Tema 47. Generación de curvas por envolventes.

TEMA 47. GENERACIÓN DE CURVAS POR

ENVOLVENTES
1. Introducción.
Una curva o superficie es envolvente de un conjunto de curvas o superficies si es tangente
en cada punto a una superficie o curva diferente de la familia. Muchas de las curvas o
superficies utilizadas en las matemáticas se pueden obtener como envolvente de una familia
de curvas o superficies.

Las envolventes son siempre de igual o menor dimensión que la familia de curvas que la
genera. En este tema sólo veremos envolvente de curvas y no de superficies.

Para determinar las envolventes conocida la familia de curvas hay dos métodos diferentes:
a partir de diferenciación de la familia de curvas o por intersección de curvas de la familia
infinitamente próximas. La mayoría de las envolventes se pueden ver de forma visual o
geométrica, pues como veremos en el tema las envolventes son tangentes a cada curva de la
familia.

2. Definiciones previas.
En este apartado definiremos lo que son familia de curvas o superficies, o de manera más
general familia de funciones de dimensión k. Veamos previamente función vectorial de
dimensión k y tangentes a las mismas en un punto dado.

Función vectorial de dimensión k: es una aplicación que nos relaciona un subconjunto

[a,b] de ℝ con el espacio vectorial ℝk de la siguiente forma:

f : [a, b] : → R k
t → x = f (t )

La curva es el conjunto de los puntos P que cumplen que ∃ t0∈[a,b] tal que f(t0)= OP ,
siendo O el origen de coordenadas.

Hay dos formas principales de definir las superficies de dimensión k:

 x1 = f 1 (t )

- Paramétricas: expresando coordenada por separado.  ...
 x = f (t )
 k k

 F1 ( x1 ,..., x k ) = 0

- Implícitas o algeraicas: eliminando t de una variable:  ...
 F ( x ,..., x ) = 0
 k −1 1 k

Tangente a la curva de ecuación x = f (t ) en un punto P= f (t 0 ) ∈ ℝk es la recta que más

se aproxima a la curva en todo entorno de P. Para construir la recta tangente de x = f (t ) en P

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f (t o + h) − f (t 0 )
- Vector director f '(t 0 ) = lim
h →0 h Vectorial: x = f (t 0 ) + λ f ' (t 0 )
- Punto de la subvariedad afín P= f (t 0 )

x1= f1 (t 0 ) + λ· f 1 '(t 0 )
x1 − f1 (t 0 ) x − f k (t 0 )
Paramétricas: … Algebraica: = ... = k
f '1 (t 0 ) f ' k (t 0 )
Xk= f k (t 0 ) + λ· f k '(t 0 )

f : [a, b] : → R 2
Caso particular en el espacio (2d):
t → x = ( f 1 (t ), f 2 (t ) )

 x = f1 (t )
En paramétricas:  , explícita y=f(x) y algebraica F(x,y)=0
 y = f 2 (t )

Ecuación de la recta tangente en P=(x(t0),y(t0))=(x0 , y0):

1. Si tenemos y=f(x)
y-y0=f’(x0)·(x-x0)

 x = f1 (t 0 ) + f1 ' (t 0 )·λ
2. Si tenemos (x,y)=(f1(t), f2(t))
Paraméricas 
 y = f 2 (t 0 ) + f 2 ' (t 0 )·λ

Familia de curvas de dimensión k: es una función vectorial que depende de dos variables,
uno de ellos es el parámetro de la familia, λ, y el otro es el parámetro de la función, t.

f λ : R × [a, b] : → R k
de esta forma fijado el valor del parámetro
λ, t → f (λ , t ) = f λ (t )
tendremos una curva diferente. Ejemplos:

1. Familia de rectas que pasa por el origen: y=fm(x)=m·x , siendo m el parámetro.

2. Circunferencia de radio constante R y centro en el eje OX: Cλ=(x-λ)2+y2-R2=0
3. Circunferencia de radio variable y centro de (x0, y0): Cλ=(x-x0)2+(y-y0) 2-λ2=0

3. Envolvente de una familia de curvas

La envolvente de una familia de curvas planas en ℝ2 , definidas como Cλ, es una curva C
con expresión analítica y=f(x) si en cada punto de la misma (x0, f(x0))este también pertenece a
una curva de la familia Cλ y de manera que en este punto la tangente de la curva C y de la
curva Cλ es la misma. Veamos algún ejemplos gráficos:
1)

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2) Envolvente de circunferencias de radio constante y centro situado en una recta : son

dos rectas paralelas separadas 2r entre sí.

3) Las envolventes de las rectas que distan R de un punto (centro) es una circunferencia:

4) Astroide como envolvente del segmentos de longitud constante, l, que se apoyan en

los ejes

3.1. Determinación de la función envolvente.

Existen dos métodos de cálculo analítico de las envolventes:

a. Por intersección curvas infinitesimalmente juntos

b. Técnicas de diferenciación.

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A. Por intersección de curvas infinitesimalmente juntas:

Supongamos conocida la envolvente, C, de una familia de curvas Cλ . Sean M y M’ dos

puntos de C muy próximos, puntos de tangencia de las curvas Cλ1 y Cλ2 donde λ1 y λ2 estarán
muy próximos. Estas dos curvas cortarán en un punto que denominaremos P. Si acercamos
infinitesimalmente los puntos M y M’ de la envolvente de C, entonces λ2=λ1+∈ con ∈
0. De
igual forma el punto P se aproxima a M y M’. Luego en el límite ∈
0 M=M’=P∈C.

De esta manera podemos obtener P y con ello C a partir de la intersección de curvas

infinitamente próximas (haciendo ∈
0).

Veamos algún ejemplo:

1) Rectas paralelas como envolvente circunferencias de igual radio y centro en una recta:
por sencillez pondremos al eje OX como el lugar de los centros (por traslación y
rotación podemos obtener la recta que deseemos):
Cλ :(x-λ)2+y2=r2
(1) ( x − λ ) 2 + y 2 = r 2  (1) ( x − λ ) 2 + y 2 = r 2  2 y=r
 y =r
2
2
(2) ( x − λ − ε ) + y = r  (2) − (1) x = λ
2 2
 y = −r
2) Circunferencia como envolvente de rectas que equidistan R de un punto P: por
sencillez tomaremos el punto P como el origen (0,0):
Cλ: xcos(λ)+ysen(λ)=R con λ[0,2π) (veremos luego que la distancia al origen es R)
(1) x·cos(λ ) + ysen(λ ) = R 

(2) x·cos(λ + ε ) + ysen(λ + ε ) = R 
(1) x·cos(λ ) + ysen(λ ) = R 

(2) x·(cos(λ ) cos(ε ) − sen(λ ) cos(ε ) + y ( sen(λ ) cos(ε ) + cos(λ ) sen(ε )) = R 
Tomando ε → 0 (2) x·(cos(λ ) − εsen(λ ) ) + y (ε cos(λ ) + sen(λ ) ) = R
(1) x·cos(λ ) + ysen(λ ) = R  sen 2 (λ )
 → y = x·tg ( λ ) → x·cos(λ ) + = R : x = R cos(λ )
(2) − (1) − ε/xsen(λ ) + yε/ cos(λ ) = 0 cos(λ )

x = R cos(λ ) 
 circunferencia en paramétricas
y = R·sen(λ )
Para ver la distancia de Cλ al origen la cortamos por x·sen(λ)-y·cos(λ)=0 (perpendicular
por el origen) y el punto de corte es Pλ(R·cos(λ), R·sen(λ)) y se cumple d(0,Pλ )=R.

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3) Hipérbola como envolvente de las rectas cuyo producto e los valores con los cortes
con los ejes es constante:
x −α y−0
Cλ : =

0 −α β − 0
αy+βx=α·β
y tal que α·β=2k (constante conocida).

(1) 2ky + β 2 x − 2kβ = 0 

(2) − (1) ε x − 2kε + 2βεx = 0

2

(2) 2ky + ( β + ε ) x − 2k ( β + ε ) = 0
2

2
k k k k
Tomando ε
0 β = y sustituyendo en (1) 2ky +   x − 2k = 0
y =
x x x x

4) Parábola como envolvente de las rectas que forman ángulo recto con los segmentos
que une un punto F (foco) y el otro punto en una recta (eje parábola).

Por sencillez tomaremos el punto F(P,0) y la recta el

eje OY (x=0).
Veamos las rectas que pasan por F(P,0) y por el punto
x−P y−0 −P
(0,λ): rλ =
rλ:(x-P)= ·y
−P λ λ
La perpendicular a esta rectas en (0,λ) serán las
λ
familias de curvas que buscamos Cλ:(x-0)= ·( y − λ )
P
λ 
(1) x = ( y − λ)  ε/ ε/ ε/
P  (2) − (1) y· − λ − (λ + ε ) = 0
λ +ε P/ P/ P/
(2) x = ( y − λ − ε )
P 

y
y sustituyendo en (1) : y = 4·P·x
2
Tomando ε
0 se tiene que y=2·λ, por lo que λ=
2
5) El astroide como envolvente de rectas que cortan ejes coordenados en puntos
separados una distancia constante (2d):
Los puntos de los ejes a igual distancia serán P(2d·sen(λ),0) y Q(2·d·cos(λ),0). La recta
x y
que pasa por P y Q es + = 1
Cλ:x·cos(λ)+y·sen(λ)=2dsen(λ)·cos(λ)
2d·sen(λ) 2·d·cos(λ)
(1) x·cos(λ ) + y·sen(λ ) = d·sen(2λ ) 
 Tomando ε
0 y el coseno y
(2) x·cos(λ + ε ) + y·sen(λ + ε ) = d·sen(2λ + 2ε )
seno de la suma:
(2) x·(cos λ − senλ·ε ) + y·(senλ + ε ·cos λ ) = d (sen(2λ ) + ε cos(2λ ) )

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cos(2λ )
(2)-(1) − x·ε/ ·senλ + y·ε/ cos λ = d·ε/ ·cos(2λ )
y = d · + x·tgλ
cos(λ )
 sen 2 λ  sen3 λ x = 2dsen3λ  32 3 3

Sustituyendo en (1): x· cos λ +  = 2d
 x + y 2

= (2d ) 2

 cos λ  cos λ y = 2 cos3

λ 

B. Cálculo de envolvente por diferenciación.

Sea Cλ la familia de curvas o superficies en paramétricas dependientes del parámetro

λ: x = f (t , λ ) = f λ (t ) . Todo punto de la envolvente pertenece también a un punto de la
curva (con t=t0), de esta si forma podemos establecer una relación entre λ y el parámetro
t, λ=λ(t) el valor de la envolvente vendrá definido como x = f (t , λ (t ))

Por otro lado en el punto M de tangencia de la recta tangente a la envolvente

x = f (t , λ (t )) y de la curva f(λ,t) coinciden, de forma que sus vectores directores son
proporcionales:

∂ f (λ , t ) dx ∂ f ∂f ∂λ ∂ f ∂f ∂λ ∂f ∂f ∂f ∂λ
∝ = + ·
− · = k·
(k − 1) = ·
∂t dt ∂t ∂λ ∂t ∂t ∂λ ∂t ∂t ∂t ∂λ ∂t
∂f ∂f  ∂f ∂f 
luego proporcional con , luego rango ,  = 1 .
∂t ∂λ  ∂t ∂λ 

 ∂f ∂f  
rango ,  = 1
La solución al sistema  ∂t ∂λ   nos da la envolvente. Veamos la envolvente
x = f (t , λ ) 

en distintas representaciones:

∂x ∂x
  ∂x ∂y   ∂x ∂y   ∂λ = 0
a) Paramétricas: x λ = ( x(λ , t ), y(λ , t ))
rang   , ,  ,   = 1 ∂t
  ∂t ∂t   ∂λ ∂λ   ∂y ∂y
∂t ∂λ
∂x ∂y ∂x ∂y 
(1) · − · =0 
∂t ∂λ ∂λ ∂t 
(2) ( x, y ) = ( x(t , λ ), y (t , λ ) )

b) Explícita: y=f(x,λ), tomando x=t tenemos la ecuación paramétrica equivalente

(x(t),y(t))=(t, f(λ,t)):

1 0 (1) y = f ( x, λ )
∂f 
∂f ∂f = = 0 , la envolvente será la solución al sistema ∂f 
∂λ ( 2) =0
∂t ∂λ ∂λ 

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c) Fórmula implícita: f(x,y,λ)=0 la envolvente será la solución al sistema:

(1) f ( x, y, λ ) = 0 

∂f ( x, y, λ )
(2) = 0
∂λ 

Teorema: la envolvente contiene el lugar geométrico de los puntos singulares de las curvas
de la familia.
Demostración: dada la familia de curvas definida como f(x,y,λ)=0 los puntos singulares
∂f ∂f
vienen definidas por las condiciones =0 y = 0 . Si despejamos en estas ecuaciones x e
∂x ∂y
y en función de λ tendremos x(λ), y(λ) como lugar geométrico puntos singulares la igualdad
∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
f(x(λ), y(λ), λ)=0, que derivando respecto de λ: · + · + = = 0 que es la
∂x ∂λ ∂y ∂λ ∂λ ∂λ
ecuación de la envolvente.

Por lo general las envolventes son más fáciles de calcular por derivación que por
intersección de curvas infinitesimalemente juntas. Veamos los casos hechos en apartado A):

1) Paralelas como envolvente de circunferencias: Cλ: (x-λ)2+y2-R2=0 (implícita)

(1) ( x − λ ) 2 + y 2 = R 2 

∂f de (2) x = λ y sustituyendo en (1) y = ± R
(2) = −2( x − λ ) = 0
∂λ 

2) Circunferencia como envolvente de rectas equidistantes al origen (implícita):

(1) x·cos(λ ) + y·sen(λ ) = R  x = R·cos(λ ) 2 2 2
 y=x·tg(t)
 x +y =R
(2) x·sen(t ) − y·cos(t ) = 0  y = R·sen(λ )
3) Hipérbola como envolvente de rectas que cortan los ejes tal que producto es
constante (implícita)
(1) 2·ky + λ2 x − 2kλ = 0 
 k k
∂f  despejando λ de (2) λ = int roduciendo en (1) y =
(2) = 2λx − 2k = 0  x 2x
∂λ 

4) Parábola como envolvente rectas que forman un ángulo recto (explícita)

λ 
(1) x − ·( y − λ ) = 0  y
P
 Despejando en (2) λ = , sustituyendo en (1) y =4Px
2
∂f y 2λ 2
(2) =− + =0
∂λ P P 
5) El astroide como envolvente de rectas cuyos cortes con los ejes distan distancia 2d.

(1) x·cos(λ ) + y·sen(λ ) + y·sen(λ ) − 2d·sen(λ )·cos(λ ) = 0


∂f 
(2) = − x·sen(λ ) + y cos(λ ) − 2d·cos(2λ ) = 0 
∂λ
(1)·sen(λ)+(2)·cos(λ)
y·(sen2(λ)+cos2(λ))-2d·cos(λ)(1-sen2(λ))=0
y=2d·sen3(λ),
despejando x=2d·cos3(λ): x2/3+y2/3=(2d)2/3

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4. Evoluta.
La evoluta es un caso particular de envolvente, ocurre cuando la familia de curvas que
genera la envolvente es el conjunto de rectas perpendiculares a una curva dada.

La recta perpendicular a una curva en un punto P de la misma es una recta que pasa por el
punto formando un ángulo de 90o con la recta tangente. Por tanto la recta perpendicular a la
curva en el punto P se calcula:

1
a) Explícita: y=f(x) en P(x0 , y=f(x0))
r: y − f ( x0 ) = − ( x − x0 )
f ' ( x0 )
x' (t 0 )
b) Paramétricas (x(t),y(t)) en P(x(t0),y(t0))
r : y − y (t 0 ) = − ( x − x(t 0 ))
y ' (t 0 )

El ejemplo más clásico es la evoluta de la elipse centrada en el origen y por tanto con
 x = a cos(t )
ecuaciones paramétricas definidas como c : 
 y = b·sen(t )

Calculemos la familia de rectas normales en cada punto P(x(t),y(t)) a la elipse dada:

a
x’(t)=-a·sen(t), y’(t)=b·cos(t) : por tanto rt : y − b·sen(t ) = cot tg (t )( x − a cos(t )) .
b

La evoluta calculada por diferenciación vendrá dada por el sistema (multiplicando a r

por b·sen(t))

 (1) ax·sen(t ) − by cos(t ) − (a 2 − b 2 ) cos(t ) sen(t )

 2 2
(
(2) ax·cos(t ) + by·sen(t ) − (a − b ) cos (t ) − sen (t )
2 2
)
(1)·sen(t)+(2)·cos(t)
a·x=(a2-b2)·cos3(t)

(1)·cos(t)-(2)·sen(t)
b·y=(a2-b2)·sen3(t) que es un astroide.

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5. Coclusiones.
Las envolventes es una parte de la geometría descriptiva, método por el cual se pueden
definir muchas de las curvas más importantes.

En el curriculum de secundaria y bachillerato no se trabaja este tema, aunque puede ser

un tema de ampliación para alumnos con inquietudes en el tema de lugares geométricos que
se imparte en el primer curso de bachillerato de ciencias.

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