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Introducción ____________________________________________________________ 3
Objetivo________________________________________________________________ 3
Fundamentos ___________________________________________________________ 4
Procedimiento ___________________________________________________________ 6
Desarrollo de la practica ___________________________________________________ 7
Primer sistema de equilibrio ___________________________________________________ 8
Segundo sistema de equilibrio __________________________________________________ 9
Cálculos _______________________________________________________________ 10
Primer sistema en equilibrio __________________________________________________ 10
Ley del paralelogramo ______________________________________________________________10
trigonométrico ____________________________________________________________________10
Descomposición en componentes rectangulares en vectores unitarios _______________________11
Segundo sistema en equilibrio _________________________________________________ 12
Ley del paralelogramo ______________________________________________________________13
Trigonométrico ____________________________________________________________________13
Descomposición en componentes rectangulares _________________________________________16
Resultados ____________________________________________________________ 19
Conclusiones ___________________________________________________________ 21
Referencias ____________________________________________________________ 21
Tabla de contenido
Ilustración 1 - Representación gráfica de la ley del paralelogramo ................................................................ 4
Ilustración 2 - Representación gráfica de las componentes de un vector. ...................................................... 5
Ilustración 3 - Diagrama del Primer sistema en equilibrio............................................................................... 7
Ilustración 4 - Diagrama del segundo sistema en equilibrio............................................................................ 7
Ilustración 5 - Diagrama de cuerpo libre para el segundo sistema de equilibrio. ........................................... 7
Ilustración 6 - Diagrama de cuerpo libre para el primer sistema de equilibrio. .............................................. 7
Ilustración 7 - Peso desarrollado por el resorte después de aplicar F1 ............................................................ 8
Ilustración 8 - Sistema en equilibrio después de experimentar con las masas ................................................ 8
Ilustración 9 - Diagrama de cuerpo libre para el primer sistema en equilibrio ............................................... 8
Ilustración 10 - Tabla de recopilación de datos. .............................................................................................. 9
Ilustración 11 - Peso ejercidos por el resorte Con una marca de 220g. ........................................................... 9
Ilustración 12 – Segundo sistema en equilibrio montado ................................................................................ 9
Ilustración 13 – Diagrama de cuerpo libre para el segundo sistema en equilibrio. ......................................... 9
Ilustración 14 - Diagrama de cuerpo libre para el primer sistema en equilibrio expresado en Newtons ...... 10
Ilustración 15 Tabla de datos y descomposición de vectores ........................................................................ 11
Ilustración 16 - Diagrama de cuerpo libre expresado en magnitud de newtons ........................................... 12
Ilustración 17 - Ley del paralelogramo utilizado para el segundo sistema en equilibrio. .............................. 13
Ilustración 18 - Recopilación de datos obtenidos utilizando trigonometría para el segundo sistema. ......... 14
Ilustración 19 - Demostración y comparación de los resultados obtenidos con trigonometría respecto a la
fuerza equilibrante ........................................................................................................................................ 15
Ilustración 20 - Recopilación de datos obtenidos por descomposición en compontes. ................................. 18
Estática
Introducción
Se analizarán dos sistemas de equilibrio diferentes, el primero se realiza con tres fuerzas,
de las cuales una es producida por un resorte (fuerza variable) y las dos restantes son
producidas por masas. Para la segunda parte veremos un resorte sosteniendo una masa,
en ambos sistemas se deberá centrar un anillo en el plano.
Ambas practicas son ejemplos de como se ven en la realidad varios ejercicios matemáticos
de mecánica vectorial o física general, observando tres fuerzas anularse entre si y en otro
vemos el efecto de como una fuerza perpendicular al eje de las Y carga otro objeto, estando
en equilibrio total.
Algo importante a recalcar son el tipo de sistema que vemos, atribuyéndolos a un estado
de equilibrio donde no hay movimiento o aceleración, esto debido a su facilidad de
observación, no obstante, si existiría aceleración se requeriría de alguna toma de prueba
en específico (como la velocidad de un carro) pero al ser un sistema de poleas en equilibrio
se necesita de tomar en consideración las masas.
Para esta práctica se utilizará tres métodos para el análisis matemático:
1. Ley del paralelogramo.
2. Trigonométrico.
3. Descomposición en componentes rectangulares en vectores unitarios.
Después de tener los resultados se realizará una comparación con los experimentales para
obtener conclusiones.
Objetivo
Se desarrollan dos objetivos fundamentales; desarrollar de manera experimental un
estado de equilibrio en dos sistemas sin aceleración y explicar de manera teórica-
matemática por que dio resultado la parte experimental; usando los datos obtenidos para
analizar y corroborar ambas partes,
El análisis de sistemas en equilibrio sin aceleración es una pequeña parte de la mecánica,
pero entender este inicio donde aprendemos a descomponer y crear diagramas de cuerpo
libres respecto a un sistema estático es paralelamente el objetivo principal.
Fundamentos
Cantidad vectorial: Implica una dirección y solo se especifica que completo si se
proporciona su magnitud y una dirección. Muchos conceptos físicos están representados
como cantidades vectoriales.
Suma de vectores: Cuando se analizan fuerzas en común que se intenten sumar los
vectores obtenidos; esto se hace por diferentes métodos; pero sigue una pauta que es la
siguiente: 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 + ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑣2 donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗,son
𝑣2 las componentes de 𝑣⃗ o resultante.
Método del polígono (o de punta a cola)
Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: Establece que dos fuerzas que actúan
sobre una partícula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se
obtiene al trazar la diagonal del paralelo gramo que tiene los lados iguales a las fuerzas
dadas.
Ilustración 1 - Representación
gráfica de la ley del paralelogramo
Principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento
de un cuerpo rígido permanecería por una fuerza de la misma magnitud y dirección, pero
que actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de
acción.
Las tres leyes fundamentales de Newton:
Procedimiento
Para el primer sistema realizar la practica utilizamos una tabla de experimentación donde
colocamos dos masas suspendidas que actuaran junto a un resorte para centrar un punto
de la mesa de trabajo y para el segundo utilizamos una masa y un resorte para centrar un
anillo.
El equipo ocupado para esta práctica son los siguientes:
• Tabla de experimentación
• Escala de ángulos
• Poleas (3)
• Balanza de muelle
• Anillo de fuerza
• Ganchos de masa (3)
• Cuerda
La tabla de experimentación esta magnetizada de tal manera que la escala de ángulos
pueda adherirse a ella y poder crear un centro. Lo mismo sucede con las poleas y la balanza
de muelle que tienen un imán incorporado para su fácil colocación.
Para la tabla de experimentación se realizaron medidas de lo largo y ancho para encontrar
su centro (el punto donde colocamos la escala de ángulos) y tener una mayor precisión.
Se deberá sujetar el anillo con tres cuerdas y deberán amarrarse sin apretar el nudo dando
como resultado que la cuerda pueda ser capaz de moverse libremente sobre el anillo, esto
para evitar incertidumbres.
Las tres fuerzas (o masas) las colocamos en puntos donde se puedan extender sin
problemas a lo largo de la tabla de fuerzas, esto para evitar inconvenientes respecto a la
longitud de la cuerda que se situara a cada masa.
Al realizar el montaje de el centro y las poleas se procederá a colocar las fuerzas que
tensaran y equilibraran el centro, estas se pusieron conforme veíamos el centro era jalado,
si el peso de F1 era mayor y rompía el equilibrio agregamos mas gramos a F2, y a si
sucesivamente hasta encontrar el equilibrio y lograr que el resorte(F3) nos ayudara a
mantener estático el sistema.
Se debe recordar que cada porta masas tiene un peso aproximado de 5g y esto deberá
considerarse para el análisis matemático.
Desarrollo de la practica
Lo principal es colocar el medidor de ángulos en el centro de la tabla de trabajo para
adherir el resorte al que le colocaremos una masa W y para el segundo sistema las tres
poleas correspondientes, recordando que F1 y F2 deben dar una fuerza resultante opuesta
a la F3 teniendo como referencia el siguiente esquema tanto para el primer sistema en
equilibrio como para el segundo.
Ilustración 3 - Diagrama del Primer sistema en Ilustración 4 - Diagrama del segundo sistema
equilibrio. en equilibrio.
Y su representación en un diagrama de cuerpo libre.
Ilustración 9 - Diagrama de
cuerpo libre para el primer
sistema en equilibrio
Ilustración 8 - Sistema en
equilibrio después de
experimentar con las masas
Ilustración 11 - Ilustración 12 – Segundo sistema en equilibrio Ilustración 13 – Diagrama de cuerpo libre para
Peso ejercidos por montado el segundo sistema en equilibrio.
el resorte Con una
marca de 220g.
Cálculos
Se analizarán los dos sistemas bajo tres métodos distintos para comparar los resultados
obtenidos, los métodos siguientes:
1. Ley del paralelogramo.
2. Trigonométrico.
3. Descomposición en componentes rectangulares en vectores unitarios.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑥 | = |1.28 𝑁| cos 90° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑦 | = |1.28 𝑁| sin 90°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 𝑁𝑥 | = 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 𝑁𝑦 | = 1.28
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = |𝐹2
|𝐹2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗| cos 𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦 | = |𝐹1| sin 𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑥 | = |1.28 𝑁| cos 270° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝑦 | = |1.28 𝑁| sin 270°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = 0
|1.28. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|1.28 𝑦 | = −1.28
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 1.28 − 1.28
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
Para aplicar esta fórmula ocupamos conocer 𝜃 y para ello usaremos propiedades de la ley
del paralelogramo, como es la unión punta cola de los vectores para su correspondiente
suma.
Y sabiendo eso, la unión del vector F1 con el vector F2 forman la primera parte del triangulo
y atribuyendo el primer ángulo interno conocido que sería 29°, este ángulo nace del
siguiente análisis:
Fr = √3.2387
Fr = 1.7996
Ahora que tenemos la resultante podemos encontrar los dos ángulos internos faltantes
aplicando la ley de seno:
sin 𝜃 sin 𝛽
=
𝐹𝑟 𝐹2
Despejamos y nos queda la siguiente formula:
sin 𝜃
sin−1 ( ) 𝐹2 = 𝛽
𝐹𝑟
Sustituimos:
sin 29°
sin−1 ( ) 0.245 = 3.8289°
1.7996
Sumamos 3.8289° + 29°= 32.8289°, realizamos una resta para conocer el ultimo ángulo
interno y obtenemos 180°-32.8289°=147.1710°. Ahora podemos formar nuestro triangulo
sin problema y presentar la resultante. En la Ilustración 18 se mostrará la tabla de datos
para este sistema.
Datos obtenidos por trigonometría
Pesos Magnitud Angulo
F1 0.205 kg 2.01 N 51°
F2 0.025 kg 0.245 N 151°
F3 0.220 kg 2.157 N 236°
Con los datos obtenidos formaremos el triangulo resultante junto a F3 para observar cómo
se opondrían gráficamente, aunque, con los datos obtenidos del método trigonométrico
vemos que hay un margen de error muy grande, pero a pesar de eso el sistema estuvo
funcionando. Para tener una segunda opinión usaremos el método de descomposición por
componentes para poder comparar con este método.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|2.01 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦 | = |2.01| sin 51°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|0.245 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦 | = |0.245| sin 151°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|2.157 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦 | = |2.157| sin 236°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|2.01 𝑦 | = 1.5620
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|0.245 𝑦 | = 0.1187
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|2.157 𝑦 | = −1.7882
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = |2.01
|2.01 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| cos 51° ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = |0.245
|0.245 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| cos 151° |2.157
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = |2.157
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗| cos 236°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = 1.2649
|2.01 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = −0.2142
|0.245 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑥 | = −1.2061
|2.157
∑ 𝐹𝑥 𝑦 ∑ 𝐹𝑦
∑ 𝐹𝑥 = −0.10739 ∑ 𝐹𝑦 = −0.1555
𝑅 = √(−0.10739)2 +(−0.1555)2
𝑅 = √0.03571
𝑅 = 0.1889
Para obtener el ángulo de esta fuerza resultante podemos observar ambas componentes
de R, donde las dos son negativas, lo que significa que se encuentra en el tercer cuadrante
y con ello podemos saber que referencia tomar y aplicar la función tangente:
∑ 𝐹𝑦
𝜃𝑅 = tan
∑ 𝐹𝑥
Sustituimos nuestros datos sabiendo que nuestro eje X empezaría en 180, por lo tanto:
−0.10739
𝜃𝑅 = 180° + tan−1
−0.1555
𝜃𝑅 = 180° + 34.6294°
𝜃𝑅 = 214.6293°
Ahora que tenemos todos los datos podemos ver que, en efecto, nuestro sistema
realmente no esta en equilibrio, pero probemos a obtener la fuerza resultante de F1+2 y
compararla con nuestra fuerza F3. Al tener ya las componentes pasaremos a hacer la
sumatoria para F1+2 directamente.
∑ 𝐹𝑥 = 1.0318 ∑ 𝐹𝑦 = 1.6807
𝑅 = √(1.0318)2 +(1.6807)2
𝑅 = √3.8894
𝑅 = 1.9721 𝑁
Calcular vectores
Pesos Magnitud Angulo Descomposición en Fy Descomposición en Fx
F1 0.205 kg 2.01 N 51° 1.5620 1.2649
F2 0.025 kg 0.245 N 151° 0.1187 -0.2142
Fe 0.220 kg 2.157 N 236° -1.7882 -1.2061
Resultados
Las siguientes ilustraciones muestran una recopilación de datos:
Primer sistema analizado por componentes
Ilustración 15
Como se vio en su apartado no se podía generar un triangulo como para utilizar la ley de
senos y la ley de coseno, por otro lado, el método del paralelogramo de manera gráfica no
aporta ningún dato valioso. Pero la descomposición podemos apreciar por que se anulan
las fuerzas, debido a sus componentes. Como su componente Y en 0 en ambas
descomposiciones y en las componentes X se anulan entre sí, obtener un estado de
equilibrio.
Segundo sistema analizado y comparación por trigonometría y componentes
Por ley de cosenos y ley de senos:
Datos obtenidos por trigonometría
Pesos Magnitud Angulo
F1 0.205 kg 2.01 N 51°
F2 0.025 kg 0.245 N 151°
F3 0.220 kg 2.157 N 236°
Ilustración 20
Para este caso observamos que el procedimiento por ley de senos y cosenos funciona, no
obstante, dio un índice de error bastante elevado siendo de 16.66%, una cantidad bastante
considerable siendo nuestro máximo 10%, sin embargo, para el metodo de
descomposición obtenemos un error del 8.1, poco menos de la mitad y con un proceso
mas limpio y sin necesidad de construir un triángulo, pero se necesita saber analizar los
resultados como seria las componentes.
Posiblemente debido a los ángulos que se utilizaron nos dio ese error por el método
trigonométrico, si observamos el paralelogramo construido, este tiene el ángulo mayor
siendo opuesto a un lado de F1, cuando normalmente el ángulo interno de mayor abertura
esta correspondido a la magnitud resultante.
Conclusiones
La observaciones y análisis de sistemas en equilibrios bajo fuerzas concurrentes sin
aceleración nos permitieron clarificar datos como la incertidumbre de mediciones que
normalmente pasamos desapercibidos, como pueden ser las pesas o los resortes, que
tiene una graduación especificada pero aun a si pueden tener una inexactitud que
debemos tomar en cuenta para nuestro análisis.
El saber aplicar varios métodos de resolución para un mismo problema nos ayudara a
ampliar nuestra experiencia para poder identificar los casos donde será oportuno aplicar
un cierto metodo antes que otros, si bien aquellos métodos mas precisos y con mayor
abanico de posibilidades como es la descomposición de vectores en sus componentes
rectangulares en comparación con el hecho de solo poder usar las ley de cosenos y ley de
senos para casos donde solo se apliquen dos fuerzas a una partícula o cuerpo.
De igual manera, la elaboración experimental nos ayuda a ver la importación de los cálculos
junto con la práctica, el error obtenido en este caso casi supera al límite establecido y
siendo muy grande de todos modos.
Referencias
Beer, J. (2010). Meecanica vectorial para ingenieros Estatica. Mexico: Mc Graw Hill Education.