Introducción a los Variadores de

Frecuencia
Relator:
Cristian E. Ascuy Vidal
Introducción

Gran parte de los procesos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades

variables. Algunos ejemplos pueden ser:

A) Transportadores B) Bombas C) Ventiladores

D) Extrusoras E) Puentes Grúa F) Laminadores

Refrigeration and A/C

Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
Introducción

Estos procesos requieren un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada
productividad, un producto final óptimo y garantizar la seguridad de personas y bienes.

Los principales factores a considerar para el diseño de un sistema de regulación de

velocidad son:

- Límites o gama de regulación

- Flexibilidad de la regulación
- Rentabilidad económica
- Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada
- Sentido de laandregulación
Refrigeration A/C
Controls
Commercial Compressors
- Carga admisible a diferentes velocidades
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
- Tipo de carga (par constante, potencia constante, etc.)
- Condiciones de arranque y frenado.
Introducción

Para la correcta elección del sistema Variador-Motor se requiere conocer el proceso en si

y las condiciones ambientales que rodean este proceso.

La regulación de velocidad puede realizarse por métodos mecánicos (Poleas, Engranajes,

etc.) o por métodos electrónicos (Accionamientos DC, Servo sistemas, Variadores de
frecuencia, etc.)
A) Variador Mecánico B) Motor DC C) Servo sistema D) Variador de frecuencia

Refrigeration and A/C

Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls

Esta charla está centrada en sistemas de regulación de velocidad aplicados a

Industrial Controls

motores eléctricos conectados a redes de alimentación de corriente alterna:

Los Variadores de Frecuencia.
Introducción

En un principio digamos que la regulación de la velocidad de los motores eléctricos es un

régimen transitorio en el que se modifica la velocidad angular del conjunto motor-
máquina accionada.

Dicha variación es inercial, disipativa y en algunos casos regenerativa

El comportamiento dinámico del conjunto motor-máquina accionada está regido por la

siguiente ecuación diferencial:

Tm – Tr = J * dO/Dt Donde:
Tm: Torque motor
Tr: Par resistente
J: Momento de inercia del conjunto motor-máquina
O: Velocidad angular
Introducción

Para que el conjunto modifique su velocidad se necesita variar el par motor para hacerlo
distinto al par resistente, de manera de generar una aceleración angular. El proceso
finaliza cuando el par motor se equilibra con el par resistente, estabilizándose la velocidad
de giro del motor.

Una variación de par en el motor modifica la corriente absorbida, la que no debe superar
el límite máximo permitido por los componentes del sistema.

Otros aspectos que también resultan importantes son el consumo de energía disipada en
forma de calor y las perturbaciones sobre la red eléctrica.

Algunos ejemplos de estas perturbaciones pueden ser: Transitorios de conmutación,

Generación de armónicos y las Caídas de tensión. Todo lo anterior resulta crítico cuando
en una misma instalación hay muchos motores cambiando frecuentemente su velocidad.
Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Los motores asincrónicos son máquinas de velocidad esencialmente constante.

La velocidad de un motor asincrónico La corriente que circula por el bobinado del
viene dada por la siguiente expresión:
estator y el material del cual éste está
N = (1-s)*Ns = (1-s) * 60 * f/p
hecho generan un campo magnético rotatorio.
Donde:
N: Velocidad asincrónica (r/min)
s: deslizamiento
Ns: Velocidad sincrónica (r/min)
f: Frecuencia en Hz
Refrigeration and A/C
p: Pares de polos
Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Curva característica de torque

Cuando un motor está conectado a la red, con un voltaje y una frecuencia constante, su curva
características de torque es:

Donde:
a) Torque a rotor bloqueado
b) Torque de frenado
c) Máximo Torque de motor
d) Punto de Torque nominal
Refrigeration and A/C
Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Curva del comportamiento del Voltaje, Flujo y Torque

Refrigeration and A/C

Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

- Motor de inducción trifásico: 1) Carcaza (estator)

2) Rodamientos
3) Soporte de rodamientos
4) Aspa de ventilación
5) Tapa de protección del
ventilador
6) Caja de terminales y accesorios
Heating & Water Motion Controls
7) Interior de la carcaza (estator)
Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President
8) Flange
Refrigeration and A/C
Controls
Comfort Controls
Building Controls
9) Rotor
Drives
Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls 10) Eje Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Nociones sobre motores asincrónicos trifásicos

Placa de características: Datos:

1) Tipo de motor 5) Protección IP
2) Potencia (Kw) 6) Coseno phi
3) Tipo de conexión 7) Velocidad (r/min)
4) Voltaje y Corriente 8) Norma de fabricación

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Variadores de frecuencia

Los Variadores de frecuencia rectifican la tensión de AC del suministro de red eléctrica en

tensión de DC, convirtiéndola otra vez en tensión AC con amplitud y frecuencia variable.

1) Voltaje de entrada
2) Rectificador
3) Circuito intermedio
4) Bobinas del circuito intermedio
5) Condensador del circuito intermedio
Heating & Water Motion Controls
Nis Storgaard Sven Ruder
6) Inversor Business Segment President Business Segment President

7) Voltaje de salida al motor

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives
Controls Building Controls Gearmotors
8) Tarjeta de control
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Variadores de frecuencia

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Variadores de frecuencia

1) Alimentación de red: 2) Rectificador:

- 1 x 200 - 240 Vca, 50 / 60 Hz
- 3 x 220 - 240 Vcs, 50 / 60 Hz
- 3 x 380 - 500 Vca, 50 / 60 Hz.
Puente rectificador de 6 pulsos que
convierte la tensión alterna en tensión
continua pulsante.

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Variadores de frecuencia

3) Circuito intermedio: 4) Bobinas del circuito intermedio:

Vdc =  2 * Vca (Vdc) Nivelan la intensidad del circuito
5) Condensador del circuito intermedio y limitan la carga de la red y de
intermedio: los componentes (transformador de red,
Nivela la tensión del circuito cables, fusibles y contactores). Además,
intermedio sirven como filtro de armónicos.

Heating & Water Motion Controls

Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
 Variadores de frecuencia

6) Inversor: 7) Tensión de motor:

Convierte la tensión continua en tensión Tensión alterna variable, desde 0 a 100% de
alterna, con frecuencia y voltaje variable. la tensión de red. Frecuencia variable: de 0 a
132 / 1.000 Hz.
8) Tarjeta de control:
Aquí se encuentra el micro procesador
que controla todos los procesos internos
del equipo.
Heating & Water Motion Controls
Nis Storgaard Sven Ruder
Business Segment President Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Dimensionamiento

Condiciones iniciales: - Tipo de fuente de alimentación:

Voltaje, Frecuencia, Corriente
- Datos del motor: Potencia, Corriente
máxima, etc.
nominal, Tensión, Velocidad, Tipo de
conexión, etc.

- Datos de la aplicación: Velocidad,

- Datos de la carga: Máquina accionada, Distancia de cables, Altura de instalación,
Características del torque, etc. Ambiente (Grado Ip), Cuatro cuadrantes,
Refrigeration and A/C Comfort Controls Buses de comunicación,
Drives PID, Filtros, etc.
Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Variadores de frecuencia

Las características de carga las podemos dividir en cuatro

grupos:

1) Máquinas bobinadoras con material bajo

presión
2) Transportadores en equilibrio Ej.: Elevadores.
3) Máquinas prensadoras y otras máquina de
procesamiento de materiales.
Heating & Water Motion Controls
Nis Storgaard 4) Máquinas deSven
torque variable, como bombas
Ruder
Business Segment President Business Segment President
centrífugas y ventiladores.
Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives
Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
 Dimensionamiento

En algunos casos la inversión de giro es una condición requerida. Por otra parte, los
diferentes procesos hacen necesario un cambio en el sentido de dirección del torque. Acá
es donde nace el concepto de “Accionamientos para cuatro cuadrantes.

La siguiente figura nos da una noción de

este concepto:

* Hay que recordar que si a un motor eléctrico Motion Controls

Sven Ruder
magnetizado le aplicamos una un movimiento Business Segment President

externoRefrigeration
al eje, el motor se comporta como
and A/C un Controls
Comfort Drives
Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors
generador. Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Dimensionamiento

Reducción de la potencia debido a la presión atmosférica

Por encima de los 1000 mts., es necesario reducir la temperatura ambiente o la intensidad
de salida máxima.

Motion Controls
Sven Ruder
Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
Dimensionamiento

Indice de protección Ip
La siguiente tabla nos muestra como especificar un grado de protección IP

Motion Controls
Sven Ruder
Business Segment President

Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives

Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls