HISTORIA DE

LA
ROBÓTICA Y
APLICACION
ES

1 DEFINICION CLASICA
(DRAE, 2015)
Técnica que aplica la informática al
diseño y empleo de aparatos que, en
sustitución de personas, realizan
operaciones o trabajos, por lo general
en instalaciones industriales

ROBOTICA INDUSTRIAL
2 Es un campo de la ingeniería que se ocupa
de la definición, diseño industrial, desarrollo
y fabricación de robots industriales que
automatizan el trabajo de las personas, es
decir, ejecutan sus movimientos en una
cadena de fabricación o producción
industrial y realizan sus tareas de manera
más eficiente

3 ROBOTICA DE
SERVICIOS
Es un robot que realiza tareas útiles para
equipos o para humanos, sin incluir las
aplicaciones de automación industrial.
Nota: la clasificación de un robot como
“industrial” o “de servicio” se hace de
acuerdo a la aplicación para la cual fue
diseñado.

4 PETER CORKE,
2011
Un robot es una maquina que
puede sentir, pensar, actuar.

5
ANTECEDENTES

MITO GRIEGO: TALOS EL

GIGANTE DE BRONCE
 ANTECEDENTES

MITO MODERNO
(FRANKENSTEIN
6
Personaje de ficción que apareció por
primera vez en la novela Frankenstein o el
moderno Prometeo, de Mary Shelley. Se
trata de un ser creado a partir de partes
diferentes de cadáveres, al cual le es
otorgada la vida por su creador, Víctor
Frankenstein, durante un experimento.

7 AUTOMATAS
Jacques de Vaucanson
El pato (1738)
El pato con aparato digestivo
("Canard digérateur"
originalmente) fue un autómata
creado en el 1739 por el ingeniero
francés Jacques de Vaucanson.
Actualmente se considera la
primera mascota robótica de la
historia.

8 MÁQUINAS
AUTOMÁTICAS
Joseph Marie Jacquard
Telar programable (1801)
El instrumento utilizaba tarjetas
perforadas para conseguir tejer patrone
en la tela, permitiendo que hasta los
usuarios más inexpertos pudieran
elaborar complejos diseños.

Charles Babbage
Máquina analítica (1835)
9
Se considera que la máquina
analítica de Babbage fue la primera
computadora del mundo. Un diseño
inicial plenamente funcional de ella
fue terminado en 1835. Sin
embargo, debido a problemas
similares a los de la máquina
diferencial, la máquina analítica
nunca fue terminada por Charles.
 Historia de la Robótica

La palabra robot procede del término checo robota, que significa trabajos
forzados. Creada por Karel Čapek en 1921 para su obra de teatro Robots
Universales Rossum.

ORÍGENES DE LA ROBÓTICA
EL PAPEL DE LA CIENCIA-FICCIÓN
10
(•Isaac Asimov está considerado como el
‘Padre de la Robótica’ (él mismo creó dicha
palabra).

11
HITOS DE LA ROBOTICA
•Stanford Cart (1960)
•Prototipo para el estudio
de la teleoperación de
robots móviles

12 •Shakey (1970)
•Primer robot con
capacidad para razonar
autónomamente sobre su
entorno

•Robots humanoides de
13
Honda (1986)
•1986 – 1993: Serie E
•1993 – 2000: Serie P
•2000 – : ASIMO
 RETOS DARPA
DARPA fue creado en 1958 en respuesta al lanzamiento soviético del
Sputnik, con la misión de mantener a la tecnología de Estados Unidos en la
carrera militar por delante de la de sus enemigos. Es independiente de otras
agencias más convencionales de I+D y reporta directamente al consejo del
Departamento de Defensa.

•NUMEROSAS
APLICACIONES Y
14
ESPECIALIZACIO
NES ROBOTICA
INDUSTRIAL
EMBOTELLADO SOLDADURA

15 Elementos de un sistema
robótico

•CRISTIAN RODRIGO
DIAZ GUEVARA

Estudiante

Ingeniería Industrial

Sede Pitalito

Semestre v

22/2/2024