su alcance según su diámetro y el material a
sensar.
Los alcances van entre 1mm y 10mm para los sensores inductivos. La distancia de
operación nominal es un valor teórico que no toma en cuenta muchos factores como
tolerancias de fabricación, temperatura de operación y voltaje de alimentación. En
muchas aplicaciones el sensor puede reconocer un objeto que está fuera de la
distancia de sensado. En otras aplicaciones el sensor no podría no reconocer el objeto
hasta que esté más cerca de la distancia de sensado.

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Capacitivos:
Los sensores capacitivos dependiendo del diámetro del sensor, puede alcanzar hasta
los 60mm.

Aplicaciones:

Capacitivos:
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o
líquidos. También son utilizados para muchos dispositivos con pantalla táctil, como
teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequeña diferencia de
potencial entre membranas de los dedos eléctricamente polarizados de una persona
adulta.

Detección de nivel: En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos,

granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo eléctrico que hay
entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacidad.

Sensor de humedad: El principio de funcionamiento de esta aplicación es

similar a la anterior. En esta ocasión el dieléctrico, por ejemplo, el aire, cambia
su permisividad con respecto a la humedad del ambiente.

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Detección de posición:

Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las

placas es móvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie
efectiva entre las dos placas, variando también el valor de la capacidad, y
también puede ser usado en industrias químicas. Uno de los usos más
comunes es para sensores de aparcamiento en automóviles.
Inductivos:
Detección y conteo de engranajes en movimiento

Calculo de velocidad.

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Discriminación de objetos, ya que sensan solo metales.

Detección de la forma de los objetos.

Conclusión
Mediante la investigación de los diferentes tipos de sensores de velocidad y
aceleración, y los inductivos y capacitivos se puede llegar a la conclusión de que
son muy importantes estos tipos de sensores como instrumentación en
maquinarias y vehículos para poder tener un control de los objetos de los que se
hacen lecturas con los sensores.

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