Repblica de Panam

Universidad Tecnolgica de Panam

Campus Dr. Vctor Levi Sasso
Facultad
Ingeniera elctrica
Carrera
Ingeniera electromecnica
Curso
Laboratorio de laboratorio de turbomaquinaria
Profesor
Erick Solano
Laboratorio
Investigacin (Gua #1)
Estudiantes

Grupo
1IE-256 (subgrupo A)
Marco terico: En este primer informe se buscar presentar un pantallazo de las
turbomquinas, qu hacen, su clasificacin, diferencias unas con otras, cavitacin,
cebado, pruebas de funcionamiento (Hidrostticas), cmo poder identificarlas una
vez instaladas y dems.

Las turbomquinas son aquellas que intercambian energa con su fluido de

trabajo. Estas son bombas que proveen energa al fluido o aquellas que lo toman
del mismo, las turbinas. Se mencionaran sus partes principales y su
funcionamiento para una mejor compresin del trabajo realizado por la
turbomquina.
La parte fundamental en toda turbomquina es el rodete, este gira sobre el eje y
es el encargado junto con el estator (parte no mvil) del intercambio de la energa.
Tambin debemos tener en cuenta los labes, ellos direccionan el fluido hacia el
rodete y hasta controlar la cantidad de caudal a manejar.
Segn el tipo de direccin del fluido se pueden clasificar en tres tipos:
Axial
Radial
Mixta
Ahora segn el tipo de caudal y carga (altura, salto) a manejar hay mejores bomba
o turbina para la tarea, esto se mostrara de manera sencilla en una grfica ms
adelante.
En muchos casos cuando ya se tiene instalada la turbomquina y uno sin
conocimiento le gustara saber qu es, bomba o turbina, al igual de que tipo; esto
aunque en la mayora de los casos es difcil de saber una vez que la maquina est
en funcionamiento se proporcionaran sugerencias para poder llegar a una
conclusin.

Procedimiento
1. Investigar sobre la clasificacin de las bombas hidrulicas segn su
funcionamiento, la direccin del flujo de fluido y la velocidad especfica.
Indique sus aplicaciones segn carga y caudal.
La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se base:
Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico, en las que el principio
de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el aumento
de presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras que
varan su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano
propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo
que tambin se denominan bombas volumtricas. En caso de poder variar
el volumen mximo de la cilindrada se habla de bombas de volumen
variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la
bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden
subdividirse en
Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios
compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la accin de un
mbolo o de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del
fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan
por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos

de este tipo de bombas son la bomba alternativa de pistn, la bomba

rotativa de pistones o la bomba pistones de accionamiento axial.
Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que una masa
fluida es confinada en uno o varios compartimentos que se
desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la zona
de salida (de alta presin) de la mquina. Algunos ejemplos de este
tipo de mquinas son la bomba de paletas, la bomba de lbulos, la
bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristltica.
Bombas rotodinmicas, en las que el principio de funcionamiento
est basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre la
mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de
bombas hay uno o varios rodetes con labes que giran generando
un campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el flujo
del fluido es continuo. Estas turbomquinas hidrulicas generadoras
pueden subdividirse en:
Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una
trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor.
Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una
trayectoria contenida en un cilindro.
Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en
otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje
del rodete.
Direccin del flujo del fluido

Usos:
O Circuitos de bombeo: industriales, redes de

O suministro urbano, sistemas de riego.

O Generacin de electricidad: centrales
O hidroelctricas, centrales trmicas.
O Sistemas de aire acondicionado y calefaccin
O Circuitos de refrigeracin en automocin
O Electrodomsticos
O Sistemas de achique
O Grupos contraincendios
2. Partes de bomba hidrulica

El rodete o impulsor
Aspiracin
Carcasa o voluta, puede incluir un difusor (sistema de labes fijos)
Empaquetaduras y cierres mecnicos

3. Explique las diferencias fundamentales entre una bomba rotodinmica

(cintica) y una bomba de desplazamiento positivo. De ejemplos de cada uno
de esos tipos
Las bombas de este tipo son bombas de desplazamiento que crean la succin y la
descarga, desplazando agua con un elemento mvil. El espacio que ocupa el agua
se llena y vaca alternativamente forzando y extrayendo el lquido mediante
movimiento mecnico.
El trmino positivo, significa que la presin desarrollada est limitada solamente
por la resistencia estructural de las distintas partes de la bomba y la descarga no
es afectada por la carga a presin sino que est determinada por la velocidad de
la bomba y la medida del volumen desplazado.
La bomba centrfuga, tambin denominada bomba rotodinmica, es actualmente la
mquina ms utilizada para bombear lquidos en general. Las bombas centrfugas
son siempre rotativas y son un tipo de bomba hidrulica que transforma la energa
mecnica de un impulsor en energa cintica o de presin de un fluido
incompresible. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos labes
para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es impulsado hacia el
exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba. Debido a la
geometra del cuerpo, el fluido es conducido hacia las tuberas de salida o hacia el
siguiente rodete. Son mquinas basadas en la Ecuacin de Euler.
Las mquinas de desplazamiento positivo, tanto reciprocantes como rotativas,
siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin) y disminuye volumen
(impulsin), por esto a stas mquinas se les denomina volumtricas. En cambio
en las bombas centrfugas, aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto
de la velocidad en la periferia del impulsor como de la densidad del lquido, la

energa que se aplica por unidad de masa del lquido es independiente de la

densidad del lquido. Por tanto, en una bomba dada que funcione a cierta
velocidad y que maneje un volumen definido de lquido, la energa que se aplica y
transfiere al lquido es la misma para cualquier lquido sin que importe su
densidad.

4. Explique en trminos generales, cmo se puede identificar el tipo de

bomba instalada y/o en operacin en campo.
Hay varias sugerencias para poder identificar la bomba una vez ya instalada:
Tener acceso al esquema del sistema hidrulico para poder identificar todos
los componentes. Un crculo con un tringulo pequeo cerca de su
circunferencia representa una bomba hidrulica. El tringulo debe apuntar
en la direccin del fluido que sale por la bomba.
Los manuales de mantenimiento tambin son una buena opcin. Ya que al
saber las instrucciones de reemplazo se puede saber qu tipo de bomba
es.
La bomba puede ser ms compacta en comparacin con otros
componentes principales, y tiene una forma diferente de la mayora de
stos; no es completamente cilndrica y no tiene partes de accionamiento
conectadas directamente. La bomba tiene una lnea hidrulica de suministro
y una lnea hidrulica de presin.

5. Investigar sobre el fenmeno de cavitacin, explicando su formacin, sus

causas y consecuencias en las turbomquinas hidrulicas.
Se produce cuando el fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una
arista afilada, produciendo una descompresin del fluido debido. Puede ocurrir que
se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo
componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas. Las
burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e produciendo una estela de
gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenmeno.
Existen dos tipos de cavitacin:
Cavitacin de succin: ocurre cuando la succin de la bomba se encuentra en
unas condiciones de baja presin/alto vaco que hace que el lquido se transforme
en vapor a la entrada del rodete. Este vapor es transportado hasta la zona de
descarga de la bomba donde el vaco desaparece y el vapor del lquido es
nuevamente comprimido debido a la presin de descarga. Se produce en ese
momento una violenta implosin sobre la superficie del rodete.

Cavitacin de descarga: ocurre cuando la descarga de la bomba est muy alta,

es decir en una bomba que est funcionando a menos del 10% de su punto de
eficiencia ptima. La elevada presin de descarga provoca que la mayor parte del
fluido circule por dentro de la bomba en vez de salir por la zona de descarga. A
este fenmeno se le conoce como slippage. A medida que el lquido fluye
alrededor del rodete debe de pasar a una velocidad muy elevada a travs de una
pequea apertura entre el rodete y el tajamar de la bomba. Esta velocidad provoca
el vaco en el tajamar, lo que provoca que el lquido se transforme en vapor

Consecuencias:
ruido y vibraciones
corrosion por cavitacin: fenmeno por el que la cavitacin arranca la capa
de xido(resultado de la pasivacin) que cubre el metal y lo protege, de
tal forma que entre esta zona(nodo) y la que permanece pasivada
(cubierta por xido) se forma un par galvnico en el que el nodo (el que se
corroe) que es la zona que ha perdido su capa de xido y la que lo
mantiene (ctodo)
Por cavitacin de succion: fallo prematuro de la bomba. Esto debido a que
los rodetes que han trabajado bajo condiciones de cavitacin de succin
presentan grandes cavidad es producidas por los trozos de material
arrancados por el fenmeno.
Por cavitacin de descarga: desgaste prematuro del rodete, tajamar y
labes. Adems y debido a la alta presin de funcionamiento es de esperar
un fallo prematuro de las juntas de estanqueidad y rodamientos de la
bomba. Bajo condiciones extremas puede llegar a romperse el eje del
rodete.

6. Qu es cebar una bomba y cuando es necesario hacerlo?

El cebado de la bomba bsicamente es llenar de lquido la tubera de aspiracinsuccin y la carcasa de la bomba, para facilitar la succin de lquido, evitando que
queden bolsas de aire en el interior.
Es necesario cebar una bomba centrifuga antes de arrancarla, tanto la carcasa de
la misma como la tubera de succin tiene que estar totalmente llena del lquido
que se desea bombear, mientras esta condicin no haya sido satisfecha la bomba
no podr funcionar porque en vez de lquido succionar aire. Se conocen varias
maneras de cebar bombas centrfugas.
El primer mtodo consiste en llenar la caja (carcaza) y la tubera de succin del
lquido a bombear, a travs de un orificio o vlvula cebante que se encuentra en la
parte superior de la carcasa.

7. Explique en que consiste el arreglo de bombas en paralelo y en serie y sus

aplicaciones de carga y caudal, respectivamente.
Asociacin de bombas en serie
En este tipo de asociaciones, la impulsin de una se convierte en la aspiracin de
la otra. Este tipo de asociacin no suele ser la ms comn, ni la ms extendida.
Tiene su punto fuerte en instalaciones que bombeen fluido a distintas alturas (poco
corriente) y sobre todo en bombas multicelulares. Estas bombas disponen de
varios rodetes instalados en serie dentro de la misma carcasa, con lo que se
consiguen grandes alturas.SI queremos grandes alturas, y utilizamos una nica
bomba centrfuga nos podemos encontrar con dos problemas principalmente:
Necesitaramos un rodete con un dimetro exterior demasiado grande, con
todos los problemas que el tamao acarrea.
El nmero especfico de revoluciones disminuir con la altura, con lo que
obtendremos peores rendimientos.
La mejor forma de solventar estos problemas es acoplando varias bombas o
rodetes en serie, con lo que conseguimos grandes alturas con rodetes de tamao
reducido y un nmero especfico de revoluciones ms elevado por cada rodete
que si el rodete es nico trabajando en el mismo punto.
Asociacin de bombas en paralelo
Es sin duda el caso ms habitual. En muchas instalaciones tenemos unas
condiciones de trabajo muy marcadas, por ejemplo en el suministro de agua a una
ciudad. Pero tenemos el inconveniente de una demanda fluctuante en el tiempo.
Disponer de una nica bomba nos hara sobredimensionarla y que trabajase en
zonas poco eficientes. Ser mejor solucin disponer de una batera de bombas
trabajando en paralelo que entren en funcionamiento de forma progresiva para
atender la demanda.
8. Explique que es golpe de ariete y qu efectos tiene
Se denomina golpe de ariete al choque violento que se produce sobre las paredes
de un conducto forzado, cuando el movimiento lquido es modificado bruscamente.
En otras palabras, el golpe de ariete se puede presentar en una tubera que
conduzca un lquido hasta el tope, cuando se tiene un frenado o una aceleracin
en el flujo; por ejemplo, el cambio de abertura en una vlvula en la lnea. Al
cerrarse rpidamente una vlvula en la tubera durante el escurrimiento, el flujo a
travs de la vlvula se reduce, lo cual incrementa la carga del lado aguas arriba de
la vlvula, inicindose un pulso de alta presin que se propaga en la direccin
contraria a la del escurrimiento. Esta onda provoca sobrepresiones y depresiones
las cuales deforman las tuberas y eventualmente la destruyen. Desde el punto de

vista energtico puede considerarse la transformacin de la energa cintica del

fluido en energa potencial elstica (cambios de presin) y viceversa.
Efectos:
Este fenmeno es muy peligroso, ya que la sobrepresin generada puede llegar a
entre 60 y 100 veces la presin normal de la tubera, ocasionando roturas en los
accesorios instalados en los extremos (grifos, vlvulas, etc.).
La fuerza del golpe de ariete es directamente proporcional a la longitud del
conducto, ya que las ondas de sobrepresin se cargarn de ms energa, e
inversamente proporcional al tiempo durante el cual se cierra la llave: cuanto
menos dura el cierre, ms fuerte ser el golpe.
El golpe de ariete estropea el sistema de abastecimiento de fluido, a veces hace
reventar tuberas de hierro colado, ensancha las de plomo, arranca codos
instalados.

9. Explique que es un ariete hidrulico y como funciona

El ariete hidrulico es una bomba de chorro de agua que acta por choque. Este
levanta agua empleando la fuerza que se genera cuando una masa de agua en
movimiento se detiene repentinamente. A este fenmeno se le da el nombre de
golpe de ariete y se produce por la transformacin de energa cintica a energa
de presin. Lo que se hace con el ariete es llevar una parte de un caudal grande
de agua con poca cada a una cota mayor.
El ariete hidrulico funciona de la siguiente manera:
El agua llega a la toma desde la fuente y de all se hace circular por cada natural
en una tubera que la conduce hacia el ariete, el dimetro de la tubera de entrada
debe ser en todo caso mayor a la de salida. La vlvula de descarga que se
encuentra abierta por su propio peso se cierra con el empuje del agua como se
explic anteriormente. Con el cierre de esta se produce el golpe de ariete en la
bomba y obliga a la vlvula de suministro a abrirse. Se fuerza el agua a travs de
esta a la cmara de aire. Una vez amortiguada la sobrepresin por la entrada del
agua a la cmara de aire, se cierra la vlvula de suministro y se abre la de
descarga permitiendo una vez ms el comienzo de un nuevo ciclo. Una vlvula
roncadora o de admisin de aire, que no aparece en el diagrama, admite aire para
que la cmara de aire reponga el aire que absorbe el agua en el bombeo. Se
puede repetir este procedimiento de 40 a 200veces por minuto dependiendo de las
caractersticas del ariete; esta iteracin genera una presin en la cmara de aire
que llega a ser suficiente para bombear el agua hasta la cota deseada donde se
encuentra el depsito.

Funcionamiento de un ariete hidrulico

10. Qu es una prueba hidrosttica, para que se utiliza y como se realiza?

Es la aplicacin de una presin a un equipo o lnea de tuberas fuera de operacin,
con el fin de verificar la hermeticidad de los accesorios bridados y la soldadura,
utilizando como elemento principal el agua o en su defecto un fluido no corrosivo.
Todo equipo nuevo debe ser sometido a una prueba de presin (hidrosttica), en
los talleres o de la misma forma se realiza en campo en caso de una construccin,
o proyecto industrial.

Para realizar la prueba se necesitan:

1. Bomba de baja y alta presin
2. Manguera de alta presin y conexiones rpidas
3. Manmetros de diferentes escalas para registrar la presin a la que est
sometida el sistema.
4. Registrador grafico de presin Termgrafo que registre la temperatura.
5. Termomanmetro para registrar grficamente en el mismo equipo la presin y
temperatura.
6. Compresor
Pasos para realizar la prueba:
1. Verificar que los manmetros estn calibrados
2. El recipiente a analizar deber colocarse y ubicarse de tal manera que se eviten
deformaciones en el tanque al momento del llenado con agua

3. Se debe de colocar los instrumentos, todas las bridas y las partes roscadas se
deben sellar antes de la prueba.
4. Por lo menos un manmetro deber ser colocado en la parte ms alta del
recipiente y deber colocarse una vlvula de corte entre el tanque y los
instrumentos
5. Durante el inicio de la prueba el tanque se puede llenar con agua de pipa o
suministro de agua de la red del fabricante
6. (Se inspecciona que no hayan fugas en las juntas de soldadura y conexiones).
Si se observa humedad o fuga en cualquier punto, la prueba no es aceptada y se
rechaza el equipo hasta que se realicen las reparaciones.
7. Se verifica la presin de la prueba en el manmetro, para empezar a contar el
tiempo de la prueba
8. Se da un seguimiento de la presin contra el tiempo
9. Se obtienen los datos de la prueba (registrador grafico de presin o termgrafo)
10. Se vaca el tanque

11. Investigar sobre la clasificacin general de las turbinas hidrulicas segn

la direccin del flujo de fluido y segn el grado de reaccin. Indique sus
aplicaciones segn carga y caudal
Segn la direccin del fluido:
Turbina axiales: el agua entra en el rodete en la direccin del eje.
Turbina radiales: el agua entra en sentido radial (90), no obstante el agua
puede salir en cualquier direccin.

Segn el grado de reaccin:

Turbinas de accin: Son aquellas en las que el fluido de trabajo no sufre un
cambio de presin importante en su paso a travs de rodete.
Turbina de reaccin: son aquellas en las que el fluido de trabajo si sufre un
cambio de presin importante en su paso a travs de rodete.

Efectos que atraviesa el fluido a travs de su paso por el rodete

En la siguiente figura se aprecia una grfica en funcin de caudal y carga, en la
que se especifica que turbina sera la ms apropiada:

Especificacin de turbinas adecuadas

12. Mencione las partes fundamentales que conforman una turbina y cul es
su uso.

Rotor: es el elemento fundamental de las turbinas hidrulicas. Consta

esencialmente de un disco provisto de un sistema de labes, paletas o
cucharas, que est animado por una cierta velocidad angular. La
transformacin de la energa hidrulica del salto en energa mecnica se
produce en el rodete, mediante la aceleracin y desviacin, o por la simple
desviacin del flujo de agua a su paso por los labes.
Estator: junto con el rotor es el encargado de la transmisin de la potencia.
Interacta con la parte mvil (rotor) para producir par motor en el eje.
Puede ser un imn permanente o electroimn.
Distribuidor: es un elemento esttico, pues no posee velocidad angular y en
l no se produce trabajo mecnico. Sus funciones:
Acelerar el flujo de agua al transformar total o parcialmente la
energa potencial del agua en energa cintica.
Actuar un rgano regulador del caudal.

Dirigir el agua hacia el rodete, siguiendo una direccin

adecuada.
labe: son parte del distribuidor y conducen la corriente fluida al rodete con
una velocidad adecuada en mdulo y direccin, transforman parte de la
energa de presin en energa cintica y, en aquellos casos en que los
labes son orientables, tambin permiten regular el caudal
13. Presente una vista en planta (bloques) y un isomtrico del sistema de
bombas y turbinas, as como del resto de equipos del laboratorio de
Turbomaquinarias.

CONCLUSIN
Las Bombas son Generadores Hidrulicos Absorben energa mecnica en el eje y
proporcionan energa hidrulica a un lquido que bombean por una tubera (con
accesorios)
Su aplicacin es muy diversa, para la impulsin de toda clase de lquidos En
general actan en dos fases:
Aspiracin: elevando el lquido desde su nivel hasta la bomba, por medio de la
tubera de aspiracin. La bomba ejerce un vaco con el fin de que el lquido pueda
subir por la tubera de aspiracin impulsada por la presin atmosfrica
Impulsin: conduccin del lquido desde la bomba hasta su destino, por medio de
la tubera de impulsin. En esta fase la bomba ejerce la presin necesaria para
que el lquido se traslade a lo largo de la tubera.
En algunos casos, las instalaciones de bombeo podran tener una amplia gama de
necesidades descarga o descarga y una sola bomba tal vez no podra
satisfacerlas. En estas situaciones, las bombas pueden disponerse ya sea en serie
o en paralelo para ofrecer una operacin ms eficiente.
Bombas en serie
Con esta configuracin se puede lograr una mayor altura de elevacin,
Manteniendo constante el caudal. La caracterstica fundamental de esta
configuracin, se encuentra en que el caudal que descarga la primera bomba es
captado por la segunda y el que sta descarga es impulsado por la siguiente, con
el propsito de aumentar la altura de elevacin.
Bombas en Paralelo.

Con esta configuracin se logra aumentar el caudal de entrega. Consiste

bsicamente en colocar 2 o ms bombas a aspirar desde un mismo lugar, con el
propsito de aumentar el caudal elevado.
Las partes fundamentales de las turbinas son:
Rotor: encargado de transformar la energa del salto (hidrulica) en
mecnica.

Estator: encargado de la transmisin de la energa.

labe: son los encargados de dirigir el fluido y controlar.

Hay diferentes tipos de direccin del fluido en la turbomquina:

Axial: paralela al eje.

Radial: perpendicular al eje.

Para poder escoger un tipo de turbina especfico se debe tener en cuenta la altura
del salto (carga) y el caudal a manejar. Por ejemplo si tenemos una carga de 1001500 metros lo recomendable sera una Turbina Francis, mayor de 1600 metros
una Turbina de Impulso y hasta 2000 metros una Bomba Reversible. Tambin
debemos tener en cuenta la velocidad especfica.
Si nos encontramos en una situacin en la que no sabemos qu tipo de bomba
est instalada solo con verla lo ms ptimo sera tener el plano de la instalacin,
conocer qu tipo de trabajo se lleva a cabo o el manual de mantenimiento.

REFERENCIAS
Preguntas 1,2,3 y 5
o http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_centr%C3%ADfuga
o http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/mecanica-de-fluidos-ymaquinas-hidraulicas/materiales/T08.pdf
o MOTT, Robert L. Mecnica de Fluidos Aplicada. Ed. Prentince-Hall
4ta Ed.

Preguntas 6, 7, 8 y 9:
o FUCHSIOCHER, Eugen. Bombas para Escuelas de Ingenieros.
Editorial Labor S.A. Barcelona.
o POLO Encinas, Manuel. Turbomquinas Hidrulicas Principios
Fundamentales.
o EL GOLPE DE ARIETE. [En lnea]. Disponible en:
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoentuberias/golpedear
iete2/golpedeariete2.html

o Manual de hidrulica. [En lnea]. Disponible en:

http://ocwus.us.es/ingenieria-agroforestal/hidraulica-yriegos/temario/Tema%203.Golpe%20ariete/tutorial_03.htm
o El golpe de ariete. [En lnea] Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Golpe_de_ariete

Preguntas 10, 11, 12 y 4:

o http://www.ehowenespanol.com/identificar-bomba-hidraulicacomo_368330/
o http://www.cincinnati-test.com/productos-prueba-presin-c-156_70-les.html
o http://www.solucionespracticas.org.pe/cuales-son-las-partes-de-unaturbina-hidraulica
o http://es.pfernandezdiez.es/?pageID=19
o http://es.wikipedia.org/wiki/Turbom%C3%A1quina
o http://materias.fi.uba.ar/6720/unidad5b.PDF
o http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/mecanica-de-fluidos-ymaquinas-hidraulicas/materiales/T09_1.pdf