PRIMERA PRACTICA DE MC 516 SECCION D

Jeanpierre Moises Pariona Cruz 2015--39

1.- UTILIZANDO EL LIBRO DE REFERENCIA (FERREIRA) DESCRIBRIR LA SOLUCION DEL CASO
MOSTRADO CON EL SIGUIENTE DESARROLLO:

A.- DESCRIBIR EL PROCEDIMIENTO SEGÚN LA TEORIA

B.- ELABORAR EL CODIGO MATLAB

C.- CADA UNO UTILIZARA CARGAS DIFERENTES SEGÚN P = 10 + N, DONDE N ES EL ULTIMO DIGITO
DE SU CODIGO UNI

SOLUCION
Procedimiento:
1. Analizar la cantidad de elementos y nodos que existen en la estructura.
o Nuestro problema tiene 3 elementos finitos y 4 nodos; teniendo tres nodos
sujetados (nodo 2).

2. Tomar en cuenta los datos a tomar y los datos asumidos.

o Condiciones de frontera: 𝑢1 = 𝑢3 = 𝑢4 = 0
o Para todos los resortes tomamos constante de elasticidad K=1.
o Carga externa aplicada igual a P = 10 +(9), P = 19

3. Escribir la ecuación de equilibrio para cada elemento dado.

(1) (1)
𝑅 1 −1 𝑢1
Resorte 1: { 1(1) } = 𝑘 (1) [−1 1
] { (1) }
𝑅2 𝑢2
(2) (2) (3) (3)
𝑅 1 −1 𝑢1 𝑅 1 −1 𝑢1
Resorte 2: { 1(2) } = 𝑘 (2) [−1 1
] { (2) } Resorte 3: { 1(3) } = 𝑘 (3) [−1 1
] { (3) }
𝑅2 𝑢2 𝑅2 𝑢2

Siendo R1 y R2 fuerzas axiales y K matriz de rigidez.

 4. Luego consideramos las condiciones de compatibilidad para relacionar los desplazamientos
de cada elemento con los desplazamientos globales.
(1) (1) (2) (2) (3) (3)
𝑢1 = 𝑢1 ; 𝑢2 = 𝑢2 ; 𝑢1 = 𝑢2 ; 𝑢2 = 𝑢3 ; 𝑢1 = 𝑢2 ; 𝑢2 = 𝑢4

5. Realizar el equilibrio de fuerzas axiales en los 4 nodos.

(1)
Nodo 1: ∑3𝑒=1 𝑅 (𝑒) = 𝐹1 ↔ 𝑅1 = 𝐹1

Nodo 2: ∑3𝑒=1 𝑅 (𝑒) = 𝑃 ↔ 𝑅2(1) + 𝑅1(2) + 𝑅1(3) = 𝑃

Nodo 3: ∑3𝑒=1 𝑅 (𝑒) = 𝐹3 ↔ 𝑅2(2) = 𝐹3

(3)
Nodo 4: ∑3𝑒=1 𝑅 (𝑒) = 𝐹4 ↔ 𝑅2 = 𝐹4

6. Obtener las ecuaciones estáticas de equilibrio global colocados de la siguiente manera:

𝑘1 −𝑘1 0 0 𝑢1 𝐹1
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘2 −𝑘3 𝑢2 𝑃
[−𝑘1 ] {𝑢 } = { }
0 −𝑘2 𝑘2 0 3 𝐹3
0 −𝑘3 0 𝑘3 𝑢4 𝐹4

Tomando condiciones de frontera, reescribimos:

𝑘1 −𝑘1 0 0 0 𝐹1
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘2 −𝑘3 𝑢2 𝑃
[−𝑘1 ]{ 0 } = { }
0 −𝑘2 𝑘2 0 𝐹3
0 −𝑘3 0 𝑘3 0 𝐹4

7. Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene lo siguiente:

(𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 )𝑢2 = 𝑃
−𝑘1 𝑢2 = 𝐹1
−𝑘2 𝑢2 = 𝐹3
−𝑘3 𝑢2 = 𝐹4
8. Los resultados teniendo en cuenta que 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 1 𝑦 𝑃 = 14:

3𝑢2 = 19 → 𝑢2 = 6.333
𝐹1 = 𝐹3 = 𝐹4 = 𝑢2 = 6.333

Código MATLAB:

Clear all
% Nodos: conexión de elementos
Nodos= [1 2; 2 3; 2 4];
% NumElementos: número de elementos
NumElementos=size (Nodos, 1);
% numNodos: número de nodos
NumNodos=4;
% for structure:
% Desplazamiento: vector desplazamiento
% fuerza: Vector Fuerza
% Rigidez: Matriz de rigidez
Desplazamiento=zeros(numNodos,1);
fuerza=zeros(numNodos,1);
Rigidez=zeros(numNodos);
% Fuerza aplicada al nodo 2 =19.0;
for e=1:numElementos;
% elementDof: grados de libertad del elemento
elementDof=elementosNodos(e,:) ;
rigidez(elementDof,elementDof)=rigidez(elementDof,elementDof)+[1 -1;-1
1];
end
% condiciones de frontera y Solución
prescribedDof=[1;3;4];
activeDof=setdiff([1:numberNodes]’,[prescribedDof]);
% solucion
Desplazamiento=rigidez (activeDof,activeDof)\fuerza(activeDof);
desplazamiento1=zeros(numNodos,1);
desplazamiento1 (activeDof)=desplazamiento;
OutputDisplacementsReactions (desplazamiento1,
rigidez,numNodos,prescribedDof)
%..............................................................
Function outputDisplacementsReactions...
(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)
% output of displacements and reactions in
% tabular form
% GDof: total number of degrees of freedom of
% the problem
% displacements
disp(’Displacements’)
%displacements=displacements1;
jj=1:GDof; format
[jj’ displacements]
% reactions
F=stiffness*displacements;
reactions=F(prescribedDof);
disp(’reactions’)
[prescribedDof reactions]

PROBLEMA 2
Análisis de una barra:

En la figura siguiente se presenta una barra, realizar el mismo análisis del problema 1 y usar su
código para la carga (F = 3000 + XX, ULTIMOS 2 DIGITOS DEL CODIGO) EN NEWTONS

F=3000+(39)=3039N

El módulo de elasticidad E = 30 MPa

Área = 2 cm2
Código MATLAB:
% clear memory
clear all
% p1 : structure
p1=struct();
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E = 30e6;A=1;EA=E*A; L = 90;
% generation of coordinates and connectivities
% numberElements: number of elements
p1.numberElements=3;
% generation equal spaced coordinates
p1.nodeCoordinates=linspace(0,L,p1.numberElements+1);
p1.xx=p1.nodeCoordinates;
% numberNodes: number of nodes
p1.numberNodes=size(p1.nodeCoordinates,2);
% elementNodes: connections at elements
ii=1:p1.numberElements;
p1.elementNodes(:,1)=ii;
p1.elementNodes(:,2)=ii+1;
% GDof: total degrees of freedom
p1.GDof=p1.numberNodes;
% % numberElements: number of Elements
% p1.numberElements=size(p1.elementNodes,1);
%
% % numberNodes: number of nodes
% p1.numberNodes=4;
% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
p1.displacements=zeros(p1.GDof,1);
p1.force=zeros(p1.GDof,1);
p1.stiffness=zeros(p1.GDof);
% applied load at node 2
p1.force(2)=3039.0;
% computation of the system stiffness matrix
for e=1:p1.numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
elementDof=p1.elementNodes(e,:) ;
nn=length(elementDof);
length_element=p1.nodeCoordinates(elementDof(2))...
-p1.nodeCoordinates(elementDof(1));
detJacobian=length_element/2;invJacobian=1/detJacobian;
% central Gauss point (xi=0, weight W=2)
shapeL2=shapeFunctionL2Structure(0.0);
Xderivatives=shapeL2.naturalDerivatives*invJacobian;
% B matrix
B=zeros(1,nn); B(1:nn) = Xderivatives(:);
p1.stiffness(elementDof,elementDof)=...
p1.stiffness(elementDof,elementDof)+B’*B*2*detJacobian*EA;
end
% prescribed dofs
p1.prescribedDof=find(p1.xx==min(p1.nodeCoordinates(:)) ...
| p1.xx==max(p1.nodeCoordinates(:)))’;
% solution
p1.displacements=solutionStructure(p1)
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactionsStructure(p1)
function shapeL2=shapeFunctionL2Structure(xi)
% shape function and derivatives for L2 elements
% shape : Shape functions
% naturalDerivatives: derivatives w.r.t. xi
% xi: natural coordinates (-1 ... +1)
shapeL2=struct()
shapeL2.shape=([1-xi,1+xi]/2)’;
shapeL2.naturalDerivatives=[-1;1]/2;
end % end function shapeFunctionL2
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