Evidencia 1.

Definición de
requerimientos funcionales del
sistema sensorial y de actuación

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Evidence 1
Automatización de una cortina de uso industrial
Descripción resumida de la aplicación

En una compañía dedicada a la fabricación de cortinas industriales se tiene la necesidad de

automatizar la operación de esta. Para esto se nos pidió diseñar una cortina industrial que cumpliera
con las siguientes especificaciones principales:

 Puede ser de 3 a 4 metros de ancho y de 3 a 7 metros de alto.

 El peso promedio por metro cuadrado es de 9.68 kg/m 2.

 Para tensar la cortina se utiliza una serie de barras metálicas en la parte final de la cortina, cada
una pesa 35 kg y se coloca una barra cada 2 metros de ancho.

 El tiempo en que debe subir la cortina debe oscila entre los 3 a 5 segundos.

 Debe tener una velocidad alta de arranque y una velocidad baja para detenerse después de
alcanzar cierta posición.

 Se debe detener en caso de que pase alguna persona o algún carro de carga.

Descripción y definición del sistema sensorial

Los sistemas sensoriales son aquellos que permiten monitorear y controlar un sistema se sensores,
actuadores y otros elementos que permiten la automatización. Esto se lleva a cabo mediante sensores,
los cuales son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor,
temperatura, entre otras variables. El objetivo de los sensores es permitir percibir y recibir información
en el entorno que rodea al sistema.

Se deben considerar los siguientes puntos importante en la elección de los sensores:

 Campo de vista.
 Rango de operación.
 Exactitud y resolución.
 Velocidad de muestreo.
 Requerimientos computacionales.
 Robustez.
 Sensibilidad.

Listado de variables a monitorear dentro de la aplicación y para cada una de ellas:

Es importante monitorear las variables suficientes para tener el controlo en todo momento de la
cortina, es por eso por lo que las siguientes variables son las importantes a monitorear en todo
momento.

 Velocidad: Se debe considerar porque es importante que la cortina suba o baje a la velocidad
requerida por el usuario, ya que la efectividad en su ejecución depende, en gran medida, de la
velocidad con la que se realice.

 Tiempo de subida y bajada: Es importante monitorear esta variable ya qué debe ser exacto el
tiempo en subir y bajar, para que los otros procesos sean eficientes y no se vean retrasados.

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  Posición de la cortina: Es importante saber en qué posición se encuentra la cortina en todo
momento, ya que por ahí pasarán personas y otros objetos, el saber la posición de la cortina nos
permitirá evitar accidentes.

 Distancia entre la persona u objeto a la cortina: Es importante saber esta magnitud, para que los
sensores sepan en que momento se deben activar y detener la cortina.

 Potencia del motor: Es importante conocer la potencia mínima necesaria para que el motor
pueda levantar el peso de la cortina y, además, el peso de las placas que se encuentran en los
extremos de la cortina.

 Masa de la cortina: Es importante considerar la masa de la cortina para no sobrepasar el rango

de fuerza que el motor pueda mover.

Especificación de rangos mínimos y máximos que debe cubrir el elemento de monitoreo

Es necesario tener en cuenta el rango mínimo y máximo de cada variable de monitoreo para poder
determinar si hay elementos disponibles en el mercado o adquirir lo más cercano a los rangos que
necesitamos.

Los rangos se determinaron en base a las especificaciones del cliente:

 Velocidad: La velocidad se puede deducir a través de los parámetros definidos en la descripción
del problema. En el problema se planteó que la cortina puede tener un alto de entre 3 a 7 metros
de largo y un ancho entre 3 y 4 metros, para nuestra solución consideramos un ancho de 3 m y
alto de 7 metros. Por lo que podemos calcular un rango de velocidad máximo y mínimo.
Considerando que la cortina tiene una altura de 7 metros en total, y la especificación se nos pide
que el tiempo debe estar entre 3 y 5 segundos, la velocidad será la siguiente:
o Para un tiempo de 3 segundos, la velocidad deberá de ser igual a: 2.33 m/s
o Para un tiempo de 5 segundos, la velocidad deberá de ser igual a: 1.4 m /s

 Posición: Considerando que la cortina mide 7 metros, se estableció un sistema referencia desde
el suelo hasta donde termina la cortina, por lo que la posición de la cortina puede estar en
cualquier posición de 0 a 7 metros en el eje Y.

 Potencia del motor: Necesitemos un motor que tenga la potencia suficiente para mover el peso
de la cortina más las placas.
Se requiere un motor que sea capaz de mover una fuerza de 2337.52 N, y ya calculando la
potencia en base a trabajo realizado por cada una de las placas, necesitamos un motor de más
2900 watts o 4 hp como mínimo para mover la cortina.

 Tiempo de subida y bajada:

El tiempo de bajada y de subida debe oscilar entre los 3 a 5 segundos.

 Distancia entre la persona u objeto a la cortina:

La distancia mínima en la que el sensor debe detectar a la persona u objeto debe ser con una
distancia de 1 metro.

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Especificación de voltajes y/o corrientes que debe soportar o manejar el equipo de medición

Es muy importante saber los voltajes y corrientes con los que los elementos de medición se
alimentan, para evitar dañar los equipos.
 Motor trifásico 4hp 1800rpm Web carcasa aluminio W11. 220/440 V, 10 Amperes
 Sensor inductivo. 24 V, 220 mA
 Sensor Capacitivo. 24 V, 220 mA

Especificación de comportamiento transitorio y estable del elemento de monitoreo

La respuesta transitoria de los elementos de monitoreo, en este caso de los sensores inductivos y
capacitivos, es en el lapo en los sensores comienzan a detectar a una persona u objeto según
corresponda, y el estado estable del sensor se alcanza cuando el voltaje de salida alcanza un valor
constante.

Consideraciones que se deben tomar en cuenta para proteger los elementos de monitoreo

Para evitar dañar los elementos de monitoreo se deben tomar en cuenta las siguientes
especificaciones:
 Revisar los voltajes y corrientes de entrada.
 Revisar el tipo de corriente de entrada (alterna o directa).
 Revisar la hoja de datos de cada sensor para comprobar que este se encuentra en el entorno
que debe estar funcionando, considerando humedad, altura, entre otros aspectos importantes.

Una vez establecidas las variables a monitorear se debe elaborar una lista de equipos
comerciales que cumplan con los requerimientos de monitoreo (al menos dos opciones por
cada variable)

Se realizó una búsqueda de los equipos en diferentes catálogos para satisfacer las especificaciones
de cada variable a monitorear.

Sensor inductivo: Este permite detectar la distancia hasta un objeto metálico.

Voltajes mínimos y máximos de operación: 12 vdc - 24vdc
Máximas corrientes: 0.250 mA
Resolución Típica @ 15 kHz: 0.03% FS
Distancias máximas: 1.20 m

Sensor de presencia: Permite detectar la distancia que hay entre la cortina y la persona.
Voltajes mínimos y máximos de operación: 12 vdc - 24vdc
Máximas corrientes: 0.250 mA
Resolución: 0.05°
Distancias máximas: 20 m

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 Lista de criterios de selección (tamaño, modularidad, voltajes, rangos de operación, costos,
rangos de protección, etc.)

Par la selección de los elementos de monitoreo, se debe tomar en cuenta los siguientes criterios:

 Tamaño: El tamaño de los sensores debe ser chico en este caso, sin embargo, en general
debemos considerar el tamaño, si es un espacio reducido los sensores deben ser chicos
para evitar dañarlos.

 Voltajes: Se debe considerar el voltaje de alimentación para no dañar el equipo.

 Rango de operación: Se debe cumplir como mínimo los rangos del proyecto para que se
cumpla con las especificaciones del cliente.

 Costos: Se debe considerar el costo, ya que, hay equipo muy caro y barato, debemos
considerar factores como la marca, material de equipo, entre otros aspectos que le dan un
valor agregado al equipo.

 Modularidad: Debe ser compatible con nuestro sistema de automatización, por ejemplo,
debe ser compatible con PLC o Pic según corresponda.

Descripción y definición del sistema de actuación

Los sistemas de actuación son los elementos de los sistemas de control que transforman la salida
de un microprocesador un sistema de control en una acción de control para una máquina o
dispositivo.

El sistema de actuación al igual que el sistema de monitoreo es muy importante considerarlos, ya

que, este el que permite trasmitir el movimiento a los demás elementos del sistema, permitiendo
que este desempeñe la función que sea designada o programada.

 Relevadores
 Trasmisión
 Motor
 Solenoides o bobinas

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 Definición de requerimientos mínimos de actuación
 Relevadores: Debe ser alimento de 24 V de corriente alterna, ¼ W, Normalmente abierto,
 Trasmisión: Debe ser un sistema que sea capaz de trasmitir la fuerza suficiente para
soportar el peso de la cortina en su máximo punto, este sistema puede ser un sistema de
poleas, cadenas o cualquier otro que pueda trasmitir grandes valores de fuerza.
 Motor: Debe tener una potencia mínima de 4 Hp y debe ser de corriente trifásica de 220/
440 V.
 Solenoides o bobinas (Válvulas eléctricas): Debe ser una válvula 5/2 alimentada con 24 V
CD

Listado de equipos de actuación que cumplan con los requerimientos.

Válvulas eléctricas:

Relevadores:

Transmisión:
Para la construcción del sistema de transmisión es necesario obtener los elementos por separado,
para este caso de eligieron cuerdas y poleas.

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Motor:

Evaluación y ponderación objetiva de cada equipo comercial, indicando con argumentos por
qué se seleccionaron los diferentes dispositivos

Para la elección de los elementos de actuación debemos considerar los siguientes aspectos:

 Técnicos: Debemos asegúranos que los elementos cumplan con las especificaciones mínimas
para que el sistema tenga un funcionamiento optimo.

 Económicos: Es importante tener en cuenta el precio de cada elemento, y analizar si este

elemento cumple o no con los requerimientos técnicos.

 Seguridad: Se debe tener en cuenta la precisión del elemento, ya que es importante en un

sistema de control.

 Compatibilidad: Se debe asegurar que las especificaciones del fabricante sean las que se
necesitan para el sistema de actuación.

Dicho lo anterior se seleccionaron los siguientes equipos de actuación:

Se seleccionó este actuador eléctrico ya que

cumple con los requisitos mínimos para que la
cortina funcione de forma eficiente, entrega la
potencia suficiente, la marca es reconocida y es
un precio muy accesible y es compatible con los
demás elementos de actuación y monitoreo.

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 Para el sistema de transmisión se eligieron los anteriores elementos de transmisión, bandas y
poleas, se eligieron estos ya que son del tamaño necesarios además son los elementos que
más pueden transmitir fuerza van a poder levantar el peso de la cortina y además las poleas
tiene una relación de 3 a 1, es por eso por lo que se eligieron estos elementos.

El relevador que se eligió es el anterior, ya que cumple exactamente con los requisitos para
poder ser utilizado en el sistema de actuación, es regulador de voltaje también de resistencia y
es disipador de calor, además tiene la potencia necesaria y la alimentación es de corriente
alterna es por eso por lo que se eligió es el relevador.

En las válvulas eléctricas se eligió las anteriores ya que se tienen las vías necesarias para
realizar las conexiones son del voltaje que se requiere y es del tamaño necesario para poder
realizar el sistema de actuación, estos son indispensables para el sistema de actuación ya que
mandan la señal al resto del sistema.

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 Es importante elegir bien los equipos de monitoreo y de actuación, ya que, esto puede significar
grandes pérdidas económicas si compramos equipo que nos dé menos o más potencia de la
que necesitamos, por lo que es mejor realizar un estudio antes, correr simulaciones, hacer
cálculos, investigaciones acerca del equipo que se encuentra en el mercado para poder hacer
una buena elección y no gastar recursos que puedan ocuparse en algún otro proceso de
producción.

Referencias bibliográficas

https://www.festo.com/

https://www.amazon.com.mx/TWTADE-Resistencia-Regulador-Autorizado

https://uelectronics.com/producto/relevador-24v-dc-srd-24vdc-sl-c/

https://mesurex.com/10-factores-a-considerar-en-la-medicion-con-precision-del-
desplazamiento/

https://www.balluff. /es-mx/products/BUS002J

https://exhibirequipos.com/

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