1.

Calculo de la matriz exponencial

Exponemos tres ejemplos de calculo de la matriz exponencial
Usando la forma can onica normal de Jordan de A (o en particular su forma
diagonal), calcular e
tA
para las siguientes matrices:
(a) A =

2 1 1
1 2 1
1 1 2

(b) A =

2 6 15
1 1 5
1 2 6

(c) A =

3 1
13 3

Resolucion. (a) Hallemos los valores propios de A. Restando a la segunda

y tercera las la primera y posteriormente sumando a la primera columna
las demas en |A I| obtenemos:

2 1 1
1 2 1
1 1 2

2 1 1
1 + 1 0
1 + 0 1

4 1 1
0 1 0
0 0 1

= (4 )(1 )
2
= 0 = 4 (simple), = 1 (doble)
Subespacios propios
ker(A 4I)

2x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
x
1
2x
2
+ x
3
= 0
x
1
+ x
2
2x
3
= 0
ker(A I)

x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
x
1
+ x
2
+ x
3
= 0
Entonces, dimker(A 4I) = 1 ( = 4 simple) y dimker(A I) = 3
rg(A I) = 2. Al coincidir las dimensiones con las multiplicidades, A es
diagonalizable. Unas bases de los subespacios propios son:
B
4
= {(1, 1, 1)} , B
1
= {(1, 1, 0), (1, 0, 1)}
Una matriz P invertible tal que P
1
AP = diag (4, 1, 1) es:
P =

1 1 1
1 1 0
1 0 1

La matriz e
tA
es por tanto:
1
e
tA
= Pe
tD
P
1
= P

e
4t
0 0
0 e
t
0
0 0 e
t

P
1
=
1
3

e
4t
+ 2e
t
e
4t
e
t
e
4t
e
t
e
4t
e
t
e
4t
+ 2e
t
e
4t
e
t
e
4t
e
t
e
4t
e
t
e
4t
+ 2e
t

(b) Hallemos los valores propios de A. Para ello efectuamos la transformacion

F
3
F
2
y a continuacion C
2
+ C
3
:
|A I| =

2 6 15
1 1 5
1 2 6

2 6 15
1 1 + 5
0 1 + 1

2 9 15
1 4 + 5
0 0 1

= (1 )

2 9
1 4

= (1 )(
2
+ 2 + 1) = ( + 1)( + 1)
2
= ( + 1)
3
El unico valor propio de A es por tanto = 1 (triple). La dimensi on del
subespacio propio V
1
asociado es:
dim(V
1
) = 3 rg(A + I) = 3 rg

3 6 15
1 2 5
1 2 5

= 3 1 = 2
La dimensi on no coincide con la multiplicidad, y por tanto A no es diagona-
lizable. Los posibles polinomios mnimos son
1
() = +1,
2
() = ( +1)
2
o
3
() = ( + 1)
3
. Se verica
1
(A) = A + I = 0 y
2
(A) = (A + I)
2
= 0,
es decir el polinomio mnimo de A es
2
() = ( + 1)
2
. Como consecuencia
la forma can onica de Jordan de A es:
J =

1 1 0
0 1 0
0 0 1

Una base de Jordan B

J
= {e
1
, e
2
, e
3
} en R
3
para la matriz A ser a pues una
base satisfaciendo las condiciones:

Ae
1
= e
1
Ae
2
= e
1
e
2
Ae
3
= e
3
o bien

(A + I)e
1
= 0
(A + I)e
2
= e
1
(A + I)e
3
= 0
2
Tenemos que resolver sistemas del tipo (A + I)x = h con x = (x
1
, x
2
, x
3
)
t
y
h = (h
1
, h
2
, h
3
), es decir sistemas del tipo
(A + I)x = h

3 6 15
1 2 5
1 2 5

x
1
x
2
x
3

h
1
h
2
h
3

(1)
Aplicando el metodo de Gauss obtenemos que el sistema (1) es compatible
si y solo si se verica h
1
= 3h
2
y h
2
= h
3
(condiciones de compatibilidad) y
la solucion general es

x
1
= h
2
2 + 5
x
2
=
x
3
=
(, R)
Vector e
1
. En este caso, h
1
= h
2
= h
3
= 0 y la solucion general de (1) es
e
1
= (2+5, , ). Este vector x estar a de h en el siguiente sistema, as que
le imponemos las condiciones de compatibilidad, es decir 2 + 5 = 3 y
= . En consecuencia podemos elegir = = 1 y obtenemos el vector
e
1
= (3, 1, 1)
t
.
Vector e
2
. En este caso, h
1
= 3, h
2
= h
3
= 1 y la soluci on general de (1)
es e
2
= (1 2 + 5, , ). Eligiendo = = 0 obtenemos el vector
e
2
= (1, 0, 0)
t
.
Vector e
3
. Como en el caso de e
1
la soluci on general de (1) es e
1
= (2 +
5, , ). Elegimos y de tal manera que e
1
y e
3
sean linealmente in-
dependientes, por ejemplo = 1, = 0 con lo cual obtenemos el vector
e
3
= (2, 1, 0)
t
.
En consecuencia, una matriz P que satisface P
1
AP = J es
P =

e
1
e
2
e
3

3 1 2
1 0 1
1 0 0

La matriz exponencial es:

e
tA
= Pe
tJ
P
1
= P e
t

1 t 0
0 1 0
0 0 1

P
1
= e
t

1 + 3t 6t 15t
t 2t + 1 5t
t 2t 1 5t

3
(c) Valores propios de A :

3 1
13 3

=
2
+ 4 = 0 = 2i (simples)
La matriz A es por tanto diagonalizable en C. El subespacio propio V
2i
aso-
ciado a 2i y una base de este son:
V
2i

(3 2i)x
1
x
2
= 0
13x
1
+ (3 2i)x
2
= 0
B
V
2i
= {(1, 3 2i)}
Como A es real, los vectores de V
2i
se obtienen conjugando los de V
2i
, es
decir una matriz P que cumple P
1
AP = D = diag (2i, 2i) es:
P =

1 1
3 2i 3 + 2i

La matriz exponencial es:

e
tA
= Pe
tD
P
1
= P

e
2it
0
0 e
2it

P
1
Usando que 2i sin 2t = e
2it
e
2it
y 2 cos 2t = e
2it
+ e
2it
obtenemos:
e
tA
=
1
2

2 cos 2t + 3 sin 2t sin 2t

13 sin 2t 2 cos 2t 3 sin 2t

Autor: Fernando Revilla

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