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Ejercicios Matemáticas Especiales. Tema: cálculo Vectorial. UdeA.

2023-1

Referencia Bibliográfica:
Sadiku, M. Elementos de electromagnetismo. Tercera edición. OXFORD – Alafaomega.
Capítulos 1 -3.
Profesor: Jaime Andrés Jaramillo González. jaimejaramillo@udea.edu.co

1. Sea la función escalar Φ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥𝑧, encuentre ∇Φ en el punto 𝑃(2, −1,3). Determine la


derivada direccional de Φ en punto 𝑃 en dirección de 𝐴⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝑥 + 2𝑖⃗⃗⃗⃗
𝑦 + 𝑖⃗⃗⃗
𝑧

⃗⃗ = (−4𝑥 − 6𝑦 +
2. Determine la constante 𝒂 de modo que el vector siguiente sea solenoidal 𝑉
3𝑧)𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + (−2𝑥 + 𝑦 − 5𝑧)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝑦 + (5𝑥 + 6𝑦 + 𝒂𝑧)𝑖⃗⃗⃗
𝑧

⃗⃗ = (−4𝑥 − 3𝑦 + 𝒂𝑧)𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + (𝒃𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧)𝑖⃗⃗⃗⃗


3. Encuentre las constantes 𝒂, 𝒃 y 𝒄 para que 𝑉 𝑦 + (4𝑥 +
𝒄𝑦 + 3𝑧)𝑖⃗⃗⃗𝑧 sea irrotacional.

4. Siendo 𝐴⃗ = (2𝑦 + 3)𝑖⃗𝑥 + 𝑥𝑧 𝑖⃗𝑦 + (𝑦𝑧 − 𝑥)𝑖⃗𝑧 hallar ∫𝐶 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗, para C:


a) 𝑥 = 2𝑡 2 , 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 𝑡 3 desde 𝑡 = 0 hasta 𝑡 = 1
b) La quebrada que une los puntos (0,0,0), (0,0,1), (0,1,1), (2,1,1)
c) La recta que une los puntos (0,0,0) y (2,1,1)

⃗⃗ = (5𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
5. Sea 𝐻 𝜌 + (−𝜌𝑧𝑐𝑜𝑠𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜑 + (2𝜌)𝑖⃗⃗⃗
𝑧 en el punto 𝑃(2, 𝜋/6, −1), encuentre:
a. Un vector unitario a lo largo de 𝐻 ⃗⃗
b. La componente de 𝐻 ⃗⃗ paralela a ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝑥
c. La componente de 𝐻 ⃗⃗ normal a 𝜌 = 2
d. La componente de 𝐻 ⃗⃗ tangencial a 𝜑 = 𝜋/6

6. Si 𝐹⃗ = (2𝑥𝑦 + 𝑧 3 )𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + (𝑥 2 )𝑖⃗⃗⃗⃗ 2


𝑦 + (3𝑥𝑧 )𝑖⃗⃗⃗
𝑧 es un campo vectorial:
a. Demuestre que 𝐹⃗ es conservativo.
b. Encuentre un potencial escalar Φ.
c. Encuentre el trabajo realizado cuando un objeto se mueve de 𝐴(1, −2,1) a 𝐵(3,1,4)

7. Sea 𝐴⃗ = (𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗ 2
𝜌 + (𝜌 )𝑖⃗⃗⃗⃗,
⃗ ⃗⃗
𝜑 evalúe ∫ 𝐴 ∙ 𝑑𝐿 cuando:
a. 𝐿⃗⃗ es el contorno:
⃗⃗ es el contorno:
b. 𝐿

8. Evalúe ∫ 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑆⃗, donde 𝐴⃗ = 𝑧𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + 𝑥𝑖⃗⃗⃗⃗ 2


𝑦 − 3𝑦 𝑧𝑖⃗⃗⃗

𝑧 y la superficie 𝑆 es:
a. 𝑆⃗: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 ; 0 < 𝑧 < 5.
b. 𝑆⃗ es la superficie del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 ubicado en el primer octante entre 0 < 𝑧 < 5.

9. Determinar ∫𝐿 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗. Para 𝐴⃗ = 𝑦𝑖⃗𝑥 − 3𝑥𝑖⃗𝑧 y


4
a. 𝐿: 𝑥 = 2𝑡; 𝑦 = 𝑡 2 ; 𝑧 = 𝑡 ; para 1 < 𝑡 < 2
b. 𝐿: Quebrada que une los puntos (0,0,0); (0,0,2); (2,0,2) y (2,2,0)
c. 𝐿: trayectoria mostrada

10. Determinar ∫𝐿 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗. Para 𝐴⃗ = 𝑧𝑖⃗𝑥 + (𝑥 − 2𝑦)𝑖⃗𝑧 y


a. 𝐿: 𝑥 = 𝑡 2 ; 𝑦 = 4 − 𝑡; 𝑧 = 𝑡 3 ; para 0 < 𝑡 < 2
b. 𝐿: Quebrada que une los puntos (0,0,0); (0,2,2); (2,0,0) y (0,0,0) (Circulación)
c. 𝐿: trayectoria mostrada

𝑑𝜙
11. Encuentre la derivada direccional 𝑑𝑙
del campo 𝜙 = 𝑟(𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑟) en el punto 𝑃(1, 30°, 60°) hacia el punto
𝑄(2,60°, 45°)
(Sugerencia: pasar a cartesianas)

𝑑𝜙
Rta . 𝑑𝑙 = 1.88
12. Determinar el ángulo en grados en el cual la recta 12𝑥 = −3𝑦 = 4𝑧 corta la parte superior (con 𝑧 > 0) de
la superficie dada por: 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑧 = 11
Rta. 40.33°
Para el campo:

𝐸⃗⃗ = [2𝜌𝑧 + 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]𝑖⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝜑 + 𝜌2 ⃗⃗⃗


𝜌 − 𝑠𝑒𝑛(𝜑 )⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑧
13. Demuestre que se trata de un campo conservativo.
14. Determine un campo escalar 𝑉(𝜌, 𝜑, 𝑧) tal que: 𝐸⃗⃗ = −∇
⃗⃗𝑉. Además debe cumplirse que 𝑉(𝑃) = 0 donde P es
𝜋
el punto (𝜌 = 2, 𝜑 = 2
, 𝑧 = 0)
15. Verifique que la integral de línea ∫𝑐𝐸⃗⃗ ∙ 𝑑 𝑙⃗ no depende de la trayectoria de integración, si no solamente de los
puntos inicial y final de la trayectoria. Para esto evalue:

a. ∫C E⃗⃗ ∙ dl⃗ donde C inicia en el punto Q(ρ = 3, φ = 0, z = 0), luego avanza con ρ y φ constantes hasta
el punto R(ρ = 3, φ = 0, z = 2) y finalmente avanza con ρ y z constantes hasta el punto S(ρ = 3,
π
φ = 2 , z = 2)

b. ∫C E⃗⃗ ∙ dl⃗ donde C inicia en el punto Q(ρ = 3, φ = 0, z = 0), luego avanza con ρ y z constantes
π
hasta el punto T(ρ = 3, φ = 2 , z = 0) y finalmente avanza con ρ y φ constantes hasta el punto S(ρ =
π
3, φ = 2 , z = 2)
c. Recuerde graficar cada una de las trayectorias anteriores.
d. Evalúe V(S) – V(Q). ¿Se relaciona este valor con las integrales halladas anteriormente?

16. Encuentre el ángulo en que la recta 𝑥 = 3𝑦 = 𝑧 corta al elipsoide


𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 22

⃗⃗ = (𝑥 − 𝑦)𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + (𝑥 2 + 𝑧𝑦)𝑖⃗⃗⃗⃗
17. Si 𝐻 𝑦 + (5𝑦𝑧)𝑖⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗
𝑧 evalúe ∫ 𝐻 ∙ 𝑑𝐿 a lo largo del contorno de la figura:

18. Evaluar la integral ∯ 𝑑𝑆⃗, si 𝑆⃗ es la superficie del tronco del cono 𝜃0 = 𝜋/6 desde 𝑧 = 10 hasta
𝑧 = 20 y los discos tapas del tronco en 𝑧 = 10 y 𝑧 = 20.
19. Un anillo circular uniforme de radio 𝜌 tiene una carga uniforme 𝜆 y se coloca en plano 𝑧 = ℎ0 con
el eje coincidiendo con el eje z. Calcular la intensidad de campo eléctrico 𝐸⃗⃗ en el punto 𝑃(0,0, ℎ).

20. Encontrar el campo magnético en los puntos (0,0, ℎ) y (0,0, −ℎ) debido a una espira circular
situada en 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2 , 𝑧 = ℎ0 , por donde fluye una corriente 𝐼 en dirección ⃗⃗⃗⃗.
𝑖𝜑

21. Una varilla delgada aislante está doblada formando un semicírculo de radio 𝑅. En la mitad
superior de este semicírculo se encuentra distribuida uniformemente una carga +𝑄, y en la mitad
inferior del mismo, una carga – 𝑄, igualmente distribuida, como se muestra en la figura. Encontrar
la intensidad de campo eléctrico 𝐸⃗⃗ en el centro del semicírculo.

22. Determine la dirección y magnitud del campo magnético 𝐵⃗⃗ en el punto 𝑃, cuando el alambre que
conduce una corriente 𝐼, esta dispuesto como muestra la figura:
𝜇 𝐼 𝑑𝑙⃗ ×𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ = 0
(fórmula para calcular campo magnético: 𝑑𝐵 𝑟
)
4𝜋 𝑟2

a.

b.

Operaciones con campos:


23. Dado el campo vectorial:
𝜑
⃗⃗ = [𝜌𝑧 𝑐𝑜𝑠(𝜑)]⃗⃗⃗⃗
𝐻 𝑖𝜑 + 𝜌2 𝑖⃗⃗⃗𝑧
𝑖𝜌 + 𝑠𝑒𝑛 ( ) ⃗⃗⃗⃗
𝜋
2
Encuentre en el punto (1, 3 , 0):
a) La componente vectorial de 𝐻 ⃗⃗ normal a la superficie 𝜌 = 1.
b) La componente escalar de 𝐻 ⃗⃗ tangencial al plano z =0.

24. Para el campo:

𝐶⃗ = [𝜌2 𝑧]⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝜑 + 𝑧𝜌2 ⃗⃗⃗


𝑖𝜌 + 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜑)⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑧
Calcule:
a) ⃗∇⃗. 𝐶⃗
b) ⃗∇⃗ × 𝐶⃗
c) ⃗∇⃗𝐶⃗
⃗⃗ × 𝐶⃗)
d) ⃗∇⃗. (∇
e) ⃗∇⃗ × (∇ ⃗⃗. 𝐶⃗)
¿Cómo clasificaría al campo ⃗C⃗ ? ¿Es conservativo? ¿Es irrotacional? ¿Es solenoidal?

25. Considere el campo


𝜑
⃗⃗ = 3𝑧 2 𝑖⃗⃗⃗⃗
𝐵 𝜌 + 5𝜌𝑠𝑒𝑛 (𝜑 )𝑖
⃗⃗⃗⃗
𝜑 + 2𝑧 2
𝑠𝑒𝑛 ( ) ⃗⃗⃗
𝑖
2 𝑧

a) Calcule el flujo del campo ⃗B⃗ sobre la arandela circular que se ilustra en la figura. Nótese que se
encuentra en el plano z=3, es concéntrica con el eje z y sus radios interior y exterior son 3 y 5
unidades respectivamente.
b) Calcule (con la definición)el flujo del campo ⃗B⃗ sobre la superficie que encierra al volumen dado por
1 < 𝜌 < 2 , 0 < 𝜑 < 2𝜋, −1 < 𝑧 < 1. Dibuje el volumen
c) Emplee el teorema de la divergencia para calcular el flujo del campo ⃗B⃗ sobre la superficie que
encierra al volumen dado por 1 < 𝜌 < 2 , 0 < 𝜑 < 2𝜋, −1 < 𝑧 < 1.

26. Calcule el campo eléctrico en cualquier punto del eje z, debido a un hilo cargado, en forma de arco
circular, situado en el plano xy, centrado en el origen, como se muestra en la figura. El hilo posee una
densidad lineal de carga constante 𝜆𝐿 = 5[𝐶/𝑚]
𝑑𝑄
Recuerde que: 𝑑𝐸⃗⃗ = 2 𝑖𝑅
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ es el vector que apunta desde la carga hasta el punto
R
4Π𝜀0 |𝑅⃗⃗ |
donde se calcula el campo.
x2 y2
27. Considere la superficie − −z=0 (paraboloide hiperbólico o silla de montar) y el punto
3 4
P(x = 3, y = 2, z = 2) .

a. Determine un vector unitario normal a la superficie en el punto P.

b. Dado el campo ⃗A ⃗ = 2ρi⃗⃗⃗ρ + 5 i⃗⃗⃗z , determine su componente vectorial normal y


tangencial a la superficie en el punto P.

28.Verifique el teorema del rotacional, calculando la circulación del campo ⃗A⃗ si :

𝐴⃗ = 2𝑥𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + 𝑦𝑖⃗⃗⃗⃗ 2 2𝑖
𝑦 + 2𝑧√𝑥 + 𝑦 ⃗⃗⃗
𝑧

Y la trayectoria de integración C inicia en el punto 𝑂 (𝜌 = 0, 𝜑 = 𝜋3 , 𝑧 = 3) y avanza en línea recta


hasta el punto 𝐴 (𝜌 = 10, 𝜑 = 𝜋3 , 𝑧 = 3), continúa desplazándose en línea recta hasta el punto
𝜋 𝜋
𝐵 (𝜌 = 10, 𝜑 = 3 , 𝑧 = −5), y luego en linea recta hasta el punto 𝐶 (𝜌 = 0, 𝜑 = 3 , 𝑧 = −5). Finalmente,
regresa al punto O, siguiendo la trayectoria en linea recta

a) Dibujar la trayectoria de integración


b) Calcular la circulación por medio de integrales de línea.
c) Calcular la circulación por medio de integral de superficie.

29. Emplee el teorema de la divergencia para calcular el flujo del campo

𝐵⃗⃗ = 2𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜌 + 𝜌𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜙 + 𝑧𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑖⃗⃗⃗
𝑧
sobre la superficie que encierra al volumen dado por 1 < 𝜌 < 2 , 0 < 𝜙 < 2𝜋, −1 < 𝑧 < 1. Dibuje
el volumen.

30. Determine de forma directa (sin teorema de Stokes) la circulación de


𝐴⃗ = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖⃗⃗⃗𝑟 + 5𝑟𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜃
A través de la trayectoria:
⃗⃗ sobre la
31. Verifique el teorema de la divergencia, calculando el flujo del campo 𝐻
superficie S.
𝜋
⃗𝐻⃗ = 15𝑟 2 cos (𝜑 + ) 𝑖⃗⃗⃗⃗𝑟 − 10𝑟 𝑖⃗⃗⃗⃗ 𝑟
𝜃 + 𝑟𝑒 ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝜑
3
La superficie S está compuesta por dos superficies de coordenadas constantes (en esféricas),
como se ilustra en la figura:

Para la verificación se requiere:


a) Calcular el flujo integrando sobre las áreas.
b) Calcular el flujo integrando sobre el volumen encerrado.

32. Calcule el campo eléctrico en el punto (x=0, y=0, z=3) debido a una distribución de cargas.

Las cargas se encuentran distribuidas uniformemente en la superficie:


𝜋
1 < 𝜌 < 2, 0<𝜑< , 𝑧=0
2
[𝑛𝐶]
La densidad superficial de carga es constante e igual a: 𝜆𝑠 = 2
[𝑚2 ]
Recuerde que:
1 𝑑𝑞
𝑑𝐸⃗⃗ = 𝑖
⃗⃗⃗⃗
4𝜋𝜀0 |𝑅⃗⃗ |2 𝑅

1 [𝑚][𝑉]
≈ 9𝑥109
4𝜋𝜀0 [𝑐]

Selección múltiple con única respuesta.


En cada uno de los siguientes puntos seleccione la respuesta correcta:

A. 𝑃(5, −4, 7): En coordenadas cilíndricas está dado por:


a. (√41 119.7°, 7)
b. (√41 , 299.7°, 7)
c. (√41 , 141,3°, 7)
d. (√41 ,321.3°, 7)

𝑑𝐷
B. La derivada direccional de 𝐷 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑧 2 en el punto 𝑃(2, −9, 6) en dirección hacia 𝑄(−4,5 − 1) es =:
𝑑𝑙
−47
a.
√91
188
b. − 281

47
c.
√91
188
d.
√281

C. El ángulo entre las normales a las superficies 𝑥 + 𝑦𝑧 = 0 y 𝑥𝑦 + 2𝑧 2 = −4 en 𝑃(12, −3,4) es:


a. 26,65°
b. 35,52°
c. 91,67°
d. 106,59°

D. Si en el punto 𝑃: ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝑥 = −𝑖⃗⃗⃗⃗.
𝜙 Entonces 𝑃 está ubicado:
a. Sobre el eje 𝑥
b. En la parte derecha del plano 𝑥 = 0
c. En la parte delantera del plano 𝑧 = 0
d. En la parte superior del plano 𝑦 = 0

9
𝛼(sen 𝜃) 𝛽(sen 𝜙)
E. El campo 𝐴⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑖⃗⃗⃗𝑟 + 𝑟 ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝜃 + sen 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝜙 es irrotacional:
a. si 𝛼 = −1 y 𝛽 = −1
b. si 𝛼 = −1 y 𝛽 = 1
c. si 𝛼 = 1 y 𝛽 = −1
d. si 𝛼 = 1 y 𝛽 = 1
e. En ningún caso (no hay valores de si 𝛼 y 𝛽 para los cuales sea irrotacional).

Fórmulas análisis vectorial

TRANSFORMACIONES COORDENADAS:

y
  x 2  y 2 ; tan   ; y  sen ; x   cos 
x


r   2  z 2 ; tan   ; z  r cos ;   rsen
z

Fórmulas equivalentes a las anteriores son válidas. Por ejemplo:

x  rsen cos ; y  rsen sen ; r 2  x 2  y 2  z 2

Versores y vectores:

𝑖𝜌 = cos(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + 𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝑖𝑥 = cos(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝜌 − 𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜑

𝑖𝜑 = −sen(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗𝑥 + cos(𝜑) ⃗⃗⃗⃗


⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑦 𝑖𝑦 = sen(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝜌 + cos(𝜑) ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝜑

𝑖𝑧 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑖𝑧 𝑖𝑧 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑖𝑧
𝐴𝜌 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝑠𝑒𝑛(𝜑) 0 𝐴𝑥 𝐴𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜑) −𝑠𝑒𝑛(𝜑) 0 𝐴𝜌
𝐴
[ 𝜑 ] = [−𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 0] [ 𝐴 𝑦 ] 𝐴
[ 𝑦 ] = [𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 0] [ 𝐴 𝜑 ]
𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧 𝐴𝑧 0 0 1 𝐴𝑧

𝑖𝑟 = sen(𝜃)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝜌 + cos(𝜃)𝑖⃗⃗⃗
𝑧 𝑖𝜌 = sen(𝜃)𝑖⃗⃗⃗𝑟 + cos(𝜃)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝜃

𝑖𝜃 = cos(𝜃)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝜌 − sen(𝜃)𝑖⃗⃗⃗
𝑧 𝑖𝜑 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝜑

𝑖𝜑 = ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝜑 𝑖𝑧 = cos(𝜃)𝑖⃗⃗⃗𝑟 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑖⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝜃

𝐴𝑟 sen(𝜃) 0 cos(𝜃) 𝐴𝜌 𝐴𝜌 sen(𝜃) 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 0 𝐴𝑟


𝐴
[ 𝜃 ] = [ cos(𝜃) 0 −sen(𝜃)] [𝐴𝜑 ] 𝐴
[ 𝜑] = [ 0 0 1] [ 𝐴 𝜃 ]
𝐴𝜑 0 1 0 𝐴𝑧 𝐴𝑧 cos(𝜃) −𝑠𝑒𝑛(𝜃) 0 𝐴𝜑

𝑖𝑟 = sen(𝜃)cos(𝜑) ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑖𝑥 + sen(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝑦 + cos(𝜃)𝑖⃗⃗⃗
𝑧 𝑖𝑥 = sen(𝜃)cos(𝜑) ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑟 + cos(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜃 − sen(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜑

10
𝑖𝜃 = cos(𝜃)cos(𝜑) ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑥 + cos(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝑦 − sen(𝜃)𝑖⃗⃗⃗
𝑧 𝑖𝑦 = sen(𝜃)sen(𝜑) ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑟 + cos(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜃 + cos(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜑

𝑖𝜑 = −sen(𝜑) ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑥 + 𝑐𝑜𝑠(𝜑)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝑦 𝑖𝑧 = cos(𝜃) ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑖𝑟 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜃

𝐴𝑟 sen(𝜃)cos(𝜑) sen(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜑) cos(𝜃) 𝐴𝑥 𝐴𝑥 sen(𝜃)cos(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑐𝑜𝑠(𝜑) −sen(𝜑) 𝐴𝑟


[ 𝐴𝜃 ] = [ cos(𝜃)cos(𝜑) cos(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜑) −sen(𝜃)] [𝐴𝑦 ] [𝐴𝑦 ] = [sen(𝜃)sen(𝜑) cos(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) ] [ 𝐴𝜃 ]
𝐴𝜑 −sen(𝜑) 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 0 𝐴𝑧 𝐴𝑧 cos(𝜃) −𝑠𝑒𝑛(𝜃) 0 𝐴𝜑

Operador nabla: Gradiente:

 1   1   1    1 V  1 V  1 V 
 i1  i2  i3 V  i1  i2  i3
h1 u1 h2 u 2 h3 u3 h1 u1 h2 u 2 h3 u3

Divergencia: Rotacional:
  
   h2 h3 A1  h1i1 h2 i2 h3i3
      1   
 u1     A 
  1    h1h3 A2  h1h2 h3 u1 u 2 u3
 A  
h1h2 h3  u2    h1 A1 h2 A2 h3 A3
   h h A 
   1 2 3

 3  
u 

ℎ𝑥 = ℎ𝑦 = ℎ𝑧 = ℎ𝜌 = ℎ𝑟 = 1; ℎ𝜙 = 𝜌 ; ℎ𝜃 = 𝑟; ℎ𝜙 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

GRADIENTE:

⃗∇⃗𝑉 = 𝜕𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝑥 +
𝜕𝑉
𝑖𝑦 +
⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉
𝑖𝑧
⃗⃗⃗ ⃗∇⃗𝑉 = 𝜕𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝑖𝜌 +
1 𝜕𝑉
𝑖𝜑 +
⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑉
𝑖𝑧
⃗⃗⃗ ⃗∇⃗𝑉 = 𝜕𝑉 ⃗⃗⃗
𝑖𝑟 +
1 𝜕𝑉
𝑖𝜃 +
⃗⃗⃗⃗
1 𝜕𝑉
𝑖𝜑
⃗⃗⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝜕𝜑

DIVERGENCIA:
𝜕 𝜕 𝜕
𝜕𝑥
𝐴𝑥 𝜕𝜌
𝜌𝐴 𝜌 𝜕𝑟
𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 𝑟
𝜕 1 𝜕 1 𝜕
⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ =
∇ . [𝐴 𝑦 ] ; ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ =
∇ . [ 𝐴 𝜑 ]; ⃗⃗ ∙ 𝐴⃗ =
∇ . 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴 𝜃
𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝜙 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃
𝜕 𝜕 𝜕
𝐴𝑧 𝜌𝐴𝑧 𝑟𝐴𝜙
[ 𝜕𝑧 ] [ 𝜕𝑧 ] [𝜕𝜙] [ ]

O de forma equivalente:

1 𝜕𝐴𝜙 1 𝜕(𝑟 2 𝐴𝑟 ) 𝜕𝐴𝜙


⃗∇⃗ ∙ 𝐴⃗ = 𝜕𝐴𝑥 + 𝜕𝐴𝑦 + 𝜕𝐴𝑧 ; ⃗∇⃗ ∙ 𝐴⃗ = 1 𝜕(𝜌𝐴𝜌 )
+ +
𝜕𝐴𝑧
; ⃗∇⃗ ∙ 𝐴⃗ = +
1 𝜕(𝐴𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃 )
+
1
;
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜌 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜙 𝜕𝑧 𝑟2 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙

ROTACIONAL:
𝑖𝑥
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑦
⃗⃗⃗⃗ 𝑖𝑧
⃗⃗⃗ 𝑖𝜌
⃗⃗⃗⃗ 𝜌𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜑 𝑖𝑧
⃗⃗⃗ 𝑖𝑟
⃗⃗⃗ 𝑟𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑖⃗⃗⃗⃗
𝜑
𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕 𝜕 1 𝜕 𝜕 𝜕
⃗∇⃗ × 𝐴⃗ = | | ⃗∇⃗ × 𝐴⃗ = | | ⃗∇⃗ × 𝐴⃗ = | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝜌 𝜌 𝜕𝜑 𝜕𝑧 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴𝜌 𝜌𝐴𝜑 𝐴𝑧 𝐴𝑟 𝑟𝐴𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝐴𝜑

TEOREMAS:

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∮𝑙 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑙⃗ = ∫𝑆 (∇
⃗⃗ × 𝐴⃗) ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 ∮𝑠 𝐴⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = ∫𝑉 ⃗∇⃗ ∙ 𝐴⃗ 𝑑𝑉

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