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Trabajo de investigación.
Cuestionario de introducción
Universidad O&M – Recinto Santiago
Alumno:
Osvaldo Martinez Aybar
Matricula:
21-SIST-7-006
Sección:
IS-712
Materia:
Inteligencia Artificial
Tema:
Áreas principales de la inteligencia artificial
Docente:
Lucas Caonabo Reyes Salas
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Tema 7: Áreas principales de la inteligencia artificial
Tópicos:
La robótica........................................................................................................................................... 3
La visión artificial................................................................................................................................ 5
Algoritmos genéticos ......................................................................................................................... 7
Habla, procesamiento del lenguaje natural y comprensión ............................................................ 9
Redes neuronales artificiales .......................................................................................................... 11
Agentes inteligentes ......................................................................................................................... 13
Sistemas expertos ............................................................................................................................ 15
Principios de los sistemas expertos ............................................................................................ 15
Desarrollo de sistemas expertos en CLIPS ................................................................................. 16
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La robótica
La robótica es una rama de la ingeniería y la ciencia que se ocupa del diseño, construcción, opera-
ción y uso de robots. Un robot es una máquina programable capaz de llevar a cabo tareas de mane-
ra autónoma o semiautónoma, a menudo imitando o replicando acciones humanas. La robótica abar-
ca diversas áreas, como la visión por computadora, el control robótico, el aprendizaje automático
aplicado a robots, la interacción hombre-robot y muchos otros campos, con aplicaciones que van
desde la fabricación industrial hasta la exploración espacial y la asistencia médica.
Características de la Robótica:
1. Autonomía: Los robots pueden realizar tareas de manera autónoma sin intervención humana,
basándose en sus programas y la información que adquieren del entorno.
2. Interactividad: Muchos robots están diseñados para interactuar con su entorno y con seres
humanos. Esto puede incluir la capacidad de responder a comandos verbales, reconocer ges-
tos o realizar acciones en colaboración con humanos.
3. Versatilidad: Los robots pueden ser programados para realizar una amplia variedad de tareas
en diferentes entornos y contextos, desde la fabricación industrial hasta la exploración espa-
cial.
4. Precisión: Muchos robots están equipados con sistemas de sensores y actuadores precisos,
lo que les permite realizar movimientos y acciones con una alta precisión.
5. Aprendizaje y Adaptabilidad: Algunos robots son capaces de aprender de la experiencia y
adaptarse a nuevas situaciones. Esto se logra a través de técnicas de aprendizaje automático
y algoritmos de inteligencia artificial.
Funciones de la Robótica:
1. Manufactura Automatizada: En la industria, los robots se utilizan para realizar tareas repeti-
tivas y peligrosas, mejorando la eficiencia y la seguridad en las líneas de producción.
2. Exploración y Mapeo: En entornos desconocidos o peligrosos, los robots pueden ser utiliza-
dos para la exploración y el mapeo, como en la investigación espacial o la exploración subma-
rina.
3. Asistencia Médica: En medicina, los robots se utilizan en cirugías asistidas, terapia física y
asistencia a pacientes, mejorando la precisión y la eficacia de los tratamientos.
4. Servicios Domésticos: Algunos robots están diseñados para realizar tareas domésticas, co-
mo aspiradoras autónomas, sistemas de seguridad y asistentes personales.
5. Agricultura: Los robots agrícolas pueden realizar tareas como la siembra, el riego y la cose-
cha, aumentando la eficiencia en la producción de alimentos.
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Ventajas de la Robótica:
1. Eficiencia y Productividad: Los robots pueden realizar tareas repetitivas de manera continua
sin fatiga, mejorando la eficiencia y la productividad en diversas aplicaciones.
2. Seguridad: Los robots pueden realizar tareas peligrosas o en entornos riesgosos, reduciendo
el riesgo de lesiones para los seres humanos.
4. Exploración en Entornos Hostiles: Los robots pueden explorar y trabajar en entornos hosti-
les, como el espacio, el fondo del océano o áreas con altos niveles de contaminación.
Desventajas de la Robótica:
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La visión artificial
La visión artificial se refiere a la capacidad de las máquinas para interpretar y comprender el mundo
visual que las rodea. Utiliza algoritmos y modelos matemáticos para procesar información visual,
como imágenes o vídeos, de manera similar a cómo lo hace el sistema visual humano. El objetivo
principal de la visión artificial es permitir que las máquinas realicen tareas que requieren compren-
sión visual, como el reconocimiento de objetos, la detección de patrones, la identificación de caracte-
rísticas y la toma de decisiones basada en información visual. Esta disciplina se aplica en una amplia
gama de campos, desde la conducción autónoma hasta la medicina y la automatización industrial.
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Ventajas de la Visión Artificial:
1. Rapidez y Eficiencia: Los algoritmos de visión artificial pueden procesar grandes cantidades
de datos visuales de manera rápida y eficiente.
2. Precisión: La visión artificial puede lograr una alta precisión en tareas como la identificación
de objetos o la medición de dimensiones.
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Algoritmos genéticos
Los algoritmos genéticos son métodos de optimización y búsqueda inspirados en los principios de la
evolución biológica. Se utilizan para encontrar soluciones aproximadas o incluso óptimas a proble-
mas complejos de optimización y búsqueda. Estos algoritmos trabajan con una población de posibles
soluciones, representadas como cromosomas, que evolucionan a lo largo de generaciones mediante
operadores genéticos como selección, cruza y mutación. La idea fundamental es emular el proceso
de selección natural y reproducción para encontrar soluciones eficientes en un espacio de búsqueda.
Los algoritmos genéticos son aplicables en una amplia variedad de áreas, desde la ingeniería y la
planificación hasta la optimización de parámetros en modelos complejos.
2. Aprendizaje de Parámetros: Pueden ser utilizados para aprender valores óptimos de pa-
rámetros en modelos complejos.
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Ventajas de los Algoritmos Genéticos:
3. Puede Converger Lentamente: En algunos casos, los algoritmos genéticos pueden con-
verger lentamente hacia soluciones óptimas.
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Habla, procesamiento del lenguaje natural y comprensión
El Procesamiento del Lenguaje Natural (PLN) es una rama de la inteligencia artificial que se ocupa
de la interacción entre las computadoras y el lenguaje humano. Su objetivo es permitir a las máqui-
nas comprender, interpretar y generar texto en lenguaje natural de manera similar a como lo haría un
ser humano. Esto implica el análisis de la estructura gramatical, la semántica y otros aspectos lin-
güísticos para realizar tareas como reconocimiento de entidades, traducción automática, análisis de
sentimientos, y más. El PLN se aplica en una variedad de campos, desde asistentes virtuales y chat-
bots hasta motores de búsqueda por voz y análisis de grandes conjuntos de datos de texto.
1. Interacción con el Lenguaje Humano: PLN se centra en la interacción entre las máqui-
nas y el lenguaje humano. Su objetivo es permitir que las máquinas comprendan, interpre-
ten y generen texto de manera similar a como lo haría un ser humano.
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Ventajas del Procesamiento del Lenguaje Natural:
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Redes neuronales artificiales
Las Redes Neuronales Artificiales (RNA) son modelos matemáticos inspirados en la estructura y el
funcionamiento del cerebro humano. Están compuestas por unidades llamadas neuronas, organiza-
das en capas, incluyendo una capa de entrada, capas ocultas y una capa de salida. Cada conexión
entre las neuronas tiene un peso asociado que se ajusta durante el entrenamiento. Las RNA son uti-
lizadas para reconocer patrones complejos en datos, aprender representaciones jerárquicas de ca-
racterísticas y realizar tareas como reconocimiento de imágenes, procesamiento de lenguaje natural
y toma de decisiones en diversas áreas. Su capacidad para adaptarse a problemas complejos y su
aplicabilidad en una amplia gama de dominios han contribuido significativamente al campo del
aprendizaje profundo y la inteligencia artificial.
Características de las Redes Neuronales Artificiales:
2. Aprendizaje Adaptativo: Capacidad para aprender patrones y adaptarse a través del en-
trenamiento con conjuntos de datos.
4. Peso y Conexiones: Cada conexión entre neuronas tiene un peso asociado que se ajusta
durante el entrenamiento para mejorar el rendimiento de la red.
Funciones de las Redes Neuronales Artificiales:
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Ventajas de las Redes Neuronales Artificiales:
3. Juegos y Estrategias: Se han utilizado con éxito en juegos estratégicos, como el ajedrez
y el Go.
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Agentes inteligentes
Los agentes inteligentes son entidades computacionales capaces de percibir su entorno, tomar deci-
siones autónomas y realizar acciones con el objetivo de alcanzar metas específicas. Estos agentes
están equipados con capacidades de percepción a través de sensores, procesamiento de informa-
ción para la toma de decisiones y la capacidad de ejecutar acciones en el entorno. Pueden adaptar-
se y aprender de la experiencia, lo que les permite mejorar su desempeño con el tiempo. Los agen-
tes inteligentes se encuentran en diversos ámbitos, desde sistemas autónomos en robótica hasta
asistentes virtuales y sistemas de recomendación en el ámbito digital.
Características de los Agentes Inteligentes:
1. Percepción del Entorno: Los agentes inteligentes tienen la capacidad de percibir su en-
torno utilizando sensores o fuentes de información.
2. Robótica: En aplicaciones robóticas, los agentes pueden ejecutar tareas físicas en entor-
nos cambiantes.
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Ventajas de los Agentes Inteligentes:
1. Asistentes Virtuales: Como Siri, Alexa o Google Assistant, que responden a comandos
de voz y realizan diversas tareas.
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Sistemas expertos
Un sistema experto es una aplicación de inteligencia artificial que utiliza una combinación de conoci-
miento especializado, reglas de inferencia y técnicas de razonamiento para imitar la toma de decisio-
nes de un experto humano en un campo específico. Está compuesto por dos componentes principa-
les: una base de conocimientos, que almacena hechos y reglas sobre el dominio de aplicación, y un
motor de inferencia, que procesa la información de la base de conocimientos para llegar a conclusio-
nes o tomar decisiones.
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Desarrollo de sistemas expertos en CLIPS
El desarrollo de sistemas expertos en CLIPS se refiere al proceso de construir sistemas expertos utilizando el
lenguaje de programación CLIPS (C Language Integrated Production System). CLIPS es un entorno de desa-
rrollo específicamente diseñado para la creación de sistemas expertos y proporciona un conjunto de herra-
mientas y un lenguaje de programación especializado para implementar reglas y manipular conocimiento ex-
perto.
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