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Tecnológico Nacional de México

Campus Querétaro

Actividad de evaluación del tema 2 y 3

Equipo:
Cárdenas Guzmán Julio Isaac
Elías Ramírez Patricia
Ferruzca Velázquez Yosseline Jackeline
Moreno Montes Daniela
Sánchez Montero Fernanda Paulina
López Escobedo Itzel
Santiago López Eva Erandi

Grupo:
4M

Materia:

Sistemas integrados de manufactura

Fecha:
<<20 de abril de 2023>>
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Tema 2: Robótica

• Investiga la clasificación de los diferentes tipos de robots, funcionamiento y

aplicación a nivel industrial.

1. Robots cartesianos: también conocidos como robots lineales, utilizan un

sistema de coordenadas cartesianas para moverse en línea recta. Su diseño

les permite ser muy precisos y eficientes en tareas de ensamblaje y

manipulación de piezas. Se utilizan en la industria automotriz, electrónica,

alimentaria y de empaque.

2. Robots SCARA: siglas en inglés de Selective Compliance Assembly Robot

Arm, se utilizan para tareas de ensamblaje y manipulación de piezas en

áreas de trabajo reducidas. Su diseño les permite tener un alcance horizontal

mayor que su altura. Se utilizan en la industria electrónica, automotriz y de

plásticos.

3. Robots delta: tienen una estructura triangular y un brazo articulado que les

permite movimientos muy rápidos y precisos. Se utilizan en la industria

alimentaria, farmacéutica y electrónica.

4. Robots colaborativos: diseñados para trabajar junto a los operadores

humanos, pueden detectar la presencia humana y detener su operación en

caso de cualquier riesgo. Se utilizan en la industria alimentaria, automotriz y

de fabricación en general.

5. Robots móviles: se desplazan sobre ruedas o patas y pueden moverse por

toda la planta industrial. Se utilizan para tareas de transporte, paletización y

almacenamiento en almacenes y centros de distribución.

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6. Robots de soldadura: diseñados para realizar tareas de soldadura MIG, TIG,

plasma y por arco eléctrico. Su precisión y velocidad en la soldadura los

hacen ideales para la industria automotriz y metalúrgica.

7. Robots de pintura: utilizados para aplicar pintura de manera uniforme y

eficiente en piezas de diferentes tamaños y formas. Se utilizan en la industria

automotriz, aeronáutica y de la construcción.

En general, los robots industriales funcionan a través de la programación de una

serie de movimientos y tareas, que pueden ser repetidos de manera autónoma. La

programación puede ser realizada por un operador humano o por un software

especializado, que se encarga de controlar todos los movimientos y tareas del

robot.

La aplicación de los robots industriales en la industria es amplia y variada. Se

utilizan en tareas de ensamblaje, paletización, soldadura, pintura, manipulación de

materiales, empaquetado, transporte y almacenamiento. Su capacidad para realizar

tareas de manera repetitiva, precisa y eficiente los convierte en herramientas muy

valiosas para la automatización de procesos industriales y la mejora de la

productividad.

• Investiga los aspectos de seguridad que se deben contemplar en el uso de los

robots industriales.

El uso de robots industriales en la industria presenta una serie de riesgos y desafíos

en cuanto a la seguridad, por lo que es necesario contemplar una serie de aspectos

para minimizar los riesgos y garantizar un entorno laboral seguro. A continuación,

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se presentan algunos de los aspectos de seguridad que se deben contemplar en el

uso de robots industriales:

1. Evaluación de riesgos: es importante realizar una evaluación exhaustiva de

los riesgos que pueden presentarse en la interacción entre los robots y los

trabajadores, para identificar los riesgos y establecer medidas de seguridad

adecuadas.

2. Diseño de la célula de trabajo: la célula de trabajo debe ser diseñada de

manera que el robot y los trabajadores tengan espacios adecuados y

seguros para realizar sus tareas. Se deben instalar barreras y dispositivos de

seguridad para evitar el acceso no autorizado y la colisión entre el robot y los

trabajadores.

3. Capacitación de los trabajadores: los trabajadores que interactúan con los

robots deben recibir capacitación adecuada sobre los riesgos y las medidas

de seguridad necesarias para trabajar con robots industriales. Esto incluye la

formación en la operación segura de los robots, la identificación de riesgos,

el uso de dispositivos de seguridad y la respuesta a emergencias.

4. Programación de seguridad: se deben programar medidas de seguridad en

el software de control del robot para garantizar la seguridad de los

trabajadores. Esto incluye la programación de paradas de emergencia,

límites de velocidad, límites de posición y otros parámetros de seguridad.

5. Mantenimiento y revisión periódica: es necesario realizar un mantenimiento y

revisión periódica de los robots y sus componentes para garantizar su

seguridad y buen funcionamiento. Se deben realizar inspecciones y pruebas

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de seguridad regularmente para detectar problemas y solucionarlos antes de

que se conviertan en riesgos.

6. Cumplimiento de normativas y estándares: se deben cumplir las normativas y

estándares de seguridad aplicables, como la normativa de seguridad en

máquinas, la normativa de seguridad eléctrica, la normativa de seguridad de

la industria, entre otros.

En resumen, para garantizar un entorno laboral seguro en el uso de robots

industriales es necesario contemplar aspectos como la evaluación de riesgos, el

diseño de la célula de trabajo, la capacitación de los trabajadores, la programación

de seguridad, el mantenimiento y revisión periódica, y el cumplimiento de

normativas y estándares de seguridad. La seguridad en el uso de robots es un

aspecto crucial para garantizar una producción eficiente y un entorno laboral seguro

para los trabajadores.

• Investigar una estación automatizada y selecciona el tipo de robot adecuado

para la manipulación de soldadura de carros.

Armado de carrocería de un coche

Los robots adecuados serían los robots tipo SCARA ya que son adecuados para

tareas de soldadura que requieren una gran precisión y velocidad en los

movimientos. Estos robots tienen una gran capacidad de movimiento y una gran

precisión en su posicionamiento, lo que los hace ideales para tareas de soldadura

en superficies planas.
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Tema 3: Sistemas de inspección o cámaras de visión

• Investigar sobre las diferentes aplicaciones para el procesamiento de

imágenes, sus ventajas y desventajas.

Existen varias aplicaciones para el procesamiento de imágenes, cada una con sus

propias ventajas y desventajas. A continuación, se presentan algunas de las

ventajas y desventajas de las principales aplicaciones para el procesamiento de

imágenes:

1. Reconocimiento de objetos: El reconocimiento de objetos es una aplicación

común para el procesamiento de imágenes que se utiliza para detectar y

reconocer objetos en imágenes. Una de las principales ventajas del

reconocimiento de objetos es su capacidad para identificar y clasificar

automáticamente objetos en imágenes. Esta aplicación se utiliza

ampliamente en la industria, en áreas como la automatización de la

producción y la seguridad. Una de las principales desventajas del

reconocimiento de objetos es que puede ser computacionalmente intensivo y

puede requerir mucho tiempo y recursos.

2. Análisis de texturas: El análisis de texturas es una aplicación del

procesamiento de imágenes que se utiliza para medir y clasificar la textura

de una superficie. Una de las principales ventajas del análisis de texturas es

su capacidad para medir la textura de superficies de manera objetiva y

consistente. Esta aplicación se utiliza en la industria para el control de

calidad y la inspección de materiales. Una de las principales desventajas del

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análisis de texturas es que puede ser susceptible a variaciones en la

iluminación y el ángulo de visión.

3. Realidad aumentada: La realidad aumentada es una aplicación del

procesamiento de imágenes que combina imágenes virtuales con imágenes

del mundo real para crear una experiencia mejorada y enriquecida. Una de

las principales ventajas de la realidad aumentada es su capacidad para crear

experiencias inmersivas y mejoradas que pueden mejorar la eficiencia y la

productividad. Esta aplicación se utiliza en áreas como la medicina, el

entretenimiento y la educación. Una de las principales desventajas de la

realidad aumentada es que puede ser costosa y puede requerir hardware

especializado.

4. Compresión de imágenes: La compresión de imágenes es una aplicación del

procesamiento de imágenes que se utiliza para reducir el tamaño de los

archivos de imagen. Una de las principales ventajas de la compresión de

imágenes es su capacidad para reducir el tamaño de los archivos de imagen

sin perder demasiada calidad. Esta aplicación se utiliza en áreas como la

transmisión de imágenes y el almacenamiento de archivos. Una de las

principales desventajas de la compresión de imágenes es que puede afectar

la calidad de la imagen y puede ser difícil de ajustar para diferentes tipos de

imágenes.

El reconocimiento de objetos es capaz de identificar y clasificar objetos

automáticamente, pero puede ser computacionalmente intensivo. El análisis de

texturas es capaz de medir la textura de superficies de manera objetiva, pero puede

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ser susceptible a variaciones en la iluminación y el ángulo de visión. La realidad

aumentada puede crear experiencias inmersivas y mejoradas, pero puede ser

costosa y requerir hardware especializado. La compresión de imágenes puede

reducir el tamaño de los archivos de imagen sin perder demasiada calidad, pero

puede afectar la calidad de la imagen.

• Investigar cómo controlar los factores externos e internos en la captura y

procesamiento de imágenes.

El control de factores externos e internos es esencial en la captura y procesamiento

de imágenes para garantizar resultados precisos y confiables. A continuación, se

presentan algunos consejos para controlar los factores externos e internos en la

captura y procesamiento de imágenes:

a. Factores externos:

Iluminación: La iluminación adecuada es esencial para capturar imágenes de

alta calidad. Asegúrate de que la iluminación sea uniforme y que no haya

sombras ni reflejos no deseados en la imagen.

Distancia: La distancia adecuada entre el objeto y la cámara es importante

para capturar una imagen nítida y enfocada. Asegúrate de que la distancia

sea la adecuada para evitar la distorsión o el borramiento de la imagen.

Ángulo de captura: El ángulo de captura es importante para capturar una

imagen clara y bien definida. Asegúrate de que la cámara esté en la posición

correcta para capturar la imagen deseada.

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Estabilidad: La estabilidad es importante para evitar la vibración de la cámara

y la imagen borrosa. Utiliza un trípode o una superficie estable para

estabilizar la cámara.

b. Factores internos:

Resolución: La resolución de la cámara es importante para la calidad de la

imagen. Utiliza la resolución adecuada para la aplicación deseada.

Ajustes de la cámara: Ajusta los parámetros de la cámara, como la velocidad

de obturación, el ISO y la apertura para capturar la imagen adecuada.

Procesamiento de imágenes: Utiliza un software de procesamiento de imágenes

adecuado para obtener la mejor calidad de imagen y ajustar los parámetros

según sea necesario.

• Investigar cómo seleccionar el sistema de inspección de acuerdo a las

características del producto a evaluar, por ejemplo, los medicamentos, alturas

de piezas, botellas que contengan líquidos, etc.

La selección del sistema de inspección adecuado depende de las características

del producto a evaluar. A continuación, se presentan algunos pasos que puedes

seguir para seleccionar el sistema de inspección adecuado:

1. Identificar las características del producto: Antes de seleccionar un sistema

de inspección, es importante identificar las características del producto, como

su tamaño, forma, textura, color, densidad, entre otros.

2. Identificar el tipo de defectos: Identifica los tipos de defectos que pueden

aparecer en el producto, como rasgaduras, abolladuras, burbujas, manchas,

entre otros.
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3. Evaluar los sistemas de inspección: Evalúa los diferentes sistemas de

inspección disponibles en el mercado, como los sistemas de visión artificial,

los equipos de rayos X, los detectores de metales, los sistemas de

inspección por ultrasonidos, entre otros.

4. Seleccionar el sistema de inspección adecuado: Selecciona el sistema de

inspección que mejor se adapte a las características del producto y a los

tipos de defectos que se desean detectar.

Es importante tener en cuenta que la selección del sistema de inspección adecuado

también depende del entorno en el que se utilizará, la velocidad de producción y el

presupuesto disponible. Además, es recomendable consultar con expertos en

sistemas de inspección para obtener una evaluación precisa y adecuada de las

características del producto y los sistemas de inspección disponibles.

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Bibliografía

(N.d.). Openai.com. Retrieved April 21, 2023, from https://chat.openai.com/