Cálculo por Elementos Finitos G 1er Informe de Laboratorio

Índice

1. Enunciado del problema 2

1.1. Método de la Energía Potencial Mínima 2

1.2. Método de Rigidez 4

1.3. Modelado en Patran 5

2. Cuadro Comparativo 6

3. Conclusiones 7

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1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

For the spring assemblages show in Figures P2-16, determine the nodal

displacements, the forces in each element, and the reactions. Use the direct

stiffness method for this problem.

Figura N. 1

1.1. Método de la Energía Potencial Mínima

Para cada elemento del conjunto del resorte encontramos que la energía
potencial está dada por:
3

𝜋𝑝 = ∑ 𝜋𝑝 (𝑒)
𝑒=1

1
= 𝐾 (𝑑 − 𝑑1𝑥 )2 − 𝑓1𝑥 (1) 𝑑1𝑥 − 𝑓2𝑥 (1) 𝑑2𝑥
2 1 2𝑥
1
+ 𝐾2 (𝑑3𝑥 − 𝑑2𝑥 )2 − 𝑓2𝑥 (2) 𝑑2𝑥 − 𝑓3𝑥 (2) 𝑑3𝑥
2
1
+ 𝐾3 (𝑑4𝑥 − 𝑑3𝑥 )2 − 𝑓3𝑥 (3) 𝑑3𝑥 − 𝑓4𝑥 (3) 𝑑3𝑥
2
Al minimizar 𝜋𝑝 con respecto a cada desplazamiento nodal obtenemos:
𝑑𝜋𝑝
= −𝐾1 (𝑑2𝑥 − 𝑑1𝑥 ) − 𝑓1𝑥 (1) = 0
𝑑1𝑥
𝑑𝜋𝑝
= 𝐾1 (𝑑2𝑥 + 𝑑1𝑥 ) − 𝐾2 (𝑑3𝑥 − 𝑑2𝑥 ) − 𝑓2𝑥 (1) − 𝑓2𝑥 (2) = 0
𝑑2𝑥
𝑑𝜋𝑝
= 𝐾2 (𝑑3𝑥 − 𝑑2𝑥 ) − 𝐾3 (𝑑4𝑥 − 𝑑3𝑥 ) − 𝑓3𝑥 (2) − 𝑓3𝑥 (3) = 0
𝑑3𝑥
𝑑𝜋𝑝
= 𝐾3 (𝑑4𝑥 − 𝑑3𝑥 ) − 𝑓4𝑥 (3) = 0
𝑑4𝑥
En forma matricial:

2
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𝐾1 −𝐾1 0 0 𝑑1𝑋 𝑓1𝑥 (1)

𝐾 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾3 0 𝑑 𝑓2𝑥 (1) + 𝑓2𝑥 (2)
( 1 ) ( 2𝑋 ) =
0 −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 𝑑3𝑋 𝑓3𝑥 (2) + 𝑓3𝑥 (3)
0 0 −𝐾3 𝐾3 𝑑4𝑋
( 𝑓4𝑥 (3) )
Usando el equilibrio de la fuerza nodal:
𝑓1𝑥 (1) = 𝐹1𝑥
𝑓2𝑥 (1) + 𝑓2𝑥 (2) = 𝐹2𝑥
𝑓3𝑥 (2) + 𝑓3𝑥 (3) = 𝐹3𝑥
𝑓4𝑥 (3) = 𝐹4𝑥
Sustituyendo los valores numéricos de 𝐾1 , 𝐾2 , 𝐾3 :
100 −100 0 0 𝑑1𝑋 𝐹1𝑥
100 200 −100 0 𝑑 𝐹
( ) ( 2𝑋 ) = ( 2𝑥 )
0 −100 200 −100 𝑑3𝑋 𝐹3𝑥
0 0 −100 100 𝑑4𝑋 𝐹4𝑥

Aplicando las condiciones de contorno 𝑑1𝑥 = 𝑑4𝑥 = 0, reemplazando las

fuerzas nodales aplicadas y suprimiéndola primera y última columna (y
fila), correspondientes a las condiciones de contorno con desplazamiento
igual a cero, en la matriz K. Obtenemos:
100 200 −100 𝑑2𝑋
( )=( )( )
−100 −100 200 𝑑3𝑋
Resolviendo obtenemos los desplazamientos nodales:
1
𝑑2𝑋 = 𝑖𝑛
3
1
𝑑3𝑋 = − 𝑖𝑛
3
Para obtener las fuerzas nodales reemplazamos las condiciones de
contorno y los desplazamientos nodales obtenidos en K:
0
𝐹1𝑋 100 −100 0 0 1
𝐹 −100 200 −100 0
( 2𝑋 ) = ( ) 3
𝐹3𝑋 0 −100 200 −100 1
𝐹4𝑋 −
0 0 −100 100 3
( 0 )
100
𝐹1𝑋 = − 𝑙𝑏
3

3
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𝐹2𝑋 = 100𝑙𝑏
𝐹3𝑋 = −100𝑙𝑏
100
𝐹4𝑋 = 𝑙𝑏
3

1.2. Método de Rigidez

100 −100 100 −100

K (1) = ( ), K (2) = ( ),
−100 100 −100 100
100 −100
K (3) = ( )
−100 100
Usando el concepto global de superposición obtenemos la matriz global
de rigidez:
100 −100 0 0
−100 100 + 100 −100 0
𝐾=( )
0 −100 100 + 100 −100
0 0 −100 100
100 −100 0 0
−100 200 −100 0
𝐾=( )
0 −100 200 −100
0 0 −100 100

La matriz de rigidez global, relaciona las fuerzas globales con los

desplazamientos globales de la siguiente manera:
𝐹1𝑋 100 −100 0 0 𝑑1𝑋
𝐹 −100 200 −100 0 𝑑
( 2𝑋 ) = ( ) ( 2𝑋 )
𝐹3𝑋 0 −100 200 −100 𝑑3𝑋
𝐹4𝑋 0 0 −100 100 𝑑4𝑋
Aplicando las condiciones de contorno 𝑑1𝑥 = 𝑑4𝑥 = 0, reemplazando las
fuerzas nodales aplicadas y suprimiéndola primera y última columna (y
fila), correspondientes a las condiciones de contorno con desplazamiento
igual a cero, en la matriz K. Obtenemos:
100 200 −100 𝑑2𝑋
( )=( )( )
−100 −100 200 𝑑3𝑋
Resolviendo obtenemos los desplazamientos nodales:

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1
𝑑2𝑋 = 𝑖𝑛
3
1
𝑑3𝑋 = − 𝑖𝑛
3
Para obtener las fuerzas nodales reemplazamos las condiciones de
contorno y los desplazamientos nodales obtenidos en K:
0
𝐹1𝑋 100 −100 0 0 1
𝐹2𝑋 −100 200 −100 0
( )=( ) 3
𝐹3𝑋 0 −100 200 −100 1
𝐹4𝑋 −
0 0 −100 100 3
( 0 )
100
𝐹1𝑋 = − 𝑙𝑏
3
𝐹2𝑋 = 100𝑙𝑏
𝐹3𝑋 = −100𝑙𝑏
100
𝐹4𝑋 = 𝑙𝑏
3

1.3. Modelado en Patran

Figura N. 2

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Figura N. 3

2. CUADRO COMPARATIVO

DISPLACEMENT VECTOR
1 2 3 4
PATRAN 3.33E-01 0 -3.33E-01 0
RIGIDEZ 1/3 0 1/3 0
ENERGIA POTENCIAL 1/3 0 1/3 0

Tabla N. 1

FORCES OF SINGLE -POINT CONSTRAINT

1 2 3 4
PATRAN -3.33E+01 100 -100 3.33E+01
RIGIDEZ -100/3 100 -100 100/3
ENERGIA POTENCIAL -100/3 100 -100 100/3

Tabla N. 2

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3. CONCLUSIONES

1. Se observa que, para este problema en particular, los tres métodos de

resolución utilizados (Energía Potencial Mínima, Rigidez, Patran), los
resultados son los mismos por lo que el error se puede considerar
prácticamente cero

2. Al realizar el Método de la Rigidez se efectuaron menos pasos que en

el Método de la Energía Potencial Mínima.

3. El uso del software Patran, simplifica los cálculos y se puede usar como
método de verificación de las respuestas obtenidas.