Evolución de la

Robótica
1938
H Roselund y W Pollard, de la
compañía Devilviss, construyen el
primer brazo articulado (o
manipulador) para pintura al spray lo
que representó una nueva forma de
entender la producción industrial al 1939
incorporar robots a las cadenas de
producción, donde hasta entonces se presentan diversas
sólo habían operado trabajadores novedades en robótica
humanos. popular, como el robot
humanoide Elektro,
1953-1946 fabricado por Westinghouse,
y el perro mecánico Sparko,
H Goldstine, P Eckert y J Mauchly, atracciones en la feria
del Ballistic Research Laboratory mundial de Nueva York
(BRL), construyen la primera celebrada aquel año.
computadora digital de la historia a
la que denominan ENIAC (Electronic
Numerical Integration and 1947
Calculador) con la que la
computación contemporánea se DS Halder, de la compañía
consolida y se introduce en las automovilística Ford de
empresas. Detroit, acuña el término
“automatización” y pone en

1948 marcha, una estrategia para

ir sustituyendo al ser humano
de muchas de las tareas del
G Walter, de la Bristol proceso de fabricación de
University, presentó el automóviles
primer robot autónomo
electrónico.
1950
ocurren importantes sucesos
para el devenir de la
robótica: AM Touring publica
“Computing Machinery and

1951 Intelligence” y propone una

W Shockley inventa el transistor y hace
posible una nueva generación de
computadoras mucho más rápidas y
pequeñas.
1953
Se construye en Inglaterra el primer robot
prueba (test o máquina de
Touring),
1952
En el Instituto Tecnológico de
Massachussets (MIT) se desarrolla en
1952 una línea de investigación sobre
control numérico que culmina con la
definición del lenguaje de programación
de piezas tipo APT (Automatically
Programmed Tooling), publicado en
1961, básico para la automatización
programable.

1955
móvil autónomo de la historia, llamado
ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-
External), que podía seguir una fuente de
luz utilizando un sistema mecánico J Denavit y RS Hartenberg
realimentado sin incorporar inteligencia
adicional ni tener dependencia de órdenes utilizan el álgebra matricial para
externas. describir y representar la geometría
espacial de los elementos de un robot.
 Evolución
de la
1956
Robótica
GC Devol, uno de los pioneros
de la robótica industrial, patenta
en 1956 un controlador que
registraba señales eléctricas por
medio
accionan
de
un
magnetos que
dispositivo 1957
mecánico, logrando una
máquina flexible, Plannet Corporation
patenta el primer robot
industrial controlado por
interruptores de fin de
1968 carrera.

aparece Shakey, del

Stanford Research
Institute, provisto de
múltiples sensores y de
medios para desplazarse
por el suelo y de control
1970
remoto por radio. todos los robots funcionaban con
actuadores hidráulicos pero ese año el
SRI construye un manipulador con 6
grados de libertad accionado por

1975 motores eléctricos

En 1975 la aplicación de
microprocesadores en robótica
revoluciona este sector, logrando que
mejore el tamaño y el precio de los
robots.
1996
aparece RoboTuna un robot diseñado
por D Barrett, del MIT, para el estudio
del movimiento de las especies
marinas.

2000
Honda lanza su última versión de robot
androide, el ASIMO (Advanced Step in
Innovative Mobility), de 120 cm de altura
y 43 Kg de peso.
2001
En septiembre de 2001 se realizó la
primera colecistectomía transoceánica
con el robot ZEUS, estableciendo un
hito en telecirugía.

2002
Un robot móvil es una
máquina automática capaz
de trasladarse en
cualquier ambiente dado
2013
está basado en dos
piernas y que es capaz de
andar sin necesidad de
interrumpir su avance
 Evolución
de la
2014
robótica
Robot zoomórfico

Se les llama asi principalmente por

su capacidad de imitar la
locomoción de algunos animales, y
alrededor del mundo se encuentra 2014
diversa indole de este tipo, incluso
algunos son usados ​para Robot híbridos
entretenimiento
Estos robots corresponden
a aquellos de difícil

2015 clasificación cuya

estructura se encuentra en
combinación con alguna
Robot de aprendizaje de las anteriores
hace un buen movimiento
aprende y evita los errores
futuros
2016
Robot Hexapodo

Un robot andador es aquel

cuya tracción viene dada

2017 por un sistema de piernas,

en lugar de ruedas u
orugas
Robot de pelea

robots específicos, construidos o

programados por diferentes
participantes compilados según
un conjunto determinado de 2018
regla
Robot Nao

un robot humanoide
programable y autónomo,
desarrollado por
Aldebaran Robotics, una
compañía de robótica
francesa