Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de percepción

Introducción al módulo ESP32 como sistema de

percepción

Número de equipo: 7

Nombre Matrícula
Jesus Francisco de la Cruz Cortez 1701328
José Fabian Olvera Salazar 1852867
Raúl Alexandro Vega López 1853087
Yuliana Lizbeth Bravo Salazar 1921580

Profesor: ING. Erick de Jesús Ordaz Rivas

Semestre Enero – Julio 2023

Frecuencia de clase: miércoles M6

Linares, N.L. 10 de marzo de

2023
Objetivo

Entender y conocer los diferentes elementos que componen un sistema de

percepción y cómo funcionan juntos para lograr una percepción precisa y útil del
entorno. Estos componentes incluyen sensores, algoritmos de procesamiento de
señales, hardware y software de control y visualización de la información percibida.

Descripción del sistema de percepción

Sistema de seguridad domestico contra incendios, detección de CO, detección de

movimiento en ciertas zonas y ahorrador de energía con la iluminaria.
Detector de incendios (sensor temperatura, humedad, gas lp)
Detector de concentración de co2 (sensor CO)
Detector de movimiento (sensor de PIR)
Detector de cantidad de luz (sensor de LDR)

Un motor para la activación de los dispersores de agua contra incendios

Un buzzer para avisar si el PIR se activo
Un relay para apagar o encender las luces cuando el LDR lo decida

Definición de los sensores y actuadores utilizados

● Sensores

Temperatura
Este tipo de sensor es un componente electrónico que permite medir la temperatura
en base a una señal eléctrica que es determinada. En referente a esta señal
mencionada se puede enviar de forma directa o mediante cambios en la resistencia.
Sus aplicaciones son en edificación para medir temperaturas de fluidos,
comúnmente aire o agua. Los rangos en los que operan este tipo de sensores es de
-50 a 250 °C.

Humedad
Este tipo de sensor es un dispositivo que se utiliza en espacios interiores, con la
finalidad de mantener un control de humedad del aire y temperatura, al obtener la
información de estas magnitudes medidas por el sensor se transforman en una
señal eléctrica con intensidades de 4 y 20 mA.
Este tipo de sensor se aplica en sectores como calefacción, ventilación y
climatización y de igual forma en procesos donde se requiere control de humedad.
Gas Lp
La función de este sensor es detectar un gas, a través de señales eléctricas, por lo
regular suelen ser detectores muy sensibles y dan respuestas de señales de
advertencia a través de corrientes eléctricas. Estos sensores están compuestos por
dos electrodos que son divididos entre una capa de electrolitos; esta capa puede ser
líquida, sólida o en forma de gel.

CO
Este sensor se utiliza para medir la cantidad de gas de Monóxido de carbono en un
ambiente determinado, se utiliza en equipos de detección de este gas en entornos
domésticos, diversas aplicaciones industriales y en automóviles.

Movimiento
Este tipo de sensor sirve para determinar una presencia y cuando concibe este tipo
de señal emite una acción programada la cual podría ser una alarma, encender una
luz o emitir un sonido. Normalmente este tipo de sensores se utilizan para iluminar
zonas comunes, como pasillos, entradas, entre otras.

Luz
Su funcionamiento consiste en una derivación de una emisión de electrones, que en
la física este método se conoce como fotoeléctrico, el cual contempla que cuando la
energía choca contra metales, estos saltan generando la corriente eléctrica.

● Actuadores

Led RGB
En el área de robótica, este tipo de actuador se utiliza como un elemento de
señalización o iluminación.
El Led RGB significa led rojo, verde y azul, estos dispositivos combinan sus colores
para producir diversos colores con una totalidad de 16 millones de tonalidades de
luz, pero lógicamente no todos los colores son posibles.

Buzzer
Este actuador es un pequeño transductor que tiene la capacidad de convertir la
energía eléctrica en sonido, para que realicen su función hay que conectar el
positivo con el + y la tierra o el negativo con el - de una batería o cualquier fuente de
corriente directa.
Este tipo de actuadores se pueden aplicar en diversas áreas, como alarmas, puertas
automáticas, detectores de gas y metales, instrumentación médica, equipos de
medición, automóviles y camiones, juguetes, entre otras.
Servo motor
Este actuador, también conocido como servo, se conoce como un dispositivo que
controla con una máxima precisión la posición y movimientos de su eje. Esto quiere
decir que este actuador tiene la posibilidad de moverse en un ángulo, posición y a
una velocidad determinada, que es algo que no puede realizar un motor eléctrico
normal.

Relay
También conocido como relés, son actuadores electromagnéticos que se encargan
de abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica y su acción baja depende de este
mismo tipo de energía.

Diagrama eléctrico de todos los componentes utilizados

● Sensores

Temperatura

Humedad

Gas Lp
CO

Movimiento

Luz

● Actuadores

Led RGB

Buzzer
Servo motor

Relay

Capturas de pantalla del funcionamiento de dispositivos para leer

todos los sensores y activación de los actuadores

● Sensores

Temperatura
Humedad

Gas lp

CO
Movimiento

Luz

● Actuadores

Led RGB

Buzzer
Servo motor

Relay
Código fuente del sistema implementado con lectura de sensores y
escritura de actuadores en Arduino IDE preferentemente para
ESP32

● Sensores

Temperatura

Humedad
Gas Lp

CO
Movimiento

Luz
 ● Actuadores

Led RGB

Buzzer
Servo motor

Relay

Video de simulacion de sensores y actuadores

https://youtu.be/Nw1S1dBqDZw
Conclusiones personales

Raul Vega 1853087

En esta actividad aprendimos a codificar en Arduino blocks y a crear un servidor
para usar la WiFi de la ESP32 que era algo nuevo para nosotros al igual que la
misma placa ESP32, pero con un poco de tiempo y dedicación pudimos completar la
actividad que nos servirá para el desarrollo de nuestro PIA.

Yuliana Lizbeth Bravo Salazar 1921580

Para finalizar la utilización de diferentes componentes fue de gran importancia ya
que se conoció de nuevos elementos y diferentes funciones del Arduino.

Jose Fabian Olvera Salazar 1852867

Al término de la practica he aprendido a usar y programar diferentes tipos de

sensores, los cuales me servirán para futuras actividades y una gran lista de trabajos
personales que puedo realizar tanto en la vida laboral como en la vida cotidiana o
incluso para uso personal. Cada sensor se usó con su actividad y planteamiento
específico para realizar la actividad, como lo es de esperarse al momento de usar
sensores también se usaron previos actuadores, dichos actuadores más que nada
fueron por necesidad y para complementar lo que elaboramos, ya para terminar el
monitor se señales fue como lo esperábamos por que hicimos todo bien y como debió
de ser, personalmente quedo muy bien elaborada y con lo que debería de llevar, mi
aprendizaje fue el esperado y jamás entraran dudas si en algún momento se solicita
de nuevo una actividad similar. el arduino que usamos en la actividad fue el blocks y
con ayuda del ESP32 creamos el servidor requerido para el uso del wifi.

Jesus Fracisco de la Cruz Cortez 1701328

En este practica de laboratorio aprendimos a codificar bloques Arduino y construir un

servidor para usar WiFi ESP32, que con la ayuda del la pagina misma que codificamos
fue relativamente mas fácil desarrollar un servidor en linea.