Variadores de

Velocidad (ACSD)
 Reconocer, manipular, instalar y configurar
un variador de velocidad (SD).
 Familiarizarse con las principales marcas
existentes en el mercado nacional e
internacional.
 Selecciona el SD más adecuado para el tipo
de carga que se va a controlar.
 Generar un proyecto representativo del
conexionado y funcionamiento de un SD
 Conceptos básicos eléctricos:
◦ Vac/Vdc, Intensidad de corriente, resistencia,
inductancia, reactancia, frecuencia y Potencia
(KW/KVA/KVAR)
◦ Caballos de Fuerza (HP)
◦ Variación de frecuencia
◦ Trabajo y fuerza
◦ Aceleración, inercia, velocidad angular (ω)
◦ Tableros Eléctricos
◦ Diodo rodada libre y freno dinámico
◦ IGBT
 Los motores eléctricos controlan básicamente todo lo que
necesitamos para nuestras distintas actividades de vida y es básico para la
mayoría de los procesos industriales. Todos estos motores funcionan con
electricidad y necesitan una cantidad determinada de energía eléctrica
para poder realizar su trabajo de proporcionar par y velocidad. La
velocidad de un motor debería coincidir exactamente con la que exige el
proceso en cuestión, y usar solo la energía necesaria.

El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos

para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de
la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y
un 70%.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial

que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía
de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue
al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los
requisitos del procedimiento.
A) Transportadores

B) Bombas

C) Ventiladores

F) Laminadores

E) Puentes Grúa
D) Extrusoras
Estos procesos requieren un control preciso de la velocidad para lograr
una adecuada productividad, un producto final óptimo y garantizar la
seguridad de personas y bienes. Los principales factores a considerar
para el diseño de un sistema de regulación de velocidad son:

- Límites o gama de regulación

- Flexibilidad de la regulación
- Rentabilidad económica
- Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada
- Sentido de la regulación
- Carga admisible a diferentes velocidades
- Tipo de carga (par constante, potencia constante, etc.)
- Condiciones de arranque y frenado.
 El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el
eje de transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia
de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto de
apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisión, viniendo
dada por:
P=Mω
donde:
 P es la potencia (en Vatios - W)

 M es el par motor (en N·m)

 Omega es la velocidad angular (en rad/s)

De Yawe - Trabajo propio, Dominio público,

https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=1149798
 La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación.
Se define como el ángulo girado por una unidad de tiempo y se
designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema
Internacional es el radián por segundo (rad/s).

 Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido

rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula
o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
 Nociones sobre motores
asincrónicos trifásicos
Curva del comportamiento del Voltaje y Frecuencia

El motor es
controlado por
cambios de
voltaje y
frecuencia
Refrigeration and A/C
Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
 Nociones sobre motores
asincrónicos trifásicos
- Motor de inducción trifásico: 1) Carcaza (estator)
2) Rodamientos
3) Soporte de rodamientos
4) Aspa de ventilación
5) Tapa de protección del
ventilador
6) Caja de terminales y
Heating & Water accesorios
Motion Controls
Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President 7)Business
Interior dePresident
Segment la carcaza
(estator)
Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives
Controls Building Controls 8) Flange
Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls 9) Rotor
Industrial Controls
10) Eje
 Nociones sobre motores
asincrónicos trifásicos
Placa de Datos:
características: 1) Tipo de motor 5) Protección IP
2) Potencia (Kw) 6) Coseno phi
3) Tipo de conexión 7) Velocidad (r/min)
4) Voltaje y Corriente 8) Norma de fabricación

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Arranque Directo
Es el que se presenta cuando
suministramos directamente al
motor su tensión nominal.

Este tipo de arranque se utiliza

para motores de pequeña
potencia, 4 ó 5 CV, cuando se
alimenta directamente de la
red; en este caso las normas
de la Compañía
Suministradora establecen,
por tanto el valor límite de la
potencia.

También se utiliza el arranque

directo en motores de gran
potencia (300 ó 400 CV)
cuando son alimentados por
transformador particular). Los
motores con arranque directo
absorben una gran punta de
corriente, del orden de 4,5x a
7x la intensidad nominal y esto
produce un par de arranque
del orden de 1,5 a 2 veces el
par nominal, lo que permite
arrancar estos motores a
plena carga.
 Variadores de
frecuencia

Los Variadores de frecuencia rectifican la tensión de AC del suministro

de red eléctrica en tensión de DC, convirtiéndola otra vez en tensión
AC con amplitud y frecuencia variable.

1) Voltaje de entrada
2) Rectificador
3) Circuito intermedio
4) Bobinas del circuito intermedio
Heating & Water Motion Controls
5) Condensador del circuito Sven Ruder
Nis Storgaard
intermedio Business Segment President Business Segment President

6)Refrigeration
Inversorand A/C Controls Comfort Controls Drives
Commercial Compressors Building Controls Gearmotors
7) Voltaje de salida al motor
Household Compressors Burner Components Marine Systems
Appliance Controls Water Controls Flow
Industrial Controls
8) Tarjeta de control
 Variadores de
frecuencia

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President
 Variadores de
frecuencia

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President
 Variadores de
frecuencia
Estructura básica del control PID

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President
 Variadores de
frecuencia

1) Alimentación de red: 2) Rectificador:

- 1 x 200 - 240 Vca, 50 / 60 Hz Puente rectificador de 6 pulsos
- 3 x 220 - 240 Vcs, 50 / 60 Hz que convierte la tensión
- 3 x 380 - 500 Vca, 50 / 60 Hz. alterna en tensión continua
pulsante.
 Variadores de
frecuencia

3) Circuito intermedio: 4) Bobinas del circuito intermedio:

Vdc =  2 * Vca (Vdc)
5) Condensador del circuito intermedio:
Nivela la tensión del circuito intermedio
Nivelan la intensidad del circuito
intermedio y limitan la carga de la
red y de los componentes
(transformador de red, cables,
fusibles y contactores). Además,
sirven como filtro de armónicos.

Heating & Water

Nis Storgaard
Business Segment President

Comfort Controls
Building Controls
Burner Components
Water Controls
 Variadores de
frecuencia
6) Inversor: 7) Tensión de motor:
Convierte la tensión continua en Tensión alterna variable, desde 0 a
tensión alterna, con frecuencia y 100% de la tensión de red.
voltaje variable. Frecuencia variable: de 0 a 132 /
8) Tarjeta de control: 1.000 Hz.
Aquí se encuentra el micro
procesador que controla todos
los procesos internos del equipo.

Heating & Water

Nis Storgaard
Business Segment President

Comfort Controls
Building Controls
Burner Components
Water Controls
Variadores de
frecuencia
El transistor Bipolar de Puerta Aislada
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
Este dispositivo aparece en los años 80
Mezcla características de un transistor bipolar y de un MOSFET
La característica de salida es la de un bipolar pero se controla por tensión y
no por corriente
C

MOSFET Bipolar
G
E
Alta capacidad de manejar corriente (como un bipolar)
Facilidad de manejo (MOSFET)

Menor capacidad de conmutación (Bipolar)

No tiene diodo parásito
El transistor Bipolar de Puerta Aislada
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)

Es similar a la de un MOSFET
Sólo se diferencia en que se añade un sustrato P bajo el sustrato N

Es el dispositivo más adecuado para tensiones > 1000 V

El MOSFET es el mejor por debajo de 250 V
En los valores intermedios depende de la aplicación, de la frec.,etc.
El transistor Bipolar de Puerta Aislada
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)

El IGBT se suele usar cuando se dan estas condiciones:

• Bajo ciclo de trabajo
• Baja frecuencia (< 20 kHz)
• Aplicaciones de alta tensión (>1000 V)
• Alta potencia (>5 kW)
Aplicaciones típicas del IGBT
• Control de motores
• Sistemas de alimentación ininterrumpida
• Sistemas de soldadura
• Iluminación de baja frecuencia (<100
kHz) y alta potencia
El transistor Bipolar de Puerta Aislada
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
Módulos de potencia

TO 220

MTP

TO 247
Algunos motores trabajan hasta 2 veces la frecuencia de placa
• Capacidad del motor en HP o KW.

• Aplicación (tipo de carga).

• régimen de uso.

• Alimentación.

• Frame necesario.

• Comunicación.
• Verificar rango de corriente del VDF y del motor.
• Tipo de carga: Par contante, par variable, potencia constante,
cargas por impulso.
• Tipo de motor: ind, jaula, bobinado, Inom y Vnom, rango de
voltaje .
• Confirmar rango de velocidad requerido. La operación sobre
frec. nominal solo es posible con un descenso en el torque del
motor. La operación a baja frec. Y alto torque puede ocasionar
el sobrecalentamiento del motor .
• Verificar el desempeño de la aplicación con sobrecarga. El drive
limitará muy rápidamente la corriente a 250% la lnom.
• Para el caso de requerirse una parada rápida se debe
considerar el uso de una resistor de frenado.
• Evitar distancias de instalación mayores a 100mtrs entre el
variador y el motor, con el fin de no realizar cálculos de factores
de corrección.
• Tomar en cuenta condiciones de trabajo no ideales
(contaminación marina, temperatura, altura). En caso de no
poderse evitar, el equipo deberá ser derrateado por lo cual se
deberá considerar un equipo de mayor potencia para cubrir
esta debilidad (ANSI C37.20.2)
 Saltos de un segmento
a otro segmento

Inversión de giro Pantalla

LCD

Inicio

Up

Apagado

Down
Pequeño
arranque bajo
P seleccionado

Graba # seleccionado
en parámetro
 Configuración de Arranque

1. P0010 30 // Reset config (ajuste de fábrica)

2. P0970 1 // Ejecutar reset

// 15 a 30 Seg.

3. P0010 1 // Inicio config corta

4. P0100 2 // Tipo frecuencia red

// 0=>50Hz // 1=>60Hz(HP) // 2 =60Hz(W)

5. P0300 1 // 1: Asin 2: Sinc (user mayor a 3)

6. P0304 230 // Vnom

7. P0305 2.0 // Inom

8. P0307 0.75 // Pnom (HP/kW)

9. P0310 60.00 // fnom

10. P0311 1350 // RPMnom

11. P0700 1 // Modo de mando: 1loc 2rem

12. P1000 1 // Consigna de f x análogo

13. P1080 0.00 // fmin de trabajo

14. P1082 60.00 // fmax de trabajo

Funciones y salto de
15. P1120 5.00 // Tiempo aceleración posición
 Configuración de Arranque

16. P1121 5.00 // Tiempo desaceleración

17. P3900 1 // Grabar y cargar valores

// 15 a 30 seg.

18. P0003 3 // Nivel de usuario

19. P0010 1 // Modo parámetros

20. P0701 1 // P0701 al P0708 Digital In

21. P0702 12 // 12 => Inversión de giro

22. P3900 1 // Grabar y cargar valores

23. P0010 0 // Modo ejecución

24. r0024 // Visualizar f por pantalla

 Convertidores de
frecuencia ACS150 Up
0,37 a 4 kW
0,5 a 5 CV

Enter
Pantalla
LCD

Inversión
Exit de giro

Local/Remoto
Inicio

Apagado
Down

Potenciómetro
 Configuración de Arranque

1. // Pulsar hasta ver la palabra “MENU

2. // Parámetros cortos

3. v 1 // Macro de aplicaciones

4. 230 // Vnom

5. 2 // Inom

6. 60 // fnom

7. 60 // Máx. de referencia U o E

8. 5 // Vel. const. 1

9. 25 // Vel. const. 2

10. 60 // Vel. const. 3

11. 5 // T aceleración

12. 5 // T desaceleración
 Pantalla
LCD Escape

Modo

Stop

Start
Perilla
giratoria
(Dial)
 Configuración de Arranque

1. .

2. 60 // Frecuencia estándar motor

3. 220 // Vnom

4. 1 60 // Frecuencia red

5. . 2 // Aceleración segundos

6. 5 // Desaceleración segundos

7. . 10 // Low Speed ref f

8. . 60 . // Max Speed ref f

9. 0. 75 // Pnom

10. 2.00 // Inom

11. 5V 5V . // Tipo señal AI1

12. // Guardar conf. ( 2seg)

// Def. ini,ini1,rec ( 2seg)

// Menu full
 Configuración de Arranque

12. 60 // Menú

13. 230 // Vnom

14. 1 1720 // RPMnom

15. . 0.89 // Cos Phi (fp)

16. . // Auto-tuning

17. x // Variador listo

 Cableado de control y
selección del control
configuración
[Configuración Remota]
(Control por referencia
externa)

El control utiliza 3 hilos:

Parámetro tCC = 3C

LI1: parada
LI2: marcha adelante
LIx: marcha atrás
 Perilla
Pantalla
giratoria
LCD
(Dial)

Modo

Start

Escape Stop
Up/Down
Select
Enter

Inversión giro
 Configuración de Arranque

1. . P030 3 // Idioma español

2. P031 230 // Vnom

3. P032 60 // fnom

4. P033 8 // I sobrecarga en Amp

5. . P034 5 // I plena carga en Amp

6. P035 6 // Núm. Polos motor

7. P036 1720 // RPM

8. P037 1.5 . // Pnom en kW

9. P039 0. 75 // Modo control motor

 Configuración de Arranque

10. . P041 5 // Tiempo Aceleración

11. P042 5 // Tiempo Desaceleración

12. P043 0 // fmin

13. P044 60 // fmax

14. . P045 0 // Tipo paro motor

15. P046 1 // Fuente arranque

16. P047 1 // Potenciómetro incorporado

17. P053 0 // Tratamiento de parámetros

Cableado
Cableado
Cableado
Leyenda:

•QM1: Interruptor magnetotérmico.

•KM1: Contactor 1
•KA1: Relé auxiliar de 24 v accionado
•por barrera fotoeléctrica
•FR1: Relé térmico
•M1: Motor trifásico escalera
•KT1: Temporizador

Punto instalación
variador
Práctica I
En esta práctica controlaremos el motor trifásico por medio de un
variador de frecuencia. Se dispondrá de un pulsador para arrancar,
otro para parar, un interruptor para cambiar el sentido y un
potenciómetro para variar la velocidad . Se configurará con los
siguientes parámetros:
• Rampa de arranque 10s.
• Rampa de frenado 2s.

Práctica II
Accionar un pulsador que activa un motor trifásico el cual arrancará
en una primera etapa al 10% de su velocidad nominal. El motor
pasará de la velocidad lenta a su máxima cuando se active un sensor
de movimiento (tal cual ocurre en muchas escaleras mecánicas) y
una vez no se detecte movimiento alguno, el motor volverá a su
velocidad inicial.
REACTORES DE LINEA